VECTORES

Es una cantidad que tiene modulo, direccin y sentido.

Su representacin geomtrica es un segmento de recta
con flecha en un extremo.
P

Lnea Referencial

ELEMENTOS:
1. MODULO: Es el tamao del vector OP = = a
2. SENTIDO: Lugar hacia donde apunta la flecha: oblicuo
hacia la derecha, hacia arriba, hacia la izquierda, etc.
3. DIRECCION: Angulo, , que forma la flecha con una
lnea referencial, medido en sentido horario empezando
de la flecha.

CLASES DE VECTORES:

a) VECTORES CONCURRENTES

b) VECTORES OPUESTOS

c) VECTORES IGUALES

d) VECTOR UNITARIO
Es el vector cuyo modulo es igual a 1

es unitario si = 1

Todo vector es igual a su modulo multiplicado por el

vector unitario en su direccin.
Por

ejemplo, sea el vector y su vector unitario

=V

Esta ltima expresin define el vector unitario

Vectores Unitarios en los Ejes Rectangulares:

En el Plano:

En el Espacio:

Ejemplo:

SUMA DE VECTORES:

Varios Vectores:

: Vector de Suma

= + + +

Dos Vectores:
Modulo:

Direccin:

=R

180

Clculo del Mdulo se aplica la ley de los Cosenos

Ley de cosenos: (Respecto al tringulo anterior)
R2 = A2 + B2 2AB cos (180 - )
pero: cos (180 - ) = - cos
R

de donde resulta:

Clculo de la Direccin se aplica la ley de los

Senos
Ley de senos: ( Respecto al tringulo anterior)

Luego:

pero:
o bien: = sen

sen (180 ) = sen

RESTA DE VECTORES:
Primera Forma: La diferencia es

el vector que completa el tringulo.

=

Segunda Forma:
La

Clculo del Mdulo: Ley de los Cosenos

D =
Clculo de la Direccin: Ley de los Senos

= sen

diferencia es la suma del

vector minuendo con el opuesto
al sustraendo.
=

Consecuencia Importante :

En un paralelogramo cuyos lados son los

vectores y , una diagonal representa a la
suma de los vectores y la otra diagonal la
diferencia de los vectores.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:

a) EN EL PLANO:

Pero:

= +

Tambin:

+
=

Mdulo: a =

b) EN EL ESPACIO:

ngulos Directores
:

que el vector
forma con el eje +x.
: Angulo que el vector
forma con el eje +y.
: Angulo que el vector
forma con el eje +z.

Cosenos Directores

(1)

En

el paraleleppedo el vector esta dado por:

Pero:

= + +

O bien:

= + +

= , )

Tambin en el paraleleppedo se cumple:

Mdulo:

(2)

Las ecuaciones escalares son:

Elevando al cuadrado, estas ecuaciones se tiene:

Reemplazando estos valores en (2):

VECTOR DE POSICION:

P (x, y, z)

y
x

EXPRESION CATESIANA DE UN
VECTOR CONOCIENDO LAS
COORDENAS DE SU ORIGEN Y
EXTREMO:

P1 (x1 , y1 , z1 )

= +

ejemplo:
(5, 8, 4)

= 4 - 2
(9, 11, 2)

P2 (x2 , y2 ,
z2 )

PRODUCTO ESCALAR:
Dado

los vectores y ; su producto escalar o producto

interno simbolizado por . , se define como:
.

= AB cos

Donde es el ngulo
entre los vectores; siendo:
0
Se

(3)

debe tener presente

que . es una cantidad
escalar y no un vector

Condicin de Perpendicularidad:
Si

= 90

. = AB cos
. = Ab cos 90.
. =0

90

.=0
Si dos vectores son perpendiculares, su producto
escalar es cero.
Condicin de Paralelismo:
Si = 0, los vectores estn superpuestos
.

= AB cos (0) = AB
.

por

= AB

lo que: Si // el producto escalar es igual al

producto de los mdulos.

Como todo vector es paralelo as mismo, el producto

escalar de un vector por si mismo es igual al cuadrado
de su mdulo:
. =
Propiedades del Producto Escalar:
1)

. =

2)

. = . +.

3)

= = =

(propiedad comunicativa)
(propiedad distributiva)

Producto Escalar de los Vectores Unitarios:

Aplicando la definicin de producto escalar tenemos:

= (1) (1) cos 0 = 1

=1
=0
=1

= (1) (1) cos 90 = 0

=0

Producto Escalar de Dos Vectores Cualquiera:

Sean

los vectores:

Su producto escalar es el producto de dos polinomios:

Efectuando la multiplicacin resulta:

Ejemplos:
1) Si

2) Si

PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE

OTRO VECTOR
La

figura muestra los vectores y .

La proyeccin del vector sobre el
vector es el vector
que une el
origen O con el punto donde
interseca la vertical trazada del
extremo de hacia .
El mdulo de la proyeccin es:
Proy
El

Halla

/ = OM = a cos = =

vector proyeccin, es:

Ejemplo:

si = 2 - 3 + 4

=
y

=5 -2 +7

la proyeccin ortogonal de /

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Dado

los vectores y , su producto vectorial simbolizado por

es otro vector definido por:

bien:

Donde:

= ab sen

= ab sen

es perpendicular al plano H determinado por

La direccin de

y.

est indicada por el vector unitario .

apunta en la direccin que avanza un tornillo de rosca

derecha al ser rotado de hacia describiendo el ngulo .

Condicin de Perpendicularidad
Si

y son perpendiculares, = 90

De la definicin:

= a b sen 90 = a b

Si los vectores son perpendiculares el mdulo

de su producto vectorial es igual al producto
de los mdulos de los vectores.

90

Condicin de Paralelismo
Si

= 0, entonces

// , entonces para este caso:

= ab sen 0
Si

//

= 0

= 0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1)

2)
3)

No es Conmutativo pero se cumple

( + ) =
m(

Propiedad Distributiva

) = (m ) = (m ) para m escalar

Producto Vectorial de los Vectores Unitarios

Producto Vectorial de los Vectores Unitarios

= (1) (1) sen 90 =

=
=

= (1) (1) sen 0 = 0

=0
=0

ra
H o

===-

rio

rio
a
or
h
ti
n
A

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

CUALQUIERA
Determinantes:
De 2 Orden:
=

2 (3) 4 (5) = -14

= 10 (-8) = 18

De 3 Orden:
4 (9 + 5) 3 (6 1) + 1 (-10 3) = 56 15 13 = 28
=

1 (-18 - 4) + 2 (-9 + 3) + 3 (4 + 6) = -22 12 + 30= -4

=

Halla el producto vectorial de:

1) Si:

=3 +5 = 4 - 2 + 7

= = (35 2) - (21 + 4) + (-6 20)

= 33 - 25 - 26
2) Si:

=8 -3 -4
= 3 - 2 + 2

= = (-6 8) - (16 + 12) + (-16 + 9)

= -14 - 28 -

AREA DE UN PARALELOGRAMO
Sea

el paralelogramo de lados, los vectores y y

altura h

rea = A . h

h = B sen

pero:

= A h = rea
rea

El

rea de un paralelogramo de lados, los vectores y

es igual al mdulo del producto vectorial de dichos
vectores.