CINEMATICA DE ROTACIN

Rotaciones
Rotacin de un solido rgido
Punto de masa Dm que hace parte de un solido
que gira alrededor de un eje ubicado en O, en
el plano xy, sus coordenadas polares son P(r,
),
r (en m) distancia de O a P
(en rad) ngulo medido desde el eje x,
positivo en el sentido contrario a las
manecillas del reloj, es la coordenada que
varia en el tiempo.
s (en m) es la longitud del arco recorrido por
el punto P
La distancia recorrida es

Rotaciones
Rotacin de un solido rgido
Desde P en ti hasta Q en tf, desplazamiento angular
Velocidad angular promedio

Velocidad angular instantnea

positiva en el sentido contrario a las manecillas del

reloj
Aceleracin angular

Rotaciones
Rotacin de un solido rgido
Cuando un punto del solido rota un ngulo
todo los puntos del solido rotan uniformemente
entonces todo el solido tiene el mismo y ,
dichas caractersticas son similares a las de el
movimiento lineal.
El vector y van en la direccin del eje de
movimiento. Sigue la regla de la mano derecha.

se considera positivo si aumenta y negativo

si disminuye

Cinemtica de Rotaciones
Al igual que en el caso lineal es posible construir ecuaciones que
relacionan las variables de desplazamiento, velocidad y aceleracin
angular extradas del calculo integral es posible demostrar las relaciones

Cinemtica de Rotaciones
Velocidades angulares y tangenciales
De acuerdo con la relacin entre arco recorrido y
ngulo barrido es posible establecer una relacin entre
las cantidades angulares y la velocidad tangencial con
la que se desplaza un punto en el solido rgido
La velocidad tangencial con la que se desplaza el punto
P

Donde se ha usado
La velocidad tangencial no es constante cambia
continuamente de direccin.
La velocidad tangencial depende del punto donde se
este midiendo, depende de r.

Cinemtica de Rotaciones
Aceleraciones angulares, tangenciales y
radial
La velocidad tangencial cambia continuamente de
direccin, en caso de que el vector velocidad NO es
constante
La aceleracin tangencial del punto P

Adicional a la aceleracin centrpeta dirigida en la

direccin radial
Por lo tanto la aceleracin neta del sistema es un vector con
componentes en la direccin radial y tangencial
Con magnitud

Cinemtica de Rotaciones

Cinemtica Rotacional
Ejemplo
Para la lectura del sistema de laser de un CD
es necesario que la velocidad tangencial de
lectura en un punto del disco debe ser de 1.3
m/s
a) encuentre la velocidad angular en los
extremos del disco.
b) El ngulo barrido en un tiempo de 74 min
y 33s.

Cinemtica de Rotaciones
Energa Cintica de rotacin
Supongamos velocidad angular constante a un punto de
masa mi, y velocidad tangencial vi, la energa cintica del
punto es
La energa cintica de rotacin de todo el solido

Donde se ha usado
Reordenando la anterior expresin es posible demostrar que

Y podemos reescribir esta expresin

Donde definimos el momento de inercia de un solido rgido

como

Cinemtica de Rotaciones
Momento de inercia de un solido
Ejemplo
El sistema mostrado esta unido por varillas de masa despreciable, suponga tamaos de las
esferas despreciables
a) Determine el momento de inercia del sistema si rota alrededor del eje y
b) Determine el momento de inercia y la energa alrededor del eje z

Cinemtica de Rotaciones
Momento de inercia de un solido
Para un solido rgido se suma sobre porciones infinitesimales de masa ubicadas en posicin
ri, cuando m ->0

Para el calculo de momentos de inercia es mas comn el empleo de densidad del solido y
diferencial de volumen. Haciendo uso de la expresin

Se obtiene que

Cinemtica de Rotaciones
Momento de inercia de un solido
Ejemplo
1. Encuentre el momento de inercia de un anillo de
masa M radio R que gire alrededor de un eje
que pase por su centro y perpendicular a su
plano.

2. Encuentre el momento de inercia de una varilla

de longitud L y masa M que gira alrededor de:

a) Un punto arbitrario
b) Su centro
c) Un extremo

Cinemtica de Rotaciones
Momento de inercia de un solido

Cinemtica de Rotaciones
Teorema de los ejes paralelos
Un cuerpo no tiene tan solo un momento de
inercia, tiene muchos dependiendo del eje
sobre el cual este girando.
Es posible establecer una relacin entre el
centro de masa del objeto y la distancia al eje
de giro.

Encuentre el momento de inercia de una barra

rgida gira por un punto a una distancia d del borde

Cinemtica de Rotaciones
Teorema de los ejes paralelos
Un cuerpo no tiene tan solo un momento de
inercia, tiene muchos dependiendo del eje
sobre el cual este girando.
Es posible establecer una relacin entre el
centro de masa del objeto y la distancia al eje
de giro.

Encuentre el momento de inercia de una barra

rgida gira por un punto a una distancia d del borde

Bibliografa
SERWAY, Raymond A. Fsica, Sexta Edicin. Editorial Thompson,

2005.
YOUNG , Hugh D. Fsica Universitaria, Decimo segunda Edicin,
Pearson, 2009
OHANIAN, Hans C. Fsica, Tercera Edicin, Mc Graw Hill, 2009
FEYNMAN, Richard, The Feynman Lectures on Physics: Mecnica,
radiacin y calor. Fondo Educativo Interamericano ,1971
http://www.wwnorton.com/college/physics/om/_content/_ch_05/flas
hcards.shtml
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm