CAPTULO 3

VARIADORES DE VELOCIDAD
SEMINARIO TCNICO SD700
2013

INTRODUCCIN

Un variador de frecuencia es
un dispositivo electrnico que
a travs de la variacin de la
frecuencia de alimentacin,
varia la velocidad de giro de
motores elctricos asncronos
trifsicos .

INTRODUCCIN

AHORRO DE ENERGA:
Periodos de retorno entre 0 y 3 aos,
dependiendo del tiempo de funcionamiento y
aplicacin
Ahorro de hasta un 60% de energa en
comparacin con sistemas tradicionales de
regulacin por vlvulas o arranque/paro.

INTRODUCCIN

CALIDAD Y MEJORA DE PROCESO PRODUCTIVO:

La introduccin de un sistema de control de par y velocidad de motores permite
mejorar la calidad y productividad de los proceso.

INTRODUCCIN
MANTENIMIENTO Y
REDUCCIN DEALARGAMIENTO
VIDA
TIL DE MOTORES
El alto nmero de arranques en directo
provoca en los motores elctricos un estrs
mecnico y elctrico. Las sobrecorrientes
instantneas que sufren los motores de
induccin reducen su vida til y aumentan
sus costes de mantenimiento

INTRODUCCIN

MEJORA DE IMAGEN CORPORATIVA

El consumo elctrico y de combustibles fsiles se
reduce, reduciendo as las emisiones de gases de
efecto invernadero de la organizacin.

DIRECTIVA ECODISEO EU MEPS

La Comisin Europea decide aplicar los requisitos ECO DISEO a MOTORES 2-, 4- y 6-polos, de
0.75 y 375 kW en 3 FASES
FASE 1: Todos los MOTORES vendidos debe tener nivel de eficiencia IE2
FASE 2: MOTORES 7.5kW - 375kW vendidos debe tener nivel de
eficiencia IE3 o IE2 con CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
FASE 3:
MOTORES 0.75kW - 375kW vendidos debe
tener nivel de eficiencia IE3 o IE2 con
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

EFICIENCIA DE MOTORES

2 % Eficiencia

Fuente: ABB

Agua Petrleo & Gas Industria & Minera

Alimentacin & Bebidas etc..

APLICACIONES | AGUA CICLO INTEGRAL DEL AGUA

APLICACIONES | OIL & GAS

Distribucin de Gas
Procesamiento Gas
Procesamiento de GNL (Gas Natural Licuado)
Produccin marina offshore
Produccin terrestre onshore
Refinera

MINERA E INDUSTRIA
COMPRESORES
Compresores de Gas
Turbo compresores
Compresores centrfugos
Compresores de tornillo
MOLINOS
Pulpers
Molinos de bolas
Molinos de martillos
Molinos rotativos
VENTILADORES Y SOPLANTES
Ventiladores de climatizacin
Ventiladores axiales y centrfugos
Soplantes burbujeo, secadores enfriadores
CINTAS TRANSPORTADORAS
Tornillos sin fin
Cinta transportadora
ELEVACIN Y TRANSPORTE

 MOLINOSALIMENTACIN Y BEBIDAS
MEZCLADORES
COMPRESORES
VENTILADORES Y SOPLANTES
BOMBAS
CINTAS TRANSPORTADORAS
TORNILLO SIN FIN
HORNOS DE COCIDO, BRASEADO Y COCINADO
TNELES DE CONGELACIN
SISTEMAS DE MOLDEO
SISTEMAS LLENADO DE BOTELLAS

SD700 FREEMAQ FR

SD700 FREEMAQ FL

SD700 KOMPAKT

SD700

TOPOLOGA BSICA VARIADOR DE FRECUENCIA

SD700 SERIES
VSD ESTNDAR
Red Elctrica

Filtro
Desconexin Proteccin Harmnicos

Filtro RFI

Rectificador Bus CC

Inversor

Filtros dV/dt o
Senoidal salida

Motor

SD700 HIGHLIGHTS
Rango de potencia entre 2.2kW y 2200kW
Tensiones 230Vac, 400Vac, 525Vac and 690Vac
Operacin 50C sin reduccin de potencia
Electrnica totalmente sellada IP54 sin filtros de polvo.
Filtros dV/dt integrados (400V/s - 800V/s) Cable hasta 300m
Filtro armnicos y RFI integrados
(FFA) Acceso frontal total a los principales componentes
Barnizado selectivo con tecnologa militar y aeroespacial (IEC610861:2004,-3-1)

Bajo en harmnicos - FREEMAQ Series

Compactos y competitivos - SD700 KOMPAKT series
Variadores regenerativos SD700 FREEMAQ FR

PROTECCIONES VARIADOR

Sobrecarga IGBTs
Prdida de fase de entrada
Baja y alta tensin de entrada.
Baja y alta tensin de bus CC
Alta y baja frecuencia de entrada
Temperatura IGBT, Sobre-temperatura radiador
Modelo trmico variador
Fallo fuente de alimentacin
Fallo de fuga a tierra
Fallo software y hardware
Prdida seal analgica ( prdida seal de referencia)
STO Safe Torque Off Funcionalidad de seguridad paro seguro

PROTECCIONES DE MOTOR

Rotor bloqueado
Sobrecarga de motor (modelo trmico)
Fallo subcarga de motor
Lmite de corriente
N mximo de arranques
Desbalanceo de corrientes
Desbalanceo de tensiones
Sobre temperatura de motor ( Seal PTC), PT100 Opcional
Lmite de corriente
Lmite de par

TABLA DE CONFIGURACIN SD700

SD700 & SD700 KOMPAKT - TOPOLOGA

SD700 FR- TOPOLOGA

PUENTE RECTIFICADOR Y HARMNICOS

SIN FILTRO
----------------

BOBINAS 3%

MULTIPULSO

SD700 series

SD700 series 12,18,24p

THDi > 45%

THDi <35%

THDi <10% (18p)

FILTRO LCL

FRENTE ACTIVO

SD700 FREEMAQ FL

SD700 FREEMAQ FR

THDi <5%

THDi <4%

L1
L2
L3

L1
L2

=0

RECTIFICADOR

BUS CC

BUSCC

PUENTE INVERSOR

DC BUS

Onda de tensin
Onda de corriente

PUENTE INVERSOR

Modulacin PWM Onda de tensin

Modulacin PWM Flanco de tensin filtro dV/dt Modulacin PWM Flanco de tensin con filtro dV/dt +
CLAMP

Si se amplifica la forma de onda, es posible observar que el ngulo no es exactamente de 90:

Variador

dV/dt

Prdidas

132kW
132kW

800V/s
4000V/s

1380W
1100W

POR QU VARIA LA VELOCIDAD DEL MOTOR?

cte.
f(par)

cte.

n:
f:
Np:
:
:

Velocidad
Frecuencia alimentacin motor (50Hz o 60Hz)
Pares de polos del motor
Deslizamiento motor
Flujo del motor

FLANCO DE TENSIN DE SALIDA (dV/dt y Vpico)

NO TODOS LOS VARIADORES SON IGUALES

dV/dt competidores

SD700 ESTNDAR

MXIMA TENSIN DE PICO ADMISIBLE CURVAS EN TERMINALES MOTOR AC

SD700 TIPO DE CABLE RECOMENDADO

Hasta 300m

Hasta 150m

SD700 CABLE RECOMENDADO

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC) | INTRODUCCIN

EMC
Compatibilidad Electromagntica

Valor de amplitud

CLASE DE AMBIENTE

EMI
Emisin Electromagntica

EMS
Susceptibilidad Electromagntica

Nivel de Inmunidad del equipo

Nivel de Inmunidad Mnimo

MARGEN DE COMPATIBILIDAD
Nivel de Emisin Mximo
Nivel de Emisin del equipo

Espectro de frecuencia

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC) | INTRODUCCIN

EMC
Compatibilidad Electromagntica

EMI
Emisin Electromagntica

EMS
Susceptibilidad
Electromagntica

Baja
frecuencia
F <150 kHz

THD
Flicker

Media
Frecuencia
150 kHz< f < 30MHz

Conducidas

IEEE 519-1992

Alta
Frecuencia
f > 30MHz

Radiadas

IEC61800-3

Radiofrecuencia
Conducidas
Radiadas
Sobretensiones
Transitorios rpidos
Descargas Electrostticas
THD
Huecos e interrupciones

EMC 2004/108/CE

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC/CEM) | Ruido radiado y conducido

RADIADAS CONDUCIDAS
Origen ruido: Puente inversor y rectificador debido a la interrupcin de la seal de
corriente cuando los tiristores conmutan su estado (de ON a OFF y vice versa).
Transmisin: En funcin de la frecuencia del ruido puede radiarse o conducirse a travs
de los cables y tierra.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC/CEM) | Ruido radiado y conducido

El ruido elctrico RADIADO puede atenuarse de las siguientes maneras:
Diseo de armario de variador metlico apantalladoJaula de Faraday.
Utilizacin de cables apantallados..
El ruido elctrico CONDUCIDO puede atenuarse de las siguientes maneras:
Integrando filtros RFI (Radio Frequency Interferences) / EMC ( Electromagnetic Compatibility).
Utilizando buenas prcticas de instalacin y tipo de conductores.

PL
M
U
C

O
T
N
E
I
IM

3
C

GRADO DE PROTECCIN

IP

PRIMER DGITO (CUERPOS EXTRAOS)

0 Not protected
Protegido contra objetos de diametro igual o superior a 50
1
mm.
Protegido contra objetos de diametro igual o superior a
2
12,5 mm
Protegido contra objetos de diametro igual o superior a
3
2,5 mm
Protegido contra objetos de diametro igual o superior a
4
1,0 mm
Protegido contra el polvo que puede interferir con el
5
correcto funcionamiento de los equipos.

SEGUNDO DGITO (HUMEDAD)

0 No protegido
1 Goteo de agua
2 Goteo de agua con la envolvente inclinada 15
Agua nebulizada. (spray) con un ngulo de hasta 60
respecto de la vertica
Chorros de agua contra el equipo desde cualquier
4
direccin
Chorros de agua ms potentes contra el equipo desde
5
cualquier direccin
Chorros de agua ms potentes contra el equipo desde
6
cualquier direccin y mayor presin
3

7 Inmersin temporal en agua

8 Inmersin continua en agua

iCOOL FILTERLESS Refrigeracin sin filtros de polvo

iCOOL FILTERLESS Refrigeracin sin filtros de polvo

1er nivel: ELECTRONICA

2O nivel: REFRIGERACIN

3er nivel : FILTRADO

REJILLA DE SALIDA 2o nivel

VENTILADORES EXTRACCIN 3 er nivel

BOBINAS DE ENTRADA

CONDENSADORES BUS CC
REJILLA ADMISIN 3er nivel
RADIADOR

VENTILADORES DE POTENCIA IP54

REJILLA ADMISIN 2O nivel

1er nivel: Electronica

2o nivel: Refrigeracin
3er nivel: Filtros

T AMB

2o nivel REFRIGERACIN

T AMB
RTHS

T RADIADOR

{ Max 50C}

AT= 45C
{ Max 95C}

T RADIADOR= TELECTRONICA
T CASE
T J ( SILICIO) { Max 125C}

1er nivel ELECTRNICA

RTC

T CASE

RTJ

TJ

AT = 15C

{ Max 110C}

AT - 15C
{ Max 125C}

COMPETITORS

SD700 SERIES

T AMB

T AMB

RTHS

T HEAT SINK
RTC

T CASE

{ Max 50C}

AT= 45C
{ Max 95C}
AT = 15C
{ Max 110C}

RTHS

T HEAT SINK
RTC

T CASE

ELECTRNICA IP54
INTEGRAL

{ Max 50C}

AT= 15C

NO NECESARIO UN
SISTEMA DE
REFRIGERACIN ABIERTO
EN ELECTRNICA

{ Max 65C}
AT - 12C
{ Max 77 C}

RTJ

AT - 15C

RTJ

AT - 15C

TJ

{ Max 125C}

TJ

{ Max 92 C}

CUIDADO DE
SEMICONDUCTORES
ALARGAMIENTO VIDA
TIL

 IP54 fabricante A

IP54 fabricante B: No disponible

IP54 fabricante C

RADIADOR CAPACIDAD REFRIGERACIN

COMPETIDORES

SD700

DISEO DEL SD700 NECESITA 2-3

VECES MS DE SUPERFICIE

EL SD700 EST EQUIPADO

CON RADIADORES
SOBREDIMENSIONADOS

SELECCIN VARIADOR REDUCCIN DE POTENCIA

DEFINICIN SOBRECARGA TIPOS DE CARGAS

PAR CONSTANTE
Carga
tpica
cuando
el
sistema
est
trabajando
permanentemente con volmenes fijos.
Compresores de tornillo, alimentadores, Cintas transportadoras.
T = constante, P N

DEMANDA DE PAR EN ARRANQUE

Semejante al caso anterior pero con un elevado par a baja
velocidad. La sobrecarga inicial fija las condiciones del
variador.
Extrusoras, bombas de tornillo, molinos
T = constante , P N

PAR CUADRTICO
Tipo de carga ms comn en aplicaciones de movimiento de
aire y agua.
Ventiladores, bombas centrfugas
T N2, P N3

DEFINICIN SOBRECARGA TIPOS DE CARGAS

POTENCIA CONSTANTE
Cuando el material se enrolla y el dimetro vara durante el
proceso.
Bobinas de papel, rollos de cable.
T N1/2 , P = cte

COMBINACIN PAR CONSTANTE Y POTENCIA CONSTANTE

Caso especial que depende del dimensionamiento del sistema.
Bobinas y rollos de papel y cable.
T = cte, P N & T N1/2 , P = cte

OTROS
Par dependiente de la carga, tpico en aplicaciones como
gras .
Par dependiente del ngulo del motor.
Etc.

COMPARACIN DE TAMAOS

MODULARIDAD ALTA FIABILIDAD Y STOCK REDUCIDO

Talla 5

Talla 6

Talla 7

Tarjeta de potencial nica para

todas las series.

Tarjeta de control nica para

todas las tallas.

2 modelos de IGBT
para todas las series

2 modelos de inductancias
para toda las series

Talla 8

Gate Drive nico

para cubrir todo el rango de potencia

MODULARIDAD ALTA FIABILIDAD Y STOCK REDUCIDO

Talla 5

Talla 6

Talla 7

Misma fuente de alimentacin de ventiladores

para toda la serie. Equipos de mayor capacidad integran varias.
Slo 2 modelos de carga suave Protecciones y tarjeta de
triggering que cubren toda la gama.

Talla 8

Modelo 1: 90kW 170kW.

Modelo 2: 210kW 900kW.

BARNIZADO SELECTIVO - TECNOLOGA MILITAR Y AEROESPACIAL

Grado de polucin C3
H2S gas, hidrocarbunos, clorobenceno and resistente a humedad. Tecnologa
militar aplicada al barnizado de las PCBs.
Aplicado de forma automtica mediante spray, reduciendo los defectos de
aplicacin.
Inspeccin individualizada de PCB bajo luz ultravioleta.

HERRAMIENTAS SOFTWARE DEDICADAS | POWERCOMS

Fcil configuracin remota.

Representacin grfica de valores

Registros de datos elctricos- Datalogger

Estudio analtico de proceso y

exportacin de datos

Primer variador de velocidad en

incorporar un Display Grfico con
pantalla tctil TFT 3,5.

Display a color de 3.5 (240x320pixels) con

pantalla tctil y puntero integrado
Sistema de ayuda a usuario
Tarjeta MicroSD 4Gb | registro y notificacin
de fallos y eventos
Carga y descarga de parametrizaciones
para una rpida puesta en marcha
Mdem GSM cuatribanda integrado para el
arranque, paro y notificacin va SMS
Switch Ethernet con dos conexiones RJ45
Alimentacin 5Vcc auxiliar o con bateras
opcional.

POWER ELECTRONICS
agradece su atencin

Mas informacin en:

www.power-electronics.com