1.

3 flujo de
seal
JOSE GARZA CASTILLON
JAVIER ORTEGA

DEFINICIONES
Nodo: Un nodo es un punto que representa una variable o
seal
Transmitancia: La transmitancia es una ganancia real o
compleja entre dos nodos. Tales ganancias se pueden
expresar en termino de la funcin de transferencia entres
dos nodos
Rama: Una rama es un segmento lineal dirigido que une
dos nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia
Entrada al nodo o fuente: Una entrada al nodo o fuente es
un nodo que slo posee ramas entrantes. sta
corresponde a una variable independiente
Nodo de salida o sumidero: Un nodo salida o sumidero es
un nodo que slo posee ramas entrantes. ste
corresponde a una variable dependiente

 Nodo mixto: Un nodo mixto es un nodo que tiene

ramas tanto entrantes como salientes.
Camino: Un camino es un recorrido de ramas
conectadas en la direccin de las flechas de las
ramas. Si no se atraviesa ningn nodo ms de una
vez, el camino es abierto. Si el camino termina en el
mismo nodo desde el que comenz y no atraviesa
ningn otro nodo mas de una vez, es cerrado. Sin un
camino atraviesa algn nodo mas de una vez pero
termina en un distinto de aquel desde que empez,
no es ni abierto ni cerrado
Lazo: un lazo es un camino cerrado
Ganancia de lazo: La ganancia de lazo es el producto
de la transmitancia de las ramas de un lazo

 Lazos que no se tocan: Los lazos no se tocan si no

poseen ningn nodo en comn
Camino directo: un camino directo es un amino
desde un nodo entrada(fuente) hasta un nodo
salida(sumidero) que no atraviesa ningn nodo de
una vez

CONCEPTO
FLUJO DE SEALES
Un diagrama de flujo de seal es un diagrama que
representa un conjunto de ecuaciones lineales algebraicas
simultneas. Cuando se aplica el mtodo de diagrama de
flujo de seales al anlisis de los sistemas de control, se
debe en primer lugar transformar las ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas en S
En que consiste
El diagrama de flujo consiste. En una red en la que los
nodos estn conectados mediante distintas ramas. Cada
nodo representa una variable del sistema y cada rama que
conecta dos nodos representa una seal multiplicadora

Fig. 1.1

X4

NODO DE ENTRADA

NODOS
MIXTOS

d
a
X1
NODO DE
ENTRADA

X2

X3

1
X3
NODO DE SALIDA
(SUMIDERO)

Propiedades

Algunas de las propiedades importantes de los

diagramas son:
1. Una rama indica la dependencia funcional de una seal
respecto de otra. Una seal pasa solo a travs de la
direccin especificada por la fecha de la rama
2. Un nodo suma las seales de todas las ramas entrantes
y transmite esta suma a todas las ramas salientes
3. Un nodo mixto, que posee ramas tanto entrantes como
salientes, se puede tarar como un nodo de salida
(sumidero) sumando una rama saliente de la
transmitancia unidad. (vea figura1.1. Obsrvese que la
rama con transmitancia unidad se dirige desde X3
hasta otro nodo, tambin denotado por X3.) sin
embargo, obsrvese que no se puede cambiar un nodo
mixto por una fuente ultilizando este mtodo

Algebra del diagrama flujo de seales

Un diagrama de flujo de seales de un sistema lnea
se puede dibujar utilizando las definiciones
siguientes. Para hacer esto. Normalmente se llevan
los nodos de entrada a las izquierda(fuentes) y los
nodos de salida (sumideros) a la derecha. Las
variables independientes y dependientes de las
ecuaciones sern los nodos entrada (fuentes) u los
nodos de salida (sumideros), respectivamente. Las
transmitancias de las ramas se obtiene a partir de
los coeficiente delas ecuaciones

Propiedades formula
algebraicas
1.
El valor de un nodo con una rama entrante,
como se muestra en la figura 1.2(a), es X2 =
2. La transmitancia total de ramas en cascada es
igual al producto de todas las transmitancias de
todas las ramas. As se pueden combinar las
ramas en cascada en una nica rama
multiplicando las transmitancias, como se
muestra en la figura 1.2(b)
3 Las ramas en para,elo se pueden combinar
sumando las transmitancias, como se muestra en
a figuras1.3(c)
4.Un nodo mixto se puede eliminar, tal como se
muestra en la figura 1.2(d)
5. Un lazo se puede eliminar, como se muestra en

Fig. 1.2

Fromula de ganancia de mason

para diagramas de flujo
En muchos caso prcticos, se requiere determinar
la relacin entra una variable de entrada y una
variable de saluda de un diagrama de flujo de
seal. La transmitacia entre un nodo de entrada y
un nodo de salida es la ganancia total, o bien la
transmitancia total, entre Mason, que se puede
eplicar a ala ganccia global, esta dada por

 Pk= ganancia del camino o transmitancia del kesimo camino directo

= determinante del diagrama= 1- ( suma de
todas las ganacias de los slazos individuales) +
(suma de los productos de kas gancias de todas
as posibles combinaciones de dos lazos que no se
tocan) (suma de los productos de ganancias de
todas las posibles combinaciones de tres lazos
que no se tocan + = 1- La + LbLc - LdLeLF
La = suma de todas las ganancias de lazos
individuales

Diagrama de flujo de mason