AUTOMATISMOS

MECNICOS

ACOPLAMIENTOS

Para que las maquinas o sistemas, puedan funcionar

correctamente , debe disponer de otros elementos auxiliares.
Estos facilitan el buen funcionamiento y el control de todos
los mecanismos de una maquina.
Su eleccin es muy importante para optimizar el
rendimiento, garantizar un buen funcionamiento , y
aumentar la durabilidad del sistema.

Dependiendo de las condiciones de transmisin, estos mecanismos

se dividen en rgidos, elsticos y mviles.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS
SON
LOS
QUE
UNEN
RGIDAMENTE A LOS ARBOLES
QUE CONECTAN , POR LO QUE
NO
ADMITEN
NINGN
MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE
ELLOS.
ACOPLAMIENTOS
DE
MANGUITO: SE UTILIZAN PARA
CONECTAR
ARBOLES
DEL
MISMO DIMETRO, NO SON
APTOS
PARA
TRANSMITIR
MOVIMIENTO
VARIABLE
Y
REQUIERE UN EQUILIBRIO MUY
PRECISO

Acoplamiento de plato: Se utilizan en arboles de

igual o diferente dimetro; se fijan al plato de rbol
por medio de chavetas o por compresin sobre
asientos cnicos. El acoplamiento
se efecta
mediante tornillos y tuercas.

Acoplamiento de Brida: Se utilizan en arboles de

igual o diferente dimetro; se montan en el extremo
del rbol por forja o soldadura. El acoplamiento se
efecta mediante tornillos y tuercas.

Juntas Oldham: Con este acoplamiento se transmite

movimiento de giro entre dos ejes paralelos que se
encuentran a poca distancia. La junta consta de tres
elementos: dos solidarios a los arboles y un tercero que
sirve de unin entre los anteriores y que transmite el
movimiento entre ellos.

Acoplamientos Elsticos
Cuando entre dos arboles
se
deben
transmitir
esfuerzos que puedan ser
bruscos, se colocan dos
elementos elsticos en los
dos lados del acoplamiento
para que absorban parte
de la energa producida.
Acoplamientos de plato:
Son los mas sencillos.
Emplean un acoplamiento
de plato en el que los
tornillos van envueltos en
caucho
y
eliminan
cualquier juego en la
junta.

Acoplamiento de brida: Es el tambin llamado

Periflex. Emplea una banda perimetral de caucho para
la unin de dos platos, que se fija a estos por medio de
tornillos. Se puede emplear para desafinamientos de
hasta 30.

Acoplamientos
Mviles
Son los que se utilizan
cuando los arboles no estn
perfectamente alineados.
Juntas Cardan: Utilizadas
para
unir
arboles
no
alineados.
Estos acoplamientos poseen
un gran poder para absorber
las vibraciones desde el eje
conducido al motor.

Juntas homocinticas: Realizan el mismo tipo de

acoplamiento que las juntas cardan, pero no produce
oscilaciones entre los arboles que se transmite el giro,
lo que las hace especialmente adecuadas en el sector
de la automocin, para transmitir el movimiento en
las ruedas.

LUBRICACION
Los sistemas mecnicos conllevan un
movimiento, esto trae consigo rozamiento o
friccin de unas piezas con otras, esto
provoca un desgaste en las piezas y un
calentamiento del sistema. Por eso es
necesaria una lubricacin adecuada.
Consiste en interponer una capa final de
aceite entre dos superficies que se mueven
entre si para evitar que estn en contacto.
Los lubricantes mas usados son de tipo
sinttico, pero tambin existen aceites
vegetales y animales.
Los aceites
viscosidad.

son

clasificados

segn

su

Dependiendo del mecanismo a lubricar y de sus condiciones de uso

(velocidad, temperatura, tipo de lubricacin, etc.), se emplea un aceite de
mayor o menos viscosidad, para las instrucciones de uso de cada
maquina, es importante como fabricante indicar cual es el aceite mas
adecuado.
Los lubricantes de maquinas mas empleados:

PROGRAMA DE SIMULACIN
(MECHANICS EXPLORERS)

ADAMS/MACHINERY

http://www.3dcadportal.com/volk
swagen-ag-decide-por-adamsmachinery-de-msc-software.html

AUTMATAS MECNICOS

Posiblemente el mejor y ms conocido creador de autmatas de la historia. Pierre

Jaquet-Droz, suizo nacido en 1721, es el responsable de los tres autmatas ms
complejos y famosos delsiglo XVIII. Sus tres obras maestras (La pianista, El
dibujante y El escritor) causaron asombro en la poca llegando a ser contemplados
por reyes y emperadores tanto de Europa como de China, India o Japn.
El primero de ellos, La pianista, es un autmata con forma de mujer que toca
elrgano, con la particularidad de que es la propia figura la que interpreta las obras
pulsando las teclas con sus dedos sin tener el sonido pregrabado o procedente de otro
lugar. Compuesta por 2.500 piezas poda mover los ojos dirigiendo la mirada del piano a
los dedos, inclina el cuerpo, respira y al finalizar cada tema haca una reverencia.
El dibujante, por otra parte, estaba compuesto por unas 2.000 piezas, tena forma de
nio sentado en un pupitre y poda realizar hasta cuatro dibujos distintos. Al igual que
el anterior imita el comportamiento mientras realiza la tarea moviendo los ojos, las
manos o incluso soplando en el papel para eliminar los restos del polvo del lpiz.
El ltimo, y ms complejo de los tres autmatas, es El escritor, compuesto por ms de
6.000 piezas. Poda escribir utilizando la pluma gracias a una rueda donde se
seleccionaban los caracteres uno a uno pudiendo escribir as pequeos textos de unas
cuarenta palabras de longitud. Como los anteriores, realizaba movimientos propios de
un ser humano como mojar la tinta y escurrir el sobrante para no manchar el papel,
levantar la pluma como si estuviera pensando, respetando los espacios y puntos y
aparte, adems de seguir con la mirada el papel y la pluma mientras escribe.
Los tres autmatas se pueden contemplar en el Muse dArt et dHistoire
deNeuchtel,Suiza.

ROBTICA Y MECNICA