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ASIGNATURA : DINAMICA
SESION 2
2015-I
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Civil
Contenidos
Movimiento
Curvilneo
Vector de
posicin,
velocidad y
aceleracin.
Componentes
rectangulares.
Componentes
tangencial,
normal y
binormal.
Capacida
d
Indicadores
de logro
Analiza
las
Analiza las
grficas
del
grficas
movimiento,
del
en el plano y
movimient
el espacio
o.
Actitude
s
Indicador
es de
logro
Acepta los
diversos
Aceptaci
ritmos de
n a las
aprendizaj
diferencia
e de sus
s.
compaero
s
v dx / dt
a dv / dt
A x2 x1 vdt ;
t1
t2
A v2 v1 adt
t1
usando dv = a
dt ,
v0t1 t1 t dv
v0
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt
v0
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo
largo de una lnea recta acelerando a razn constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn
constante hasta detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t
y determinar el tiempo t que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
0 t 10 s a 10;
dv 10 dt , v 10t
0
10s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin de
los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0
0 t 10s; v 10t ;
ds 10t dt , s 5t 2
0
10 s t 60s; v 2t 120;
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
ds 2t 120 dt
s
500
10
Ejemplo 3
La grfica v-t, que describe el movimiento de un
motociclista que se mueve en lnea recta es el
mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s
del movimiento y
determinar el tiempo
que requiere el
motociclista para
alcanzar la posicin
S = 120 m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la
grfica estn dadas, la grfica a-t puede ser
determinada usando la ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 s 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2 s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t
s ds
dt
Cuando S = 120 m, t=812
.05s
60 15
s
t 4.05
15
Ejemplo 4
Una partcula parte del reposo y se mueve
describiendo una lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2
dirigida hacia la derecha permanece invariable
durante 12 s. A continuacin la aceleracin adquiere
un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total
recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t,
tenemos
v1
2
tg a1 5m / s
t1
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s
(1)
1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2
(2)
Solucin
El desplazamiento viene expresado por
x A1 A2 180m
1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2
(3)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
a2 tg
(4)
v1
60m / s
t2
4s
a2 15m / s
(5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 ( t3 )
(6)
t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg
Ejemplo 5
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado
disminuye linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los
cuales estn separados 90 m tal como se indica. Determine el
desplazamiento x del cuerpo durante los dos ltimos segundos antes
de llegar a B.