CONTROLADOR LGICO

PROGRAMABLE (PLC)

Qu es un PLC?
El trmino PLC proviene de las siglas
en
ingls
Programmable
Logic
Controller. Se trata de un equipo
electrnico, que, tal como su mismo
nombre lo indica, se ha diseado para
programar
y
controlar
procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo
de equipos en ambientes industriales.

Un controlador lgico programable,

ms conocido por sus siglas en
ingls PLC es una computadora
utilizada
en
la
ingeniera
automtica
o
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria
de una fbrica.

Los PLCs son utilizados en

muchas industrias y mquinas. A
diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est
diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de
temperatura
ampliados,
inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al
impacto.

Historia del PLC

Su historia se remonta a finales de la
dcada de 1960, cuando la industria
busc en las nuevas tecnologas
electrnicas una solucin ms eficiente
para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control
de los sistemas de lgica combinacional.

En 1968 la divisin de transmisin

automtica de General Motors emiti
una solicitud de propuestas para un
reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta
ganadora vino de Bedford Associates.
El resultado fue el primer PLC,
designado 084.

Desarrollo del PLC

Los primeros PLC fueron diseados para
reemplazar los sistemas de rels lgicos.
Estos PLC fueron programados en
"Lenguaje Ladder", que se parece mucho
a un diagrama esquemtico de la lgica
de rels. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formacin de
los tcnicos existentes. Otros autmatas
primarios utilizaron un formulario de
listas de instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser

programados de diversas maneras,
desde la lgica de escalera de rels, a
los lenguajes de programacin tales
como
dialectos
especialmente
adaptados de BASIC y C.

Componentes del PLC

EL SOFTWARE: es la parte que
no es tangible, es decir, es el
programa o programas que hacen
que el ordenador o el autmata
hagan un trabajo determinado.

El hardware: podemos identificar

dos tipos de autmatas de acuerdo
a su estructura, pueden ser
compactos o modulares. En el
primero las interfaces en E/S son
limitadas y el autmata no permite
extensiones. Para el segundo caso,
el PLC admite la configuracin de
hardware y puede ser reconfigurado
por medio de la incorporacin de
mdulos extrables.

el PLC se compone esencialmente

de unas partes comunes a todos
los
modelos,
y
otros
que
dependen de la envergadura del
mismo y la aplicacin en la cual
ser utilizado:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de entrada/salida
Consola de programacin

Fuente
de
alimentacin.
provee o suministra las distintas
corrientes continuas (c.c.) que
necesitan
los
circuitos
electrnicos del autmata para
poder funcionar.

La
CPU
o
unidad
de
procesamiento. en la que va
alojado el microprocesador (que
es el cerebro del sistema) junto
con los dispositivos necesarios
para que ste realice su funcin:
las tarjetas de memoria, el reloj,
las VIAS (integrados que ayudan
al microprocesador en sus tareas
de comunicacin con otros
dispositivos), etc.

Diagrama de bloques funcionales de la

CPU de un PLC.

Los registros internos asisten a la

CPU para el auxilio de clculos y
operaciones.
La ALU (unidad aritmtica-lgica) es
la encargada de realizar los clculos.
La CU es la encargada de la gestin
de la CPU con los dems perifricos.
En la mayor parte de los casos, los
PLCs disponen de una nica CPU
controlando un proceso a la vez, pero
en la actualidad se disponen de PLCs
con ms de una CPU en condiciones

Las tarjetas o mdulos de

entradas/salidas
(tarjetas
I/O). en las que otros circuitos
integrados se encargan de que
el microprocesador sea capaz
de comunicarse con otros
dispositivos, ya sean stos otros
microprocesadores, un teclado,
una pantalla, etc.

Consola
de
programacin.
Consiste bsicamente del dispositivo
encargado de dialogar con el
controlador en fase de configuracin,
programacin y depuracin. La
comunicacin
entre
ambos
es
bidireccional. Estos dispositivos se
dividen en tres grupos:
programadores
dedicados:
dimensin reducida, provistos de un
teclado y un display.

Programadores especficos: son valijas

de programacin especficas para el uso de
determinado controlador.

Programadores genricos: PCs

provistos de reconfiguraciones de teclado y
video.
por medio de las consolas de programacin
y un programa dedica al PLC, se pueden
llevar a cabo los siguientes mando
operativos al PLC:
Posicionamiento en RUN/STOP del PLC
lectura del programa
Borrado del programa
Control de estado on/off de las i/o
Control de almacenamiento de memoria
Reinicializacin del software

Debajo del bastidor central, justo en la

parte
inferior,
existen
unos
ventiladores que tienen por misin
refrigerar todos los elementos que
componen el PLC, ya que tanto la F.A.
como
la
CPU
pueden
alcanzar
temperaturas
peligrosas
para
la
circuitera de uno y otro componente.
un fallo en dichos ventiladores
provocar una alarma que nos saldr
por pantalla e impresora (Avera
ventiladores PLC).

el
polvo
y
las
partculas en
suspensin que hay en el aire que
rodea al PLC es tambin un tema de
cuidado. como con los ventiladores,
estamos provocando una corriente de
aire forzada que recorre las distintas
tarjetas, para evitar la entrada de
partculas en suspensin en dichos
elementos, entre los ventiladores y el
PLC, se instalan unos filtros que es
conveniente revisar y cambiar de vez
en cuando.

Ventajas del PLC

Dentro de las ventajas que estos equipos
poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la
elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar
modificaciones
sin
costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo,
adems permiten ahorrar dinero en mano
de obra y la posibilidad de controlar ms
de una mquina con el mismo equipo.

La actualidad del PLC

Hoy en da estamos rodeados de
controladores lgicos programables,
tanto que han rebasado la frontera de
lo industrial para hacerse ms
cercano: en semforos, gestin de la
iluminacin de fuentes, control de
puertas automticas, y en el hogar
controlando la iluminacin y la
climatizacin.

Debido al desarrollo de la electrnica, hoy

en da hay variedades de autmatas que
van
desde
microautmatas
y
nanoautmatas que se utilizan en apertura
y cierre de puertas, domtica, control de
iluminacin; hasta autmatas de alta gama
con prestaciones de un ordenador.
La tendencia actual del PLC es dotarlo de
funciones especficas de control y de
canales de comunicacin entre s y
ordenadores en red.

Marcas ms comerciales de PLC

marca

Precios (en pesos

colombianos)

SIEMENS

400.000-1.800.000

ALLEN BRADLEY

1.100.000-4.000.000

MMI HORNER

350.000-750.000

MITSUBISHI

400.000-900.000