Engenharia de

Produo
Eletrnica Embarcada
Freio hidrulico e ABS
Sistema ABS / ATC(ARS)/ EBS
Introduo a Engenharia
Equipe:
Alex Fonseca
Lenadro

Engenharia de
Produo
Freio hidrulico e ABS

Introduo a Engenharia
Equipe:
Alex Fonseca
Lenadro

Flvio
Giovani de Paula 10275008
Joyce Nunes
10275029
Karine Leal
10275099
Luma Diniz
11275099
Priscila Varela
13275100
Rafael Domingues 11275093
Tatiana Gonalves 10275024

HISTRIA
Freio ABS (Anti-lock Breaking System)
Foi criado pela empresa alem Bosch, tornandose disponvel para uso em 1978 com o nome
Antiblockiersystem;
Os primeiros foram desenvolvidos inicialmente
para aeronaves;
Evitar o travamento das rodas nas freadas
bruscas;

HISTRIA
Sistema ATC (Automatic Traction Control) ou
ASR (Anti Slip Regulation)
O sistema de controle de trao ATC/ASR
chegou ao mercado automobilstico mundial em
1987. No Brasil, o acessrio foi introduzido no
Chevrolet Vectra, em 1996. Atualmente, a Bosch
desenvolve o sistema para as verses mais
equipadas do Vectra e do Fiat Stilo.

Sistema ABS (Anti-lock Breaking

System)

FUNCIONAMENTO
O sistema ABS um sistema de frenagem
(travagem) que evita que a roda bloqueie
(quando o pedal de freio pisado fortemente)
e entre em derrapagem, deixando o automvel
sem aderncia pista.

FUNCIONAMENTO
O ABS atual um sistema eletrnico que,
utilizando sensores, monitora a rotao de
cada roda e a compara com a velocidade do
carro. Em situaes de frenagem cotidianas, o
sistema ABS no ativado.
Quando a velocidade da roda cai muito em
relao do carro, ou seja, na iminncia do
travamento, o sistema envia sinais para
vlvulas e bombas no sistema de leo do freio,
aliviando a presso.

Freio ABS (Anti-lock Breaking System)

Unidade hidrulica
Freios ABS
Unidade de
comando
eletrnico

Sensor de
rotao

Cilindro mestre e
servo freio

Cilindro de freio

Representao do veculo com o sistema de ABS

1

Sensor de Velocidade

Vlvula Moduladora

ECU

Luz de Aviso do ABS

Componentes do Sistema: Central Eletrnica (ECU)

Componentes do Sistema: Sensor + Roda Dentada

Componentes do Sistema: Sensor + Roda

Dentada

t = tempo
Uss = Tenso Induzida na Bobina
F = Frequncia

Componentes do Sistema: Vlvula Moduladora de

Presso

1. Sensores + Roda Dentada Identificao da velocidade das rodas do veculo;

2. ECU Processamento dos sinais enviados pelos sensores e clculo da

velocidade do veculo (velocidade de referncia);

3. ECU Escorregamento (velocidade das rodas x velocidade de referncia) e

desacelerao calculados para cada uma das rodas controladas;

4. ECU Comparao lgica entre esses parmetros e os valores estabelecidos

para o sistema;
5. ECU Envio de sinal para as solenides das Vlvulas Moduladoras para

controlar a presso das cmaras de freio, caso seja necessrio;

6. Vlvulas Moduladoras Atravs da atuao das suas vlvulas solenides a

presso da cmara de freio pode ser reduzida, mantida constante ou aumentada;

7. O ciclo se repete.

Funcionamento do Sistema
Frenagem sem interveno do ABS

Funcionamento do Sistema
Tendncia de travamento Reduo
da presso na cmara de freio

Funcionamento do Sistema
Condio estvel Manuteno da
presso na cmara de freio

Funcionamento do Sistema
Acelerao da roda - Presso aumenta na
cmara de freio

Freio ABS (Anti-lock Breaking System)

Efetividade do ABS
Distncia de frenagem de 80 a 0 km/h:
rodas travadas

ABS

superfcie seca

45 m

32 m

neve

64 m

53 m

gelo

404 m

255 m

EBS (Eletrnic Breaking System) representao

do veculo com o sistema de ABS + ATC + ESP
Objetivo ATC:
Melhorar a trao durante as sadas, na acelerao e
em subidas
Melhorar a estabilidade do veculo durante a direo
em curvas
Objetivo ESP:
Melhorar a dirigibilidade em curvas
Diminuir as chances de tombamento e de efeito L entre
a carreta e o cavalo.

Sadas em superfcies mistas sem ATC Brake Control

Um eixo diferencial

sempre tem a sada de

torque distribuda
igualmente.
O torque mximo
alcanado no lado da
superfcie de alto atrito
limitado pelo torque
efetivo do lado da
superfcie de baixo atrito.
Um incremento do torque
poder apenas levar ao
giro em falso da roda no
lado da superfcie de
baixo atrito.

Sadas em superfcies mistas com ATC Brake Control

asphalt

Atravs da frenagem
na roda que estava
patinando um torque
adicional aplicado no
sistema o que
aumenta o torque da
roda que est na
superfcie de alto
atrito.

ice

torque

max engine torque

max friction
torque

Ganho de trao pela

frenagem !

brake torque

torque left
mue left

0.6

torque right
0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

mue right

Intervenes para controle de estabilidade

Esteramento exagerado
Perda do controle do eixo traseiro do

veculo.
Perigo de efeito L para combinaes
cavalo e carreta.

Interveno do ESP
Frenagem da roda dianteira externa do

lado externo da curva.

Reduo do torque do motor
Frenagem completa da carreta.
=>

Estabilidade do veculo mantida

ESP-intervention

Intervenes para controle de estabilidade

Esteramento Insuficiente
Perda de controle do eixo dianteiro do

veculo.
Perigo de no completar a curva e sair da
estrada.

Interveno do ESP
Frenagem completa do veculo, com

nfanse na roda traseira do lado interno

da curva.
Reduo do torque do motor.
=>

Estabilidade do Veculo Mantida

ESP-intervention

ABS

EBS

 Obrigado pela sua ateno.