Electricidad Industrial

Controladores Lgicos Programables

Cajamarca

Mquina electrnica diseada

mquinas y procesos industriales.

para

controlar

Funcin
formar la unidad de control incluyendo las
interfaces con las seales del proceso.
trata de un sistema con Hardware estndar,
-de conexin directa a las seales de campo y
programable por el usuario.

Electricidad Industrial

Definicin

Cajamarca

Qu hace un PLC?

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs

de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios
preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante
las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Electricidad Industrial

CONTADOR LOGICOS PROGRAMABLES PLC

Cajamarca

PARTES DE UN PLC

Electricidad Industrial

CONTADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

Cajamarca

PARTES DE UN PLC
PROPIOS DEL PLC
Hardware.- Es la parte fsica (el equipo)
Software.- es el programa con el cual funciona el PLC
EXTERNOS DEL PLC
Actuadores.- son elementos de salida del PLC
Sensores.- son elementos de entrada del PLC
Equipo programador.- es el equipo con el cual
programamos al PLC

Electricidad Industrial

CONTADOR LOGICOS PROGRAMABLES PLC

Cajamarca

Cajamarca

Electricidad Industrial

Electricidad Industrial

COMO FUNCIONA EL PLC

Cajamarca

Electricidad Industrial

ESTRUCTURA DE UN PLC
1.Rack
2.Barra de compensacin de potencial
3.Tarjetas de entradas y salidas
4.Tarjetas de comunicacin
5.C.P.U.
6.Tarjeta de memoria
7.Tarjeta de fuente de alimentacin

Cajamarca

Confiabilidad: No presenta fallas constructivas.

Menor tamao: (rels, contadores, etc.).
Verstil y econmico
Ahorro de energa.
Facilidad de instalar
Compatibilidad
Facil diagnstico de fallas

Electricidad Industrial

Ventajas de los PLC's

Cajamarca

 Mquinas de montaje
Mquinas - herramientas

Intalaciones de
tratamien-to de agua.

Lneas de embotellado

Industria cementera

Distribucin de energa.

Industria cervecera

Fundiciones y refinerias

Industria alimentaria

industriales
Equipos de transporte.
Estaciones de bombeo

Electricidad Industrial

Aplicacines

En general: Control de
procesos industriales y la
automatizacin de plantas

Cajamarca

 Allen Bradley (USA)

Modicon (Suecia)

Electricidad Industrial

Marcas De Plcs Ms Difundidas En

Nuestro Medio

Siemens (Alemania)

General Electric (USA)

Omron (Japn)

Toshiba (Japn

Telemecanique (Francia)

Mitsubishi (Japn)

Cajamarca

Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial
(sentidos)

Raciocinio
(cerebro)

Accin
(manos, voz)

Manual

Informacin
(sensor)

Anlisis y decisin
(Unidad de Control)

Accin de control
(Actuador)

Electricidad Industrial

Sistema de Control
Manual vs. Automtico

Automatico

Cajamarca

Perturbaciones

Proceso
Sensor/
Sensor/
Transductor
Transductor

Actuador
Actuador

Mando
Mandode
de
Potencia
Potencia

Interfase
de
Salida

Acondicionador
Acondicionador
/Transmisor
/Transmisor

Controlador
Controlador

Electricidad Industrial

El Ciclo De Control

Interfase
de
Entrada
Cajamarca

Detectores o captadores, que se encargan de medir o

detectar una variable o parmetro fsico o qumico desde
la mquina o un proceso controlado.

Proceso

Temperatura
Presin
Caudal
Nivel
pH
Cp
Radiacin
Peso
...

Sensor
Transductor

Seal
Elctrica

Electricidad Industrial

Sensores

Cajamarca

Electricidad Industrial

El Controlador

Ejecuta acciones de control, recibe informacin de los sensores,

compara el valor real de la variable medida con el valor
deseado y en base a las posibles diferencias entre ellas se genera
una seal correctiva que emite hacia los actuadores para corregir
el error.
Seal de
error

Set
Point

Seal
correctora

Controlador
Controlador

Energa
Planta
Planta

b
Seal de
medicin

Variable
Controlada

Transductor
Transductor
Cajamarca

Electricidad Industrial

Funciones Del Controlador

Mide
la
variable
controlada a travs de los
sensores.

Compara la variable medida

con
con
variable
de
referencia (Set Point)

Corrige el error enviando

una seal correctora hacia
los actuadores y modificar
variable controlada.

Cajamarca

Electricidad Industrial

Actuadores

Dispositivos que funcionan como interfaces, ubicados en entre

el controlador y los elementos de trabajo (Potencia). Mediante
el uso de los actuadores, estos pueden manejar cargas que
requieran elevada potencia para funcionar.
Los actuadores pueden ser: Discretos y Analgicos.
Discretos.- Por ejemplo: contactor, electrovlvulas, etc..
Analgicos.- Por ejemplo: vlvula de control automticos.

Cajamarca

Electricidad Industrial

Elementos U rganos De
Trabajo

Son los dispositivos que ejecutan el trabajo fsico o mecnico en

las mquinas de produccin, por ejemplo:
Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos o hidrulicos

Cilindros o pistones, que pueden ser neumticos e hidrulicos

Cajamarca

Sistema de control convencional

Sensores
Sensores

Lgica
Lgica
de
de Rels
Rels

Actuadores
Actuadores

Mquina
Mquina oo Proceso
Proceso Controlado
Controlado

Electricidad Industrial

El PLC En Los Tableros De

Control

Cajamarca

Sistema de control con PLC

Sensores
Sensores

PLC
PLC

Actuadores
Actuadores

Mquina
Mquina oo Proceso
Proceso Controlado
Controlado

Electricidad Industrial

El PLC En Los Tableros De Control

Cajamarca

Interface
Interface
De
De
Entrada
Entrada

Procesador
Procesador
CPU
CPU

Interface
Interface
De
De
Salida
Salida

Fuente
Fuente de
de Alimentacin
Alimentacin

Actuadores

Sensores

Estructura en bloques del PLC

Electricidad Industrial

Hardware De Los Controladores

Programables

Cajamarca

Realiza el procesamiento de las informaciones de

entrada, la toma de decisiones y la transferencia de
la informacin.
Consta de tres grandes componentes:
El Microprocesador
La Memoria
La interface de comunicaciones

Electricidad Industrial

es el cerebro que ejecuta el programa desarrollado

por el usuario

Cajamarca

Electricidad Industrial

El Procesador y sus partes

Cajamarca

Transforma las seales de entrada proporcionadas

por los sensores, que pueden ser de niveles de
tensiones diversos y tipo de corriente diferentes, a
niveles compatibles con el procesador

Electricidad Industrial

Interface De Entrada

Cajamarca

Permite que las seales del procesador puedan

tener la capacidad de activar o energizar a los
actuadores mediante un contacto que existe en
cada canal de salida y desde una fuente de tensin
externa.

Electricidad Industrial

Interface De Salida

Cajamarca

 Flujo
Flujo

PP
Ultrasonido
Ultrasonido
Turbinas
Turbinas
de
de Efecto
Efecto Coanda
Coanda

pH
pH

Electrodos
Electrodos pH
pH

Peso
Peso -- Fuerza
Fuerza

Celdas
Celdas de
de Carga
Carga

Temperatura
Temperatura

Termocupla
Termocupla
DTR
DTR
Termistores
Termistores
S.
S. Infrarrojos
Infrarrojos
S.
S. Estado
Estado Slido
Slido

Presin
Presin

Strain
Strain Gages
Gages
S.
S. Piezoelctricos
Piezoelctricos
S.
S. Estado
Estado Slido
Slido

Electricidad Industrial

Sensores y Detectores

Cajamarca