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Javier Junquera
De cartesianas a polares,
Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto
Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base
lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Vector
Componentes en un
sistema de coordenadas particular
lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Propiedades de la adicin de dos vectores
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Significado geomtrico de la
suma de vectores
Supongamos que
Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas
lgebra vectorial
Multiplicacin de un vector por un escalar
Vector
Componentes en un
sistema de coordenadas particular
lgebra vectorial
Sustraccin de vectores
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las componentes
Grficamente: dibujamos el vector desde
hasta
para obtener
lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes
Producto escalar:
el resultado es un escalar
Producto vectorial:
el resultado es un vector
Producto mixto:
el resultado es un escalar
lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes
lgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Propiedad distributiva
lgebra vectorial
Definicin geomtrica del producto escalar
es el producto del mdulo de
por el mdulo de
por el mdulo de
por el mdulo de
Magnitudes
M a g n i t u d e sfsicas
f s i c a sen
e nlas
l a sque
q u einterviene
in te r v ie n e
el eproducto
l p r o d u c t oescalar
e s c a l a rde
d edos
d o svectores
v e c to r e s
Trabajo
T r a b a jo
Flujo
F l u jde
o dun
e u campo
n c a m p vectorial
o v e c to r ia l
Ley
L ede
y dGauss
e G a u s para
s p a r campos
a c a m p o selctricos
e l c tr ic o s
A students
A s t u d e n tguide
s g u i dto
e tMaxwells
o M a x w e l l sequations
e q u a tio n s
Daniel
D a n iFleisch
e l F le is c h
Cambridge
C a m b r i d gUniversity
e U n i v e r s i tPress
y P re s s
(New
( N eYork,
w Y o r 2008)
k, 2008)
lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector
por el
Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar,
ndice y, finalmente, el dedo medio, los cules se posicionan apuntando a tres
diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el
pulgar determina la primera direccin vectorial, el ndice la segunda y el corazn
nos indicar la direccin del tercero.
lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores
Propiedad anticonmutativa
Si
lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores
Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos
Fuerza de Lorentz
Productos triples:
Triple producto escalar
El resultado es un vector.
Precaucin:
Ejemplo:
Productos triples:
Triple producto vectorial
Se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un vector.
Precaucin
Productos triples:
Producto mixto de vectores
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un escalar
Derivada de un vector
Sea
Ejemplo:
puede ser la posicin de un objeto
t puede ser el tiempo
Instante
Posicin
t
t
Objetivo: calcular la razn de cambio de
como funcin de t
Derivada de un vector
En el intervalo de tiempo
hasta
desplazamiento
Derivada de un vector
D e r iv a d a d e u n v e c to r
Cuanto ms pequeo sea
C u a n to m s p e q u e o s e a
, ms parecidos sern
el desplazamiento
, m sms
p a r epequeo
c i d o s s e r ser
n
y
m s p e q u e o s e r e l d e s p la z a m ie n to
entre
e n tr e
S i Si
e s l aes
p o la
s i cposicin,
i n , s u d e r su
i v a dderivada
a e s l a v e les
o c ila
d a velocidad:
d:
trayectoria
D i r eDireccin:
c c i n : t a n g etangente
n t e a l a t r aay la
e c to
r ia
M a gMagnitud:
n i t u d : d e p e depende
n d e d e l o rde
p i lo
d o rpido
q u e r e c que
o r r a lrecorra
a t r a y e c tolar itrayectoria
a
Derivada de un vector
D e f n ic i n d e d e r iv a d a : d iv id e
e n tr e
y to m a r e l l m i te c u a
Si
e s la p o s ic i n , s u d e r iv a d a
D ir e c c i n : ta n g e n te a la tr a y e c to r ia
M a g n itu d : d e p e n d e d e lo r p id o q u e r e
Derivada de un vector:
componentes de la derivada de un vector
La derivada puede contemplarse como una diferencia de vectores.
Las componentes de una diferencia de vectores es igual a la diferencia de las componentes
Tomando lmites
El resultado es un vector
Integral de un vector:
la integral de lnea
Sea un campo vectorial
queremos calcular la integral a lo largo de una curva S desde un punto a hasta un punto z
Integral de un vector:
la integral de lnea
Caso sencillo:
Resultado: la distancia a lo largo de la lnea multiplicada por la componente de la fuerza en esa direccin
Integral de un vector:
la integral de lnea
Caso general
descomponer la integral diviendo la trayectoria S entre a y z pequeos fragmentos
Integral de un vector:
la integral de lnea
Caso general
descomponer la integral diviendo la trayectoria S entre a y z pequeos fragmentos
El resultado es un
escalar
El resultado es un
escalar
Campos escalares:
Ejemplo fsico
La temperatura, T, es un campo escalar
A cada punto x,y, asocio un vector cuya componente x mide sin(x) y la componente y, sin(y)
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7
Ahora queremos describir de una manera similar variaciones con respecto a la posicin.
Por ejemplo, Cul es la relacin entre la temperatura en un punto dado y la temperatura en
otro punto suficientemente cercano?.
En este caso, Cmo deberamos de tomar la derivada con respecto a la posicin?.
Derivamos con respecto a x, y o z?
es un escalar o es un vector?
Ni lo uno ni lo otro.
Si rotamos el sistema de coordenadas y tomamos un eje x
diferente, el valor de la derivada ser diferente.
El operador nabla
El smbolo
representa un operador vectorial diferencial.
Recibe el nombre de nabla o delta
En coordenadas cartesianas
Por si mismo, no significa nada. Necesita una magnitud sobre la que actuar.
hungry for something to differentiate
No depende del sistema de coordenadas escogido para medir las coordenadas de los puntos
Temperatura
Componentes de
La diferencia de temperaturas entre dos puntos cercanos es el producto escalar del gradiente de la
temperatura multiplicado por el vector desplazamiento entre los dos puntos.
Derivada direccional
Se define la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de
una determinada direccin, determinada por un vector unitario ,
como la razn de cambio del campo escalar cuando nos movemos a
lo largo de esa direccin
con vectores
P u n t o s 1 , 2 , y 3 s o n p u n to s c o n d i v e r g e n c i a p o s i t i v a .
Puntos
P u n1,
t o 2,
4 eys 3u son
n p u npuntos
t o c o n d con
i v e r edivergencia
n c i a n e g a ti v a .positiva.
Punto
E n4 l es
a F iun
g u r punto
a ( c ) , l a con
d i v e rdiverencia
g e n c i a e s n unegativa.
l a e n to d o s l o s p u n t o s .
En la Figura (c), la divergencia es nula en todos los puntos.
con vectores
En coordenadas cartesianas
con vectores
con vectores
Vamos a fijarnos en la componente x del rotacional de los campos vectoriales en las figuras
Vamos a fijarnos en la componente x del rotacional de los campos vectoriales en las figuras
En coordenadas cilndricas
En coordenadas esfricas
Momento de un vector
El momento de un vector
aplicado en un punto P con respecto de un punto O
viene dado el producto vectorial del vector
por el vector
Donde
Sistema de vectores
Supongamos un conjunto de vectores,
Campo de momentos