Movimiento

Curvilneo

Componentes Rectangulares de la
Velocidad Y la Aceleracin
Cuando la posicin P de una partcula est definida en cualquier
instante por sus coordenadas rectangulares x, y y z, es conveniente
descomponer la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en sus
componentes rectangulares.
Expresando el vector de posicin r de la partcula en sus
componentes rectangulares, escribimos:
(11.26)
r = xi + yj + zk
Donde las coordenadas x, y y z son funciones de t.
(11.2
7)
(11.2
8)

Donde x, y, z y x, y, z representan respectivamente, la primera y

segunda derivadas de x, y y z respecto a t. De (11.27) y (11.28) se
deduce que las componentes escalares de la velocidad y de la
aceleracin son:
vx= x
vy= y
vz= z
(11.29)
ax= x
ay= y
az= z
(11.30)
El uso de las componentes rectangulares para describir la posicin, la
velocidad y la aceleracin de una partcula es particularmente efectivo
cuando la componente ax de la aceleracin depende slo de t, x y/o vx, y
cuando en forma semejante ay de t, y y/o vy y az de t, z y/o vz. Entonces
las ecuaciones (11.30) pueden integrarse independientemente, y tambin
las ecuaciones (11.29). En otras palabras, el movimiento de la partcula
en direccin x, su movimiento en la direccin y y su movimiento en la
direccin z pueden considerarse separadamente.

Por ejemplo, en el caso del movimiento de un proyectil, puede

demostrarse que las componentes de la aceleracin son
ax= x= 0

ay= y = -g

az= z= 0

cuando se desprecia la resistencia del aire. Representando con x0, y0, z0

las coordenadas del can y con (vx)0, (vy)0, (vz)0 a las componentes de la
velocidad inicial 0 del proyectil, integramos dos veces en t y obtenemos

Si el proyectil se dispara en el plano xy desde el origen O, tenemos x0=

y0= z0= 0 y (vz)o= 0, y las ecuaciones de movimiento se reducen a

Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy y

que su movimiento en la direccin horizontal es uniforme, mientras que su
movimiento en la direccin vertical es uniformemente acelerado. De
manera que el movimiento de un proyectil puede sustituirse por dos
movimientos rectilneos independientes que son fciles de representar si
suponemos que el proyectil se dispara verticalmente con una velocidad
inicial (vy)0 desde una plataforma y avanza con una velocidad horizontal
constante (vx)0. La coordenada x del proyectil es igual en cualquier
instante a la distancia recorrida por la plataforma, mientras que su
coordenada y puede calcularse como si el proyectil se estuviese moviendo
a lo largo de una lnea vertical.

Ejemplo de Componentes Rectangulares

Un proyectil se lanza con una velocidad
inicial de 800 ft/s a un blanco ubicado a
2000 ft por arriba del can A y a una
ditancia horizontal de 12000 ft. Si se
ignora la resistencia del aire, determine
el valor del ngulo de disparo .
Solucin. Consideremos por separado los movimientos horizontal y
vertical.

Problema de Componentes
Un proyectil se lanza desde el borde de
Rectangulares
un acantilado de 150 m con una
velocidad inicial de 18 m/s a un ngulo
de 30 con la horizontal. Si se ignora la
resistencia del aire, encuentre a) la
distancia horizontal desde el can hasta
el punto en que el proyectil golpea el
suelo, b) la elevacin mxima sobre el
suelo que alcanza el proyectil.

Componente Tangencial
La velocidad de una partcula es un vector tangente a la trayectoria de la
y Normal
partcula, y en general,
la aceleracin no es tangente a la trayectoria.
Algunas veces es conveniente descomponer el vector aceleracin en
componentes dirigidas respectivamente a lo largo de la tangente y
normal de la trayectoria de la partcula.
Movimiento de una partcula en un plano
Consideraremos primero a una partcula que se mueve a lo largo de una
curva contenida en un plano de la figura. Sea P la posicin de la
partcula en un instante dado. Unimos a P a un vector unitario et
et el vector
unitario correspondiente
a
tangente a la trayectoria deSea
la partcula
y apuntando
hacia la direccin
del movimiento.
la posicin P de la partcula un instante
despus. Trazando ambos vectores desde el
mismo origen O definimos el vector et =
et et.

Como et y et son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un

crculo de radio 1. Representando por el ngulo por et y et,
encontramos que la magnitud de et es 2 sen (/2). Considerando
ahora el vector et /, notamos que conforme tiende a cero, este
vector se vuelve tangente al crculo unitario, es decir, perpendicular a et,
y que su magnitud se aproxima a
Entonces, el vector obtenido en el lmite es
un vector unitario a lo largo de la normal a
la trayectoria de la partcula, en la
direccin hacia la cual et cambia.
Representando este vector por en
escribimos

Como la velocidad v de la partcula es tangente a la trayectoria,

podemos expresarlo como el producto escalar v y el vector unitario et.
Tenemos

Para obtener la aceleracin de la partcula derivamos (11.36) respecto a

t. Aplicando la regla para la derivacin del producto de un escalar y de
una funcin vectorial, escribimos

Pero

Recordamos de (11.16) que ds/dt = v, de

(11.35) que det/ d = en y del clculo
elemental que d/ds es igual a 1/p, donde p
es el radio de curvatura de la trayectoria en
P, tenemos

Sustituyendo en (11.37), tenemos

As que las componentes escalares de la aceleracin son

Las relaciones obtenidas expresan

que la componente tangencial de la
aceleracin es igual a la rapidez de
cambio de la velocidad de la
partcula, mientras que la
componente normal es igual al
cuadrado de la velocidad dividido
entre el radio de curvatura de la
trayectoria P. Dependiendo si la
velocidad de la partcula aumenta o
disminuye, at es positiva o negativa
y la componente vectorial at apunta
en la direccin del movimiento o en
contra de ste. Por su parte, la

Ejemplo de Componentes Normal y

automovilista viaja sobre una seccin curva de
Tangencial Un
una autopista de 2500 ft de radio a una velocidad
de 60 mi/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos, provocando que el
automvil se desacelere a una tasa constante.
Si se sabe que despus de 8 s la velocidad se ha
reducido a 45 mi/h, determine la aceleracin del
automvil inmediatamente despus de que se han
aplicado los frenos.