UNIVERSIDAD NACIONAL

DE JAEN
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
CURSO DE DINMICA
TRABAJO MONOGRFICO
CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO

PRESENTADO POR:
TARRILLO RUIZ, SANTOS VALENTN.
RAMOS QUIRZ, KELVIN.
DAZ CERCADO, CRISTIAN.
AGUIRRE PEA, NILS.

DOCENTE: Freddi Rodrguez Ordoez

JAEN - PER
2015

I. CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

1.1. MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RGIDO
El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se desplazan a lo largo
de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen tres tipos de movimiento plano de un cuerpo
rgido. En orden de complejidad V creciente, los cuales son:

TRASLACIN:

ROTACIN ALREDEDOR
DE UN EJE FIJO:

MOVIMIENTO PLANO GENERAL:

1.2. TRASLACIN:

1.3. ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto p localizado en l se desplaza a lo
largo de una trayectoria circular. Para estudiar del cuerpo alrededor del eje.

Movimiento
angular:
Desplazamiento
angular
Velocidad angular

1.4.

ANLISIS

DEL

MOVIMIENTO

cuerpo sometido a movimiento plano general experimenta una traslacin y rotacin

ABSOLUTO
simultaneas. Las coordenadas se relacionan entonces por medio de la geometra
del problema. Mediante la aplicacin directa de las ecuaciones diferenciales con
respecto al tiempo V=ds/dt, a=dv/dt.=d/dt, y . Entonces puede relacionarle el
movimiento de punto y el movimiento angular de la lnea este procedimiento es
semejante al que se utiliz para resolver problemas de movimiento dependiente que
implican poleas.
La ley de cosenos:
S=
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
La velocidad y aceleracin de un punto P que experimenta movimiento rectilneo
pueden relacionarse con la velocidad y aceleracin angulares de una lnea
contenida en un cuerpo si se aplica el siguiente procedimiento.

Localice un punto P en el cuerpo por medio de una coordenada de posicin s, la cual se mide con respecto a un origen fijo y est dirigida a lo largo de la
trayectoria de movimiento en lnea recta del punto P.

Mida con respecto a una lnea de referencia fija la posicin angular de una

Con las dimensiones del cuerpo, relacione s con , S= F por medio de geometra y/o trigonometra.

Considere la primera derivada de S= F con respecto al tiempo para obtener una relacin entre v y w.

Considere la segunda derivada con respecto al tiempo para obtener una relacin entre a y .

En cada caso debe utilizarse la regla de la cadena del clculo cuando se consideren las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de coordenadas
de posicin.

lnea situada en el cuerpo.

1.5.
ANLISIS
DEL
RELATIVO: VELOCIDAD

MOVIMIENTO

El movimiento plano general de un cuerpo se

describe como una combinacin de traslacin y
rotacin.
Para ver estos movimientos componentes por
separado utilizaremos un anlisis de movimiento
POSICIN:
relativo que implica dos conjuntos de ejes de
coordenadas.
DESPLAZAMIENTO:
VELOCIDAD:

1.6. CENTRO INSTANTNEO DE LA VELOCIDAD CERO

Velocidad de cualquier punto B localizado en un cuerpo rgido puede obtenerse de
una manera muy directa al seleccionar el punto base A como un punto de velocidad
cero en el instante considerado.
En este caso VA=0 y por consiguiente la ecuacin de la velocidad:
VB=VA+x. Se vuelve VB= x .
Si el punto A coincide con el punto CI. Entonces:
VB= x y por lo tanto el punto B se mueve normalmente alrededor de CI.
El cuerpo parece girar alrededor de un eje instantneo, la magnitud de VB es
simplemente:
rB= x .

LOCALIZACIN DEL CL
Para localizar el Cl podemos partir del hecho de que la
velocidad de un punto en el cuerpo siempre es perpendicular
al vector de posicin relativa dirigido desde Cl hacia el punto.

Se representa barias posibilidades:

La velocidad VA de un punto A en el cuerpo y
la velocidad angula W del cuerpo se conoces.
En este caso el CI se encuentra a lo largo de
la lnea trazada perpendicular a rA en A de
modo que la distancia de a al CI es rA/CI=VA/
. Observe que el CI queda arriba ala
derecha de A puesto que VA debe provocar
una velocidad angular en el sentido de las
manecillas del reloj w alrededor del CI.

1.7. ANALISIS DEL MOVIMIENTO

RELATIVO:
ACELERACIN
Una ecuacin que relacione la aceleracin
de dos puntos en una barra (cuerpo rgido)
sometida a movimiento plano general
puede determinarse al diferenciar vB = vA
+ vB/A con respecto al tiempo.

Aqu se ve que en un instante dado la aceleracin de B,

figuras, (b) y simultneamente gira alrededor del punto base
A con una velocidad angular instantnea y una aceleracin
angular , figura (c). La adicin vectorial de estos dos
efectos, aplicados a B, resulta en aB, como se muestra en la figura (d). En la figura (a) se ve
que como los puntos A y B se mueven a lo
largo de trayectorias curvas, la aceleracin de estos puntos tendrn tanto componentes tangenciales como normales. (Recuerde que la aceleracin de un punto es
tangente a la trayectoria slo cuando sta es rectilnea o cuando es un punto de inflexin en una curva).

Los trminos se miden con respecto aun sistema de ejes x, y fijos

representan las aceleraciones absolutas de los puntos B y A. El
ultimo termino representa la aceleracin de B con respecto a A
medida por un observador fijo en los ejes trasladantes x, y los
cuales tienen su origen en el punto base A.

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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

1.8. ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO POR MEDIO DE EJES ROTATORIOS

Este tipo de anlisis es til para determinar el movimiento de puntos cituados

En el mismo cuerpo rgido, o el movimiento de puntos localizados en varios cuerp

Por un pasador. Sin embargo en algunos problemas, los cuerpos rigidos (mecani
Estn construidos para que sus conexiones se deslicen.

VELOCIDAD:
La velocidad del punto B se determina al considerar la derivada con
respecto
al tiempo de la ecuacin.

ACELERACN:
La aceleracin de B, observada desde el sistema de coordenadas x, y, z,
puedes expresarla en funcin de su movimiento medido con respecto al
sistema rotatorio de coordenadas si se considera la derivada con
respecto al tiempo.

GRACIAS POR
SU ATENCIN