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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA : DINAMICA

SESION 2

2015-I

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Civil

TEMA Cinemtica rectilnea de una partcula


Movimiento errtico. Grficas del movimiento.

MS.c. Lourdes Zaragoza A.

Contenidos

Movimiento
Curvilneo
Vector de
posicin,
velocidad y
aceleracin.
Componentes
rectangulares.
Componentes
tangencial,
normal y
binormal.

Capacida
d

Indicadores
de logro

Analiza
las
Analiza las
grficas
del
grficas
movimiento,
del
en el plano y
movimient
el espacio
o.

Actitude
s

Indicador
es de
logro

Acepta los
diversos
Aceptaci
ritmos de
n a las
aprendizaj
diferencia
e de sus
s.
compaero
s

Resolucin grfica de problemas en el


rectilneo
La velocidad movimiento
y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones,

v dx / dt
a dv / dt

La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la


pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

VII. Resolucin grfica de problemas


en el movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos
t2

A x2 x1 vdt ;
t1

t2

A v2 v1 adt
t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento


neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

Otros mtodos grficos


El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

usando dv = a
dt ,

v0t1 t1 t dv
v0

v1

x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0

v1

t1 t a dt

v0

Momento de primer orden de area


bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t1

x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t


t abscisa del centroide C

Otros mtodos grficos


Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x

dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC

EJEMPLO 1

Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin


es descrita mediante la grfica mostrada. Construir la
grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

EJEMPLO 2
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo
largo de una lnea recta acelerando a razn constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t
y determinar el tiempo t que emplea en detenerse

Solucin: Grafica v - t

La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin


de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0

0 t 10 s a 10;

dv 10 dt , v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el


siguiente tramo se tiene

10s t t ; a 2;

100

dv 2 dt , v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s

Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin de
los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0

0 t 10s; v 10t ;

ds 10t dt , s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el


siguiente tramo se tiene

10 s t 60s; v 2t 120;
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m

ds 2t 120 dt
s

500

10

Ejemplo 3
La grfica v-t, que describe el movimiento de un
motociclista que se mueve en lnea recta es el
mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s
del movimiento y
determinar el tiempo
que requiere el
motociclista para
alcanzar la posicin
S = 120 m

Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la
grfica estn dadas, la grfica a-t puede ser
determinada usando la ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds

Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt

v 0.2 s 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2 s 3) 5 ln 3

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60 s 120m; v 15; dt

v 15
t
s ds
dt
Cuando S = 120 m, t=812
.05s
60 15
s
t 4.05
15

Ejemplo 4
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2
dirigida hacia la derecha permanece invariable
durante 12 s. A continuacin la aceleracin adquiere
un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total
recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.

Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.

Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t,
tenemos
v1
2
tg a1 5m / s
t1

v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s

(1)

La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto


dT A1 A2 780m

1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2

(2)

Solucin
El desplazamiento viene expresado por
x A1 A2 180m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2

Sumando las ecuaciones (2) y (3),


resulta

(3)

(12 s t2 )60m / s 960m


t2 4s

La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es

a2 tg

(4)

v1
60m / s

t2
4s

a2 15m / s

(5)

Solucin
Se determina t3

v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 ( t3 )

(6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene


1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
( t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg

Ejemplo 5
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado
disminuye linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los
cuales estn separados 90 m tal como se indica. Determine el
desplazamiento x del cuerpo durante los dos ltimos segundos antes
de llegar a B.

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