SAA6D140/125-CRI

Technical Presentation Kit

Engines

Estructura y Funcin
ECM & Controles
Seccin 2.5
SAA6D140/125-CRI
KT900201
February 2001

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Control Electrnico

KT900201 - Structure & Function

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3-2

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ECM - Localizacin en el WA500-3 m/c

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3-3

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3-4

ECM
Sistema de Control

El ECU (Unidad de Control del Motor) lleva a cabo el control mediante el

clculo de la longitud de tiempo y el tiempo de envio de la corriente a los
inyectores usando seales de sensores instalados en el motor y varias
partes de la mquina, por lo que se inyecta una cantidad adecuada de
combustible en el momento de inyeccin adecuado.
El sistema de control y componentes elctricos de forma general se
pueden dividir en: los sensores, computadora, y actuadores.
Control
Electrnico
Control de
apertura de
vl. solenoide
del inyector

Control de
descarga de
Volumen

Tanque

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Bomba de
Inyeccin

Riel
Comun

Inyector

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ECM

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3-5

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ECM -Cdigos de Fallas - Cdigos No Activos

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3-6

CRI ECU With Stored Codes / No Active Codes

L
E
D
D
i
s
p
l
a
y

88
All
lights
on for
segmen
t test
3second
s

77
Stored
code
history
not
active
3 second
s

78 72 10 A4 00

Blank

99

Display of controller program Number

Lights
off

Q rotary
switch
settings

1second

3 second
s
Note 1

T otal 5 - seconds

- -

3 second
s

51
Stored
code
history
not
active
3 second
s

36
Stored
code
history
not
active
3 second
s

0
Normal
no
active
Codes

Note 1 : Q rotary Switches are

electronically protected from
tampering.

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ECM - Cdigos de Falla - Con Cdigos Activos

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3-7

CRI ECU With Stored Codes / With Active Codes

L
E
D
D
i
s
p
l
a
y

88
All
lights
on for
segmen
t test
3second
s

78 72 10 A4 00

Blank

99

Display of controller program Number

Lights
off

Q rotary
switch
settings

Total 5 - seconds

31second
second
s
Note 1

--

51
36
Stored Stored
code
code
history history
not
not
active active
333second second second
s
s
s

77
E_
51
E_
77
E_
51

Stored
code
Active Error
Repeating
history Active Error Code Active Error Code
Code Repeating
not
active
30.530.5 30.53second second second second second second second
s
s
s
s
s
s
s
Error History will be memorized and displayed in
order that faults have occurred.

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ECM- Circuito para Energizar Inyector

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3-8

Voltaje en inyectores
es 110 to 130 Volts
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Circuito del Inyector - Inicio de Inyeccin

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3-9

Carga de corriente
es de 11 to 12 Amps

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Circuito del Inyector - Inyeccin

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3-10

Corriente constante o
mantenida de 2 to 3
Amps

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Sensores

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3-11

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Sensores NE & G

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3-12

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Sensor NE

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3-13

1) Sensor de Revolucin NE (sensor de ngulo del

cigueal)
Cuando el orificio seal en el volante pasa por el sensor,
las lneas de fuerza magntica pasando a travs de la
bobina cambian y se genera un voltaje en la bobina.

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3-14

Sensor NE

Orificios seales estan ubicados en el volante cada

7.5 grados, pero hay 3 lugares donde no existen
orificios, por lo que hay un total de 45 orificios de
seales. Por tanto, por cada 2 vueltas del motor, 90 se
generan 90 pulsos.
De esta seal, se detecta la velocidad del motor y el
ngulo del cigueal para cada 7.5 grados.

Espiga para alinear la volante

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Sensor G

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3-15

Sensor de revolucin
G (sensor de juicio del
cilindro) de la bomba de
alta presin
De la misma forma que el
sensor de revoluciones
NE, el cambio en la lnea
de fuerzas magnticas
pasando a travs de a
bobina es usada para
generar un voltaje.

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Sensor G

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3-16

El engrane en forma de disco provisto en el centro del rbol de

levas de la bomba de alta presin tiene dientes cortados(se ha
hecho una muesca) cada120 (con respecto al cigeal) o cada
60 del disco, adems, hay un diente extra en un punto. Por tanto,
por cada 2 vueltas del motor (cigea), existen 7 pulsaciones de
salida. La combinacin de los pulsos del sensor de revoluciones
NE y los pulsos del sensor de revoluciones G se reconocen como
las pulsaciones estndar del cilindro No. 1 .
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3-17

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Sensor de Velocidad de la Mquina

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3-18

Sensor de revoluciones del motor para el controlador de

la mquina, no es parte del sistema de control del CR.
Toma lectura de dientes del volante.
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TPS

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3-19

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TPS

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TPS

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3-21

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TPS

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3-22

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TPS

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3-23

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Sensores - Sensor de Temperatura del Agua

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3-24

2 sensores diferentes, uno para

altas y otro para bajas
temperaturas

2 sensores diferentes son

utilizados para prevenir la
desconexin
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Sensores - Sensor de Temperatura del Agua

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3-25

El sensor de temperatura de agua detecta la temperatura

del agua del sistema de enfriamiento del motor y enva
esta al ECU. El sensor utiliza una resistencia trmica que
cambia cuando ella aplica voltaje a la resistencia trmica y
detecta con el voltaje dividido en el valor de la resistencia
dentro de la computadora y el valor de la resistencia, de la
resistencia trmica.

ECM utiliza 90 C para

clculos en el evento que el
sensor falle.

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Sensor- Sensor de Temperatura del Agua

El sensor de alta temperatura
provee proteccin al motor.

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3-26

El sensor de baja temperatura

provee bajas revoluciones durante
el arranque. Las revoluciones del
motor se limitan a 1000 rpm y se
utiliza inyeccin dividida, la cual
controla el humo blanco durante
el arranque.

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Sensores -Sensor Temperatura de Combustible

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3-27

El sensor de temperatura del combustible detecta la

temperatura del combustible y enva esta al ECU. El
sensor tiene una resistencia trmica la cual cambia el valor
de la resistencia acorde con la temperatura. Esta aplica
voltage a la resistencia y detecta con el voltage dividido en
el valor de la resistencia en la computadora y el valor de la
resistencia del resistor.

ECM utiliza 80 C para el

clculo en el evento que el
sensor falle

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SAA6D140/125-CRI
TPK
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3-28

Sensores -Sensor de Temperatura del Combustible

Conforme la temperatura del combustible aumenta, el ECM reduce

la entrega de combustible en 4-6 % entre 50 C y 70 C. La
temperatura Mxima de combustible es 80 C.

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Sensores - Presin de Admisin

KT900201 - Structure & Function

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3-29

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Sensores - Presin de Admisin

SAA6D140/125-CRI
TPK
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3-30

Un sensor Denso
instalado vertical
para prevenir
coleccin de fluido.
ECM tiene
conectores para
permitir operaciones
a gran altura

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Sensores - Presin de Aceite

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3-31

Interruptor de presin
baja de aceite cierra a
0.5 kg/cm2

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Sensores - Presin de Aceite

SAA6D140/125-CRI
TPK
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3-32

Interruptor presin
alta de aceite cierra
a 1.5 kg/cm2 y el
ECM comienza a
monitorear a 1300
rpm

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ECM & Sensores

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3-33

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