CompactLogix 5370

Famlias L1xER e L3xER

Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Agenda

1. Recursos e Benefcios
2. Aplicaes tpicas
3. Principais Caractersticas
4. Posicionamento
5. Documentao

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2

Novos CompactLogix L1xER e L3xER

Controladores de Automao Programveis (PACs)

Ampliando a expansibilidade da famlia Logix, os Controladores de Automao

Programveis (PAC) CompactLogix 5370 L1xER e L3xER so projetados para atender
a necessidade crescente por um controlador de desempenho mais alto em um pacote
compacto e de custo acessvel.
Como parte do sistema de Arquitetura Integrada, os controladores CompactLogix 5370
usam o mesmo software de programao, protocolo de rede e recursos de
informaes que todos os controladores Logix, fornecendo um ambiente de
desenvolvimento comum para todas as disciplinas de controle

Controlador CompactLogix 5370 L1xER

Entradas e Sadas Locais e expanso via famlia 1734 Point I/O
- Switch incorporado : permite topologia em anel sem switches adicionais

ServoPosicionamento integrado at 2 eixos (apenas modelos ...ERM)

Dual Port Ethernet (tecnologia DeviceLevel Ring)
- Switch incorporado : permite topologia em anel sem switches adicionais

USB 2.0, full-speed (12mb/s)

Memoria removvel Secure Digital (SD)
- Armazenamento Local da Aplicao/Projeto

No usa bateria
- Preservao ambiental

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Controladores CompactLogix 5370 L3xER

1769-L16ER-BB1B

1769-L18ER-BB1B

1769-L18ERM-BB1B

Memria Disponvel

0,375 MB

0,5 MB

0,5 MB

Tareras p/ controlador

32 tasks

32 tasks

32 tasks

Programas por Tarefa

100 tasks

100 tasks
--

Servo-Drives - Motion Integrado

--

Dimenses

100mm wide x 130mm high x 105mm deep

100 tasks
2 axis CIP motion

cULH (Class I Division 2), KCC

UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III, Divisions 1 & 2)
ATEX, CE, C-Tick
Marine and GOST certifications anticipated in 2012

Certificaes

Mdulos de Expanso Local (1734 Point

I/O)

Pontos de Expanso Local

80

96

96

Portas de comunicao Incluidas

16 Entradas Digitais, 16 Sadas

Portas de comunicao Incluidas

USB and EtherNet/IP (2 ports supporting DLR)

Flash Memory Card

Industrially rated and certified Secure Digital (SD) memory card (1 and 2 GB options); all controllers shipped
with 1 GB card
5

Controladores CompactLogix 5370 L3xER

1769-L30ER

1769-L30ERM

Numero de Conexes
TCP

256/ 120

256 / 120

256 / 120

256 / 120

256 / 120

256/ 120

Nos de Ethernet I/O

16

16

16

32

32

64

Numero total de
Eixos (CIP)

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L36ERM

100

100

100

100

--

--

100

100

100

100

100

100

Eixos/ms

--

--

--

Kinematics

--

yes

--

--

yes

yes

Numero de Servo
Drives (CIP)
Eixos Virtuais

Software / Firmware

100

1769-L30ER-NSE

--

100
16

RSLogix 5000 V20 and RSLinx Classic V2.58

Firmware v20.1x or later

Controlador CompactLogix 5370 L3xER

CPU mais rpida

- Melhoria de performance aprox. 2 vezes quando comparado a atual L3x

ServoPosicionamento integrado at 16 eixos (apenas modelos ...ERM)

Dual Port Ethernet (tecnologia DeviceLevel Ring)
- Switch incorporado : permite topologia em anel sem switches adicionais

USB 2.0, full-speed (12mb/s)

Memoria removvel Secure Digital (SD)
- Armazenamento Local da Aplicao/Projeto

No usa bateria
- Preservao ambiental

Controladores CompactLogix 5370 L3xER

1769L30ER

1769-L30ERM

1769-L30ER-NSE

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L36ERM

Memria Disponvel

1 MB

1 MB

1 MB

2 MB

2 MB

3 MB

Tareras p/ controlador

32 tasks

32 tasks

32 tasks

32 tasks

32 tasks

32 tasks

Programas por Tarefa

100 tasks

100 tasks
4 axis CIP
motion

100 tasks

Motion Integrado

--

--

Dimenses

67.5mm wide x 118mm high x 105mm deep

--

Mdulos de Expanso
Local

Pontos de Expanso
Local

128

Portas de comunicao
Incluidas

USB and EtherNet/IP (2 ports supporting DLR)

Flash Memory Card

100 tasks
8 axis CIP motion

100 tasks
16 axis CIP
motion

cULH (Class I Division 2), KCC

UL (UL 508), ULH (Class I & II, Division 2 and Class III, Divisions 1 & 2)
ATEX, CE, C-Tick
Marine and GOST certifications anticipated in 2012

Certificaes

Mdulos de
Comunicao Adicional

100 tasks

16

16

30

128

128

256

256

480

DeviceNet with 1769-SDN or 3rd party

Industrially rated and certified Secure Digital (SD) memory card (1 and 2 GB options); all controllers shipped with 1 GB card
8

Controladores CompactLogix 5370 L3xER

1769-L30ER

1769-L30ERM

Numero de Conexes
TCP

256/ 120

256 / 120

256 / 120

256 / 120

256 / 120

256/ 120

Nos de Ethernet I/O

16

16

16

32

32

64

Numero total de
Eixos (CIP)

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L36ERM

100

100

100

100

--

--

100

100

100

100

100

100

Eixos/ms

--

--

--

Kinematics

--

yes

--

--

yes

yes

Numero de Servo
Drives (CIP)
Eixos Virtuais

Software / Firmware

100

1769-L30ER-NSE

--

100
16

RSLogix 5000 V20 and RSLinx Classic V2.58

Firmware v20.1x or later

Controladores CompactLogix 5370

Novos processadores mais Rpidos e Eficientes
Performance 2x mais eficiente para aplicaoes padro em
comparao com as atuais famlias L3x
Performance 2,5 x mais eficiente para aplicaoes de
servoposicionamento (Motion) em comparao com as atuais famlias
L3x

Melhoria na memria no voltil - SDRAM

Proporciona leituras e escritas na memria de forma mais rpida e
mais robusta

Compatibilidade com Motion Integrado CIP Motion

Controle de at 16 eixos via Ethernet/IP de forma padro
Execues e funcionalidades de instrues aprimoradas
Suporte a tecnologia Kinematics (como no ControlLogix)

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CompactLogix

Controladores CompactLogix 5370

Portas Ethernet Duplas
10/100 Mbps
Switch Ethernet interno compatvel com a tecnologia Device
Level Ring (DLR)
Permite a conexo dos controladores diretamente a redes
Ethernet em topologia de Anel de alta disponibilidade
Compatvel com sistema de Supervisor do Anel como os
ETAP oru1756-EN2TR
Reduz o nmeros de switches Ethernet e aumenta os
diagnsticos da Rede

Compatvel com CIP Motion (somente modelos ERM)

Compatvel com todas as instrues de Motion incluindo
Kinematics

Funcionalidade de conexo Open Socket

At 32 conexes sockets
Disponvel nas portas Ethernet Embarcadas
Pacotes Socket com at 500bytes
Envio de mensages utilizando funo MSG

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Controladores CompactLogix 5370

Substituio da porta serial por porta USB
Comunicao USB 2.0 em 12mb/s
Porta para comunicao temporria com Computadores ou Notebooks
Performance aprimorada para atualizaes de firmware, uploads e downloads, edies on-line e navegao
pelo backplane virtual
No possvel comunicao com impressoras, leitores de cdigos de barra ou outros dispositivos
No permite comunicao ASCII via USB
Para aplicaoes ASCII podem ser usados mdulos 1769-ASCII ou 1769-SM2
No permite conexo com IHMs ou dispositivos de vizualizao

Conexo via cabo USB padro

Facilidades no Upgrade das Firmwares

Tempo mdio de upgrade para 1769-L32E/35E via porta Serial >= 15 mins
Tempo mdio de upgrade para 1769-L3xER via porta USB <= 1 min

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Controladores CompactLogix 5370

Carto de memria removvel Secure Digital (SD)
Carto de memria padro
1784-SD1 (1GB) (incluido em todos os controladores)
1784-SD2 (2GB)

Escrita e leitura mais rpidas em comparao com

Compact Flash
Novas funcionalidades para os CompactLogix 5370
Armazenamento das Aplicaes/Projetos
Controle de FirmwaresFirmware
Escrita e Leitura de tags em modo Runtime

Carto SD de1GB incluido em todos os CompactLogix 5370

Soluo de Armazenamento Persistente sem Baterias

Elimina necessidade de manuteno, transporte e problemas de descarte
atendendo normas ambientais
Todos os controladores CompactLogix 5370

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Aplicaes Tpicas
L3ER

PV+ or PV+
Compact

L3ER

Kinetix
300

EtherNet

Ethernet/IP

PowerFlex
4/40 AC
Drive

HMI PVP

L3ER

Ethernet/IP (DLR)

HMI PVP
Kinetix
350

14

Controladores CompactLogix 5370

LED Indicators
Mode Switch
SD Card Door

SD card

Reset Switch
IP & MAC
address label

USB Port

Dual Ethernet Port

DLR capability
EtherNet/IP - CIP Motion
15

Controladores CompactLogix 5370

1769 - L xx E R x - xxx
Bulletin Number
1769 = CompactLogix family
L = Controller family

Storage Energy*
Blank = With Supercap for RTC
NSE = No Supercap for RTC

Ethernet version

Controller type
30 = 1MB Memory, 8 I/O Expansion, 16 Ethernet I/O IP Nodes
33 = 2MB memory, 16 I/O Expansion, 32 Ethernet I/O IP Nodes
36 = 3MB memory, 30 I/O Expansion, 64 Ethernet I/O IP Nodes

Dual Ethernet with DLR

capability

Motion
Blank = Motion Not Supported
M
= Motion Supported (4, 8, 16 axis depending
on controller type)

Note: * Applicable for L30ER only

16

Controladores CompactLogix 5370

Models: (3 Catalogs)
L24 ER-QB1B
Models: (3 Catalogs)
L3 Controllers
L24ER-QBFC1B (Ethernet)
L16ER
L27ERM QBFC1B (Ethernet + 4 axis CIP motion)
L18ER (Ethernet)
Memory: 768KB, 768KB, 1MB
L18ERM (Ethernet + 2 axis CIP motion)
Built-in DC I/O: 16in, 16out
Memory: 384KB, 512KB
Built-in Speciality I/O: (L24ER-QBFC1B & L27ERM-QBFC1B)
Built-in DC I/O: 16in, 16out
4 HSC, 4 universal analog in/2 analog output
Expansion: 6 1734 I/O modules for
tion
a
Expansion: 4 1769 I/O modules
r
L16ER, 8 1734 I/O modules for L18ER
teg
Remote: 8 or 16 remote devices (EIP)
n
I
and L18ERM
ion
t
o
Remote : 4 or 8 remote devices (EIP)
,M
s
Models: (6 Catalogs)
n
o
i
t
a
L30ER,L33ER(Ethernet)
nic
u
L30ERM (Ethernet + 4 axis CIP motion)
m
m
o
L33ERM (Ethernet + 8 axis CIP motion)
,C
e
c
L36ERM (Ethernet + 16 axis CIP motion)
an
m
r
Memory: 1MB, 2MB, 3MB
fo
r
e
Expansion: 8 1769 I/O modules for L30ER,
e, P
z
i
16 1769 I/O modules for L33ER and L33ERM,
S
n
o
L2
Controllers
i
30 1769 I/O modules for L36ERM.
cat
i
l
p
Remote: 16, 32 or 64 remote devices (EIP)
p

L1 Controllers

Small Stand-Alone & Ancillary

Equipment Controller

Small Machine Controller

General Purpose Machine

Controller

CompactLogix platform enhanced to provide better features and return of investments for
customer
17

L3ER Series PACs Positioning

1756-L73S

2011

2011
2011

2011

1769-L36ERM

1756-L71

1756-L72

1756-L74

1756-L75

1756-L73XT

1756-L73

1769-L33ERM
1769-L33ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE

1756-L65
1756-L64
1756-L63 / L63S
1756-L62 / L62S

1769-L30ER

Capability

1756-L61 / L61S
1768-L45
1768-L4xS
1768-L43

List1769-L23,
Price
-L23E

1769-L35E
1769-L35CR
1769-L32E
1769-L32C
1769-L31

1756-L63XT

L3ER Series PACs Documentation*

Publication Title

Publication
Number

CompactLogix Controllers, Revision 20 Firmware Release Notes

1769-RN020

CompactLogix Controllers (1769-L3x) Packing Contents

1769-PC006

CompactLogix System User Manual

1769-UM021

CompactLogix Selection Guide

1769-SG001

CompactLogix Technical Data

1769-TD005

CompactLogix Controllers Quick Start

IASIMP-QS023

CIP Motion Configuration and Startup User Manual

MOTION-UM003

Logix5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual

MOTION-RM002

Logix 5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual

1756-RM087

Connect POINT I/O Modules over a DeviceNet Network Quick Start

IASIMP-QS026

Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start

IASIMP-QS027

Connect a PowerFlex 40 Drive over a DeviceNet Network Quick Start

IASIMP-QS028

Connect a PowerFlex 40 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start

IASIMP-QS029

Connect a PowerFlex 70 Drive over a DeviceNet Network Quick Start

IASIMP-QS030

Connect a PowerFlex 70 Drive over a EtherNet/IP Network Quick Start

IASIMP-QS031

Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start

IASIMP-QS032

Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start

IASIMP-QS033

*The above publications will not be available until product release.

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New CompactLogix
L3ER Series of
Programmable
Automation Controllers

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