Tiristores

Contenido:

TIRISTORES
(Thyristor)
Los tiristores son dispositivos especialmente populares en Electrnica
de Potencia.
Son sin duda los dispositivos electrnicos que permiten alcanzar
potencias mas altas, son dispositivos realmente robustos.

En 1956 se desarrollo el primer Tiristor Bell Telephoned Laborat

Inicialmente fue llamado Transistor PNPN (hoy conocido como SC

Definicin y tipos
- Dispositivo de 4 capas con estados estables de conduccin y
bloqueo
- Interruptor de potencia muy alta
- Potencias y tensin muy altas
- Frecuencias de conmutacin no superiores a 2kHz

SCR

(Silicon Controlled Rectifier).

Interruptor unidireccional

GTO

(Gate Turn-of)
Interruptor unidireccional. Apagado por

puerta
TRIAC
DIAC.

(Triode AC)
Interruptor bidireccional
(Diode AC)
Interruptor bidireccional ( Control de

SCR:

Smbolo

Silicon Controlled Rectifier

Siempre es de Silicio.
El SCR es el tiristor por excelencia

(nodo)

(Ctodo)
G
(Puerta)

IA

A
A

E p2

p2

I
A

J1

n2

B n2 C

IG

J2
G

C p1
B

VB

p1

J3
n1

n1

E
C

Estructura Interna
y circuito
equivalente

Caracterstica

VAC

SCR:

Silicon Controlled Rectifier

A
P
N
P
N
G

C
G
C

SCR:

Un modelo ideal sencillo

Podemos decir que es un interruptor unidireccional que se cierra

con un pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la
corriente pasa por cero
A

A
G

C
MODELO IDEAL DE UN SCR

G
C

NOTA:
El disparo por tensin directa (VB) se
considera indeseable y, como norma
general, debe seleccionarse el SCR para
que esto no ocurra

SCR: Ejemplo de control de fase

SCR: Algunos ejemplos

TO 209 AD
B7

500 V
100A

TO 200 AF
B 20

1300 V
1800A

TO 208 Ac
B2

500 V
24A

EL SCR es el dispositivo
electrnico mas robusto que
existe.
Puede manejar tensiones y
corrientes realmente
impresionantes.
Algunos ejemplos son
realmente espectaculares.

Unos de los 12 SCR para un

pequeo
rectificador trifsico de 500 MW y
500 KV
(Inga-Shaba, ZAIRE)

TRIAC: Triode AC

T2
G

T1

IT

Smbolo

T2
n4

n4

T2

P1
n1

IG

P2
n3

n2

T1

-VB

IG

+VB

T1

Estructura Interna
NOTA:
Se puede disparar con pulsos
positivos o negativos de
corriente en puerta

Caracterstica

VT

T2

TRIAC: Triode AC
G

T1

T2

T2

T1
T1

TRIAC:

Un modelo ideal sencillo

Podemos decir que es un interruptor bidireccional que se cierra

con un pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la
corriente pasa por cero. La puerta es ahora bidireccional (2
diodos en anti-serie)

T2
T2
G

T1

T1
MODELO IDEAL DE UN TRIAC

TRIAC: Ejemplo de control de fase

U

U
T

IG
G

Apagado
MAX

carga

T2T1

U
T

Carga

IG

IG

Disparo
IT(RMS) = 12A
VDRM = VRRM = 700
V

DIAC: Diode AC
Dispositivo auxiliar (p.e. disparo de tiristores)
Soporta picos de corrientes elevados
Se debe conocer la Tensin de cebado (p.e. 33V en el
DB3)
DB3: Diac comercial muy popular
A1

IT

A2

-VB

+VB

Caracterstica

VT

DIAC: Diode AC
Podemos decir que es un interruptor que se cierra por tensin
(Tensin de ruptura) y permanece cerrado hasta que la
corriente por el pase por cero (corriente de mantenimiento)

T2
N3

N3
P1

T2

N1
P2
N2

N2

T1

Estructura Interna

T1

DIAC: Algunos elementos similares

Recinto de
descarga
Grnulos de
xidos metlicos
sinterizadas
(xido de cinc,
etc)

DESCARGADOR DE GAS
VARISTOR

DIAC: Uso como elemento de proteccin

Sobretensin

Equipo a proteger

Ve

TRIAC,
VARISTOR,
DESCARGADOR,...

NOTA:
Seguramente el VARISTOR es el elemento mas popular para esta aplicac

DIAC: Ejemplo de uso

Ejemplo: Control de TRIAC con DIAC (Tpico regulador de luz de saln)
Carga

R1
R2

R3

A2

R1 = 0 , mxima potencia
R1 = Elevada, mnima
potencia

G
IG

A1

TRIAC controlado por DIAC

(Montaje simplificado)

GTO: (Gate Turn-off)

A

C
G

La especial estructura del

dispositivo permite el apagado
por puerta (con un pulso
negativo).
Por lo dems es similar al SCR.

G
C

Vista desde abajo

C

Estructura de un GTO simtrico

MCT, tiristor controlado por MOS:

Puesta en conduccin por tensin negativo en puerta
Apagado por tensin positiva en puerta.
Ganancia elevada de tensin de control
Disponibles hasta 1000V y 100A.
Potencias medias bajas

Smbolo

NOTA:
Tiene una
funcionalidad similar
a la del GTO, pero
gobernado con
tensin

LASCR, Tiristor controlado por luz.

Son Tiristores activados por luz
Utilizados en Alta tensin
Frecuencias de conmutacin de hasta 2KHz
Tensiones elevadas 6000V y 1500A

G
A

NOTA:
Normalmente disponen de conexiones especiales para ser
disparados con fibra ptica. Son interesantes en entornos
de corrientes y tensiones elevadas, permitiendo un elevado
aislamiento entre el circuito de potencia y el de gobierno.

Ejemplo de calculo rpido red RC:

El SCR del cto de la figura puede soportar una dVAK/dt = 50V/s. La
descarga inicial del condensador sobre el SCR debe ser limitada a 3A.
En el momento en que se cierra el interruptor S es conectada la fuente
de tensin VS al circuito.
Si en ese momento se aplica un impulso apropiado a la puerta del
elemento, calcular:
1) Valor del condensador de la red de proteccin.
2) Valor de la resistencia de proteccin.
Datos: dV/dt = 50V/s; R = 20; Imx = 3A
I C (0)

VS mx 311V

15.55A
RL
20

dV
15.55A

C
0.311F
dt
50V / s
311V
R
103.6 100
3A

IC C

MTODOS PARA EL CLCULO DE

LOS ELEMENTOS DE
PROTECCIN:
A.- Mtodo de la constante de tiempo (ms utilizado).
B.- Mtodo resonante.
resonante

A.- Mtodo de la constante de tiempo

Con ste mtodo tratamos de buscar el valor mnimo de la constante de
tiempo ( ) de la dV/dt del dispositivo. Para ello, nos basamos en la figura:

0.63 VDRM
dV
dt
min

C
RL

VAmx
I TSM I L K

K= F de seguridad. (0.4 ... 0.1)

La misin de la resistencia calculada es proteger al SCR cuando se produce la

descarga instantnea del condensador al inicio de la conduccin.

R min

VAmx
dI

C
dt

Limitaciones de la pendiente de intensidad (dI/dt)

Una variacin rpida de la intensidad puede dar lugar a una
destruccin del tiristor.(creacin
de puntos calientes)
tiristor

Un procedimiento posible es aadir una inductancia L para conseguir que la

pendiente de la intensidad (dI/dt) no sobrepase el valor especificado en las
caractersticas del estado de conmutacin.
conmutacin
R t

V
I A 1 e L
R

V
dI A
dt

mx

Ejemplo Ckto de Proteccin

Supongamos que el tiristor est
colocado segn la figura. Calcular
aplicando el mtodo de la cte de
tiempo el cto de proteccin contra
dV/dt y dI/dt.
Datos: VRMS = 208V; IL = 58A;

R = 5;

SCR:
VDRM = 500V;
ITSM = 250A;dI/dt =
13.5 A/s;
dV/dt = 50V/s
VAmx
VAmx
R min
4.15
RS
3.83
dI

C
I TSM I L K
dt

VAmx
21.7 H
dI
dt

VAmx 208

2 294V

0.63 VDRM
6.3s
dV
dt
min

1.26 F
R

Extincin del tiristor. Tipos de conmutacin.

Entenderemos por extincin,
extincin el proceso mediante el cual, obligaremos al tiristor que
estaba en conduccin a pasar a corte.
corte En el momento en que un tiristor empieza a
conducir, perdemos completamente el control sobre el mismo.
Conmutacin Natural

intensidad por el tiristor

se anula por si misma

-a.-) Libre
-b.-) Asistida
Conmutacin Forzada
-a.-) Por contacto mecnico
-b.-) Por cto resonante
-Serie
-Paralelo
-c.-) Por carga de condensador
-d.-) Por tiristor auxiliar

Secuencia lgica de la
fuente primaria

Conmutacin forzada.
Para provocar la conmutacin del tiristor, ser necesario anular la
corriente andica durante un tiempo suficiente para que el tiristor pueda
pasar a corte. Este intervalo de tiempo tiene una gran importancia, puesto
que si su duracin es inferior a un valor determinado por toff (valor intrnseco
al tiristor utilizado) no tendr lugar la conmutacin del dispositivo.

Conmutacin forzada.
Sea el circuito de la figura. Para un tiempo de apagado del tiristor de t off
= 15s, determinar si se podr producir la conmutacin ptima del
mismo para el valor de capacidad adoptado.
Datos: E = 100V; R0 = 5; C = 5F
R tC
VC (t ) A B e 0 ; VC (0) A B

VC () A ; VC (t ) VC () VC (0) VC () e

R tqC
VC (t ) -E E E e 0

tq

t
R 0 C

0 E 2 E e R 0 C

t q 0.693 R 0 C
t q 0.693 R 0 C 0.693 5 5 10 -6 17.33s toff

Fundamento de conmutacin por cto resonante

1
2 LC

di 1
L idt v C (t 0) 0
dt C

i(t) VC

C
senwt
L

v C (t) VC coswt

Conmutacin por carga de condensador

La extincin del tiristor se consigue con el circuito de
la figura:
figura

En el cto anterior podemos distinguir 2 partes: cto de potencia constituido

por la fuente E, el tiristor T1 y la carga RO (resistiva pura); y el cto auxiliar de
bloqueo formado por R, C y un tiristor auxiliar T2.
El cto puede se comparado con un biestable asimtrico de potencia,
potencia en el
que los tiristores conducen de forma alternada.

TRIAC GTO ZTO FOTOTIRISTORES SITH ASCR MCT

TRIAC

Dispositivo de tres terminales con capacidad de

controlar el paso de corriente en ambas
direcciones (dispositivo bidireccional),
bidireccional muy
utilizado en la regulacin de corriente alterna.

GTO (Gate - Turn - Off)

Dispositivo semiconductor de potencia que combina caractersticas de un
tiristor convencional con las de un transistor bipolar, presentando la ventaja
de poder pasar de conduccin a bloqueo mediante la aplicacin de un
impulso negativo a la puerta
Es equivalente a una resistencia la cual es
incapaz de bloquear voltaje. Para continua
el dispositivo no presenta ningn
problema, no obstante, si queremos
bloquear cualquier voltaje inverso,
deberemos conectar en serie con el GTO
un diodo. Si deseamos que pase la
corriente, deberemos conectar un diodo en
antiparalelo con el dispositivo.

CKTO DE DISPARO DEL GTO

APLICACIN DE TIRISTORES: Convertidor de fase

monofasico
Al igual que un puente
rectificador T1 y T2 operan en
una alternacin mientras que T3
y T4 operan en la otra.
Sin embargo Cuando la carga
es inductiva y la corriente nunca
se hace cero, una pareja sigue
conduciendo mas all de 180
grados hasta que la otra pareja
recibe el comando de empezar a
conducir.
La corriente en la carga es
directa mientras que del lado ac
es una onda cuadrada.
El valor promedio del voltaje
aplicado en este caso es
positivo como aparece en la
figura.
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34

Convertidor de fase monofsico

Cuando el ngulo de
disparo es mas all de 90
entonces el promedio del
voltaje es negativo.
En este caso si aplicamos
esta seal a un motor que
tenia una energa cintica
almacenada, esta
operacion se va a
comvertir en frenado
regenerativo(segundo
cuadrante )
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35

Voltaje de salida del convertidor

Para conduccin continua el voltaje de
salida viene dado por la ecuacin:
1
Vdc

Vm sin( ws t )d ( ws t )

Para conduccin discontinua el voltaje de

salida es mas alto que para el de continua:

2Vm
cos

Para conduccin discontinua el voltaje

de salida viene dado por la ecuacin:

Vm
Vdc
cos cos( y )

Para conduccin discontinua se ha considerado

un carga resistiva donde la conduccin solo se
lograra hasta 180 grados.

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36

Ejemplo: Modo continuo y

discontinuo
Encuentre el voltaje promedio de un rectificador para
VRMS=120V =30 Para modo continuo y Para modo
discontinuo += (carga resistiva).

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Slide 37

Efecto de la impedancia de la
fuente

Debido a la impedancia de los

transformadores o alguna
introducida intencionalmente, los
tiristores opuestos se encienden
(cortocicuitando el DC Bus)
haciendo el voltaje aplicado a la
carga igual a cero y reduciendo
el voltaje efectivo a

Vx

Vm sin( ws t ) d ( ws t )

Vm
cos cos( )

Igualando este voltaje con la

wL I
caida en la inductancia
s

ls dc

s Lls I dc
cos cos

Vm

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38

Convertidor trifsico
Cuando se cuenta con
aimentacin trifsica el
convertidor utiliza 6 tiristores.
El tiempo de conduccin de
cada uno se reduce de 180 a
120 grados mximos.
durante ese periodo 60
grados trabaja con un tiristor
opuesto diferentes. Por lo el
controlador tiene que
producir 6 seales
diferentes( cada 60 grados) .
Este convertidor produce
una salida con mucho
menos rizado que el
convertidor monofsico.
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39

Formas de onda del convertidor

trifsico

Para apreciar cada segmento

de conmutacin se grafican los
voltajes de lneas y sus
inversos. Es decir Vab y Vba.
Estas dos ondas sinusoidales
estan defasadas 180 grados.
De esta manera solo hay que
escoger cual de los voltajes
esta en la parte superior.
Los tiristores que estan
encendido en Vab son T1 y T6
sin embargo en Vba son T3 y
T6.
Cada transistor permanece
encendido 120 grados pero
que cada 60 grados se apaga
uno y se enciende otro.

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40

Operando el convertidor trifasico en

el segundo cuadrante
Si queremos aplicar un
voltaje negativo
promedio a la carga
para recuperar parte de
la energa almacenada
en la carga, hay que
disparar los transistores
con un valor de alpha
mayor 90 grados
similar al convertidor
monofsico

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Curva de transferencia
Para determinar el
voltaje de salida
integramos el voltaje
dese 60 grados +alpha
hasta 120grados
+alpha

Vdc

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1
/3

Vab d wst

Vm sin wst d wst

3
Vm cos

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Linearizando el voltaje de control

El voltaje dc es un funcin
no lineal del angulo de
disparo.
Para linearizar el contol de
comando debemos usar

Vc
cos 1 Vcn
cos
Vcm
1

3
Vdc Vm cos K rVc

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Algunos fabricantes de tiristores

TOSHIBA