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Thorie des ondes

lastiques
I.

Ondes progressives
1.
2.
3.
4.
5.

Quest-ce quune onde lastique ?


Vitesse de propagation
Equation de propagation
Onde solitaire
Onde sinusoidale

Ens tana

Thorie des ondes lastiques


(suite)
II.

Superposition des ondes


sinusoidales
2.1 Ondes stationnaires
2.2 Cordes vibrantes
2.3 Vibration dune colonne de gaz

Ens tana

Thorie dondes lastiques


(suite)
III. Sortie pdagogique
IOGA : Institut dOnbservatoire
Geophysique dAntananarivo Ambohidempona

Ens tana

1.Quest-ce quune onde


lastique ?
Onde

lastique :
Deplacement de la deformation
dun milieu elastique suivant une
direction donnee
La direction de propagation est
appelee axe de propagation

Milieu

gaz

elastique : solide, liquide,


Ens tana

Origine de londe
elastique
Lorsquun milieu elastique est
soumis a une force, chaque
element du milieu est aussi
soumis a des forces.
Celles-ci

se transmettent dun
element a un autre, provoquant ainsi
un deplacement de chaque element
du milieu elastique.
Ens tana

Origine de londe
elastique
Des que cette force appliquee
cesse dexister, chaque element
exerce sur son voisinage des
forces de rappel de facon a
retablir lequilibre.
Cest le deplacement de cette sorte de

deformation dans un milieu elastique qui


donne naissance a une onde elastique

Ens tana

Deux types dondes


elastiques
Onde transversale
La deformatioin est
perpendiculaire a laxe de
propagation.
O

Ens tana
7

Onde longitudinale
La deformatioin est parallele a
laxe de propagation.

Ens tana

2. Vitesse de
propagation
La vitesse de propagation depend
de la nature du milieu
La vitesse augmente quand on
passe du gaz au liquide et du liquide
au solide

Ens tana

Comparaison des vitesses


Milieu

air
C)

C)

V
(m/s)

331

343

(0

air

gaz

(20

eau

glace

fer

1500

3200

6000

liquid
e

Ens tana

solide

10

Formules pour les vitesses


corde
T

solide liquid
e
Y

gaz
p

T= tension de la corde; masse


lineaire
;
Y = module dYoung
densite
K = constante
delasticite
Ens tana

11

3. Equation de
propagation
Le milieu est homogene et
isotrope
La propagation est libre
Lelongation f(x,t); la vitesse v
f(x,t
)
x

O
Ens tana

12


1
f
(
x
,
t
)

f
(
x
,
t
)
2
2
2
x
v t
2

Solution :

f ( x, t ) c1 f 1 ( x, t ) c2 f 2 ( x, t )

Ens tana

13

Onde progressive
deux formes possibles :

f ( x vt )

ou f ( x vt )

f ( x vt )

f ( x vt )

Ens tana

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autres formes equivalentes:


Onde avancant dans le sens des x
croissants:

x
f ( x vt ) f (t )
v

Onde avancant dans le sens des x


decroissants:

x
f ( x vt ) f (t )
v

Ens tana

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4. Onde solitaire
Une perturbation qui se dplace
seule dans un milieu lastique
vitesse constante, sans changer de
profil.
appelee aussi signal, ou
impulsion, ou soliton

Ens tana

16

Lelongation
Lelongation f(x,t) est
determinee par le profil du signal
a linstant initial t = 0
Si

f ( x,0) a g(x)

Alors

f ( x, t ) a g ( x vt )
Ens tana

17

Exemple:
Si a t = 0, le profil de la
perturbation est :

f ( x,0)

1
2x 1
2

Quel sera le profil de cette


perturbation a linstant t = 1 s ,
sachant quelle se deplace dans le
sens croissant des x a la vitesse v =
2 m/s ?
Ens tana

18

On procede a la
substitution ;

x x-vt x- 2*1 x-2

Dou :

1
f ( x,1)
2( x 2) 2 1

Ens tana

19

Representation graphique

t = 1s

t=0
x

-4

-3

-2

-1

Ens tana

20

mecanisme du
deplacement
t=0

t = 1s
x

-4

-3

-2

-1

Ens tana

21

Proprietes
physiques
Superposition de deux ondes
Reflexion sur un mur
impenetrable
Reflexion sur bord libre
Reflexion et transmission
Ens tana

22

Deux ondes solitaires symetriques


se rencontrent

(a
)
(b
)
(c
)
(d
)
Ens tana

23

Deux ondes solitaires se


rencontrent

(a
)
(b
)
(c
)
(d
)
Ens tana

24

Reflexion sur un mur


impenetrable
mur
v
Onde
incidente

x
O

Ens tana

25

Observations :
La reflexion est totale
Londe reflechie: meme profil mais
orientee dans
le sens inverse

mur

x
O

Ens tana

26

Explication theorique

le mur est la source de londe


reflechie
au niveau du mur, on a deux
ondes dont la
resultante est nulle ;
f i (0, t ) f r (0, t ) 0
Donc :

f r (0, t ) f i (0, t )

Ens tana

27

Resultat:
Si londe incidente est de la
forme:

x
f i ( x, t ) a g (t )
v

Alors londe reflechie sera de la


forme:
x
f r ( x, t ) a g (t )
v
Ens tana

28

Reflexion au bord libre

Lextremite O est
libre

Ens tana

29

Observations :
La reflexion est
totale
Londe reflechie a le meme
profil que
londe incidente
Au niveau de lextremite, le
point O se
met en mouvement
Lorsque le point O atteint le
verticalement.
sommet de
la perturbation, il rejoint sa
position
Ens tana

30

Observation
Onde
incidente
O

Onde
rflchie

Extrmit
libre

Ens tana

31

Interpretation
theorique :
Le point O est la source de londe
reflechie
Le profil de londe reflechie au
point O est
le meme que le profil de londe
incidente:

f r (0, t ) f i (0, t )
Ens tana

32

Consequence
:
Si londe incidente
est :

x
f i (x, t) a g (t )
v

Alors londe reflechie


est :

x
f r ( x, t ) a g (t )
v
Ens tana

33

Reflexion et
Transmission
M1
Onde
incidente

M2
x

O
Point de
contact

Ens tana

34

Observation
M2

M1

Onde
rflchie

x
Onde
transmise

Ens tana

35

Interpretation theorique

Onde
incidente :
Onde
reflechie :
Onde
transmise :

x
f i ( x, t ) ai g (t )
v

x
f r ( x, t ) ar g (t )
v
x
f t ( x, t ) a t g (t )
v
Ens tana

36

Conditions de continuite:

Continuite des
elongations: f (0, t ) f (0, t ) f (0, t )
i
r
t
Continuite des derivees:

f i
f r
f t
| x 0
| x 0
| x 0
x
x
x
Ens tana

37

Resultats

:
Deux equations permettant de
determiner les amplitudes de londe
reflechie et de londe transmise:
(1)
:
(2)
:

ai ar at

ai ar
at

v1 v1
v2
Ens tana

38

On obtient les relations suivantes:

v2 v1
ar
ai
v1 v2
2v 2
at
ai
v1 v2

Ens tana

39

Verification :
Si v2

v1

alors
ar

les deux milieux sont


identiques donc londe
rflchie ne doit pas exister.
Si v 0
alorsat 0
2
M2 est un mur impenetrable
donc londe transmise ne doit
pas exister.
Ens tana

40

Onde progressive sinusoidale


Lorsque laction mecanique qui provoque
la deformation dun milieu elastique est
repetee plusieurs fois avec un intervalle
de temps constant T,

on obtient une

onde sinusoidale de periode T

Ens tana

41

Exemple
Une corde dont lune de des
extremites est attachee a une
lame vibrante de frequence f

On obtient un profil sinusoidal de


periode T=1/f
Ens tana

42

Carcteristiques
la frequence f, la periode T, la
longueur , le vecteur donde k . Elles
sont liees par les formules suivantes :

Ens tana

43

Elongation:
Une onde qui se deplace dams
le sens croissant des x:

f ( x, t ) A sin( kx t )
Une onde qui se deplace dams
le sens decroissant des x:

f ( x, t ) A sin( kx t )
Ens tana

44

Phase
La phase est largument de la
fonction sinus:

kx t

La phase peut semettre sous


plusieurs formes;
x

t
kx t k ( x vt ) 2 ( )
T

Ens tana

45

Cette fonction obeit a lequation de


propagation

2
2
f ( x, t ) Ak sin( kx t ) k f ( x, t )
2
t
2

2
2
2
f
(
x
,
t
)

sin(
kx

t
)

f ( x, t )
2
x
Dou :

1 2
1 2
f ( x, t ) 2 2 f ( x, t )
2
2
k t
x
1

f ( x, t ) 2 f ( x, t )
2
2
v t
x
2

Ens tana

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