Máq Indus Máquinas de Elevación

MQUINAS DE ELEVACIN
En la gran mayora de las industrias se utilizan mquinas de

elevacin, ya sea en sus procesos de produccin propiamente tales,
y/o en la recepcin de sus materias primas e insumos, como al
manipular los productos terminados, tanto en los procesos de bodegaje
como en los de despacho.
Las mquinas de se clasifican en Mquinas Elementales de Elevacin
y en Mquinas de Elevacin Compuestas.
La caracterstica comn de estas mquinas es que todas ellas realizan
trabajo, dado que deben movilizar masas (cargas) ciertas distancias
verticales, en contra de la fuerza de gravedad (el peso).
Las primeras mquinas de elevacin utilizaban energa aportada por
hombres y/o por animales domsticos, luego se utiliz el viento y el
agua, ms tarde el vapor, la electricidad, la hidrulica y la neumtica.
MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (1)

1 .- MQUINAS ELEMENTALES DE ELEVACIN
Los elementos de elevacin empleados en la industria son mltiples.
Se tratarn someramente los principios mecnicos sobre los que
estn basadas las mquinas elementales, con el propsito de
describirlas con algn detalle, para pasar despus a la descripcin de
las mquinas principales y ms complejas.
1.1.- Gatos Mecnicos: El gato ms conocido es el llamado de
cremallera, que puede tener engranaje simple, o doble, para
multiplicar el efecto de la fuerza de elevacin aplicada.
Por relaciones mecnicas inmediatas se deduce la frmula mecnica
del mismo:
a) Engranaje de multiplicacin simple: Como el que se muestra en
la Fig. 1, donde tomando momentos respecto del nico engranaje,
y suponiendo que el esfuerzo producido por el peso que se va a
levantar es tangencial al crculo de contacto del engranaje y la
cremallera (lo que es suficientemente exacto), se tiene:
P r = F b (con b = brazo de palanca)
Fig. 1:
Gato con Engranaje de Multiplicacin Simple

b) Engranaje de multiplicacin doble: Como el que muestra la Fig.
2, donde tomando momentos respecto a los dos centros de los
engranajes, se tiene:
P r = F r
F r = F b
Eliminando F resulta:
Fig. 2: Gato con Engranaje de

Multiplicacin Doble
Como variante del gato de cremallera existen los gatos de

husillo, en los que el deslizamiento se hace mediante un
trinquete que acta sobre un tornillo, usualmente de rosca
cuadrada, permitiendo el avance en un solo sentido, ya que
el descenso est coaccionado por el propio trinquete.
1.2.- Gato Hidrulico: El gato hidrulico de la Fig. 3 est

basado en el principio de los vasos comunicantes; se
deduce a continuacin su ecuacin de equilibrio:
P/ A = F / a , pero F m = F n; de donde:
P = F (m/n) (A/a), siendo A y a las reas de ambos
pistones.
Fig. 3: Esquema de Gato Hidrulico
1.3.- Torno Manual: Este torno est basado en una

combinacin de coronas y piones que dan un efecto
multiplicador al brazo de la potencia.
Se detallarn los tipos ms utilizados:
a) Simple multiplicacin: Como el mostrado en la Fig. 4

siguiente:
Figura 4: Torno Manual de

Simple Multiplicacin
Tomando momentos respecto a los dos ejes de los engranajes,

se tiene
F b = F r, y en el otro engranaje F r = P r, al eliminar
F resulta:
P = F b [r/(r r)]

b) Doble multiplicacin: Como el mostrado en la Fig. 5 siguiente:
Fig. 5: Torno Manual de Doble Multiplicacin
Tomando momentos respecto a los tres ejes de los engranajes se tiene:

para el primer engranaje F b = F r, para el segundo engranaje
F r = F r y para el tercer engranaje F r= P r;
al eliminar algebraicamente las fuerzas de contacto F y F se llega a la
siguiente expresin:
P = F b [(r r)/(r r r)]

1.4.- Torno diferencial: Este torno como muestra la Fig. 6, se compone de
dos cilindros concntricos de radios distintos, en los cuales se
efecta el arrollamiento del cable en la forma indicada en la figura.
Fig. 6: Torno Diferencial
Su frmula de equilibrio se deduce seguidamente, al tomar

momentos respecto al eje del tambor superior, se tiene:
F b = (P/2) r - (P/2) r,
de donde se llega a P = F(2b)/(r r), con r > r

1.5.- Mecanismo Diferencial: Este mecanismo mostrado en la Fig. 7, se
compone de un nmero par de poleas, a travs de las cuales se hace
pasar un cable en la forma que se indica en la Figura 7.
Fig. 7: Mecanismo Diferencial.
La frmula de equilibrio de este sistema se deduce, basndose

en el principio de los trabajos virtuales, as:
P d = F d pero geomtricamente: d = k d
donde k es el N de ramales del Mecanismo Diferencial.
Entonces: P d = F k d, por lo que P = k F
De lo que se deduce el gran inters que tiene para la elevacin

de cargas importantes con pequeos esfuerzos.
Una variante del Mecanismo Diferencial es el llamado Aparejo
Diferencial, mostrado en la Fig. 8, muy empleado en la elevacin
de cargas en las obras de la construccin, cuyo equilibrio se
establece como a continuacin se indica.
Fig. 8: Aparejo Diferencial
Tomando momentos con respecto al eje

superior se tiene:
Con r1 < r2

Una variante de este mecanismo es el polipasto suspendido, en
Chile se denomina tambin tecle, de accionamiento elctrico,
mostrado en la Fig. 9.
Un polipasto es un aparejo de dos grupos de poleas, uno de ellos fijo
y el otro mvil.
Fig. 9: Polipasto Suspendido

(Diferentes tipos).

1.6.- El cabrestante Mecnico: Como el que muestra la Fig. 10, El cabrestante es
el torno antes descrito, accionado a vapor, con motor diesel o elctrico; con
frecuencia se emplea tambin el aire comprimido como elemento motor sobre
todo para requerimientos de potencias bajas.
Tambin existen cabrestantes accionados manualmente; en las obras
generalmente se les denomina Huinches.
Consiste en un rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable de
alambres de acero o estrobo generalmente, provocando el movimiento en la
carga sujeta al otro lado del mismo.
En los cabrestantes manuales, unas barras cruzadas en los extremos del cilindro
giratorio permiten aplicar la fuerza necesaria. Son parte integral, entre otras
cosas, del equipamiento nutico.
Debe hacerse la observacin de que es necesario dotar a los cabrestantes de
un freno de cinta que impida el retroceso o descenso de la carga.
La potencia del motor de accionamiento del cabrestante se expresa en CV en
funcin de la tensin del cable T en [kg], la velocidad del cable v en [m/s], y del
rendimiento (que vara de 0,7 a 0,8 en las mquinas modernas):
Potencia (en CV) = (T v) / (75
Fig. 10: Cabrestante Mecnico
La utilizacin de cabrestantes tambin est extendida a una gran

variedad de labores industriales, entre las cuales se encuentra la
minera.
En minera los cabrestantes o huinches se emplean para la extraccin
de materiales y personal en jaulas o vagones de trenes procedentes del
interior de la mina.
En el caso de las jaulas, los cabrestantes se disponen en el
castillete del pozo vertical, y permiten el izado de una jaula minera en
vertical.
En el caso de los trenes de vagones, los cabrestantes permiten tirar
de los mismos mediante un cable de acero u otro dispositivo,
rodando el tren de vagones por la superficie inclinada.
Jaula de Transporte de Personal,

para bajar y subir desde la superficie
al nivel de trabajo.
Jaula de Transporte de vagones
mineros, para subir el mineral a la
superficie.
Modelo a escala de Marineros

operando un cabrestante mecnico
manual
Cabrestante de eje horizontal:

Usado en un navo para izar las
anclas en un sistema de fondeo.
MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (1)

2.-
MQUINAS DE ELEVACIN COMPUESTAS (26/04/2016)

Como combinacin de los elementos antes explicados, surgen una serie
de mquinas de empleo corriente en la industria y las obras pblicas.
2.1.- Gra Ligera de Obra: Esta gra (Fig. 11), cuyas cargas no
superan, en general, las 3,0 [ton], tiene un brazo muy reducido, inferior
normalmente a 5,0 [m]; la altura de elevacin no es superior a los 35,0
[m], en general.
La recogida del cable se hace a velocidades no superiores a 2,5 [m/s].
Fig. 11: Gra de Obra

2.2.- Gra Derrick: Existen mltiples dispositivos que reciben el
nombre de Gras Derrick, si bien el ms usual (Fig. 12) es el mstil
vertical situado en posicin por medio de dos tornapuntas que forman
una estructura indeformable que recuerda un tetraedro, con un tringulo
que le sirve de base.
Suspendida del mstil vertical est la pluma, de la cual cuelgan las
cargas.
Fig. 12: Gra Derrick.
La posibilidad de giro de la pluma es grande; en su desplazamiento queda

limitada, exclusivamente, por los tornapuntas.
El giro de la pluma se hace mediante una articulacin colocada en el pie del
mstil.
Gra Derrick en Operacin: de 200

Toneladas de capacidad de izado y
un brazo de 20 m.
Tipo de Gra Derrick

montada sobre un
pontn, de 3.000 Ton de
capacidad de carga

Existe otro tipo de Gra Derrick, sin limitacin de giro (Fig. 13), en la
cual los tornapuntas se han sustituido por 3 o ms tirantes (de
cable), en forma de paraguas, que mantienen el mstil vertical.
Fig. 13: Gra Derrick de Giro Total
Las Gras Derrick muchas veces en las obras se construyen

con los elementos existentes en terreno, tiene una flexibilidad
extraordinaria y puede cargar hasta 200 [ton], con brazos de 20,0
[m] en instalaciones portuarias.

2.3.- Gra Mviles: Como las mostradas en las Figs. 14, 14(a), 15, 16 y
16(a).
Descripcin general: Las gras sobre orugas pueden ser un
dispositivo ms de las excavadoras normales, ya que aprovechan
todos los elementos de giro y elevacin de tales mquinas.
Sin embargo, las gras especializadas son cada vez ms frecuentes,
tanto en sus versiones de orugas como sobre neumticos.
A estas gras es normal dotarlas de un aguiln complementario
en su extremo, para alcanzar mayores distancias, a expensas de
reducir su carga en la punta.
Fig. 14: Gra sobre Chasis de Excavadora
Fig. 14(a): Montaje de la Pluma de una Gra

Cada vez se ha extendido ms el uso de las gras sobre
neumticos, en razn de su facilidad de desplazamiento, de una
obra a otra.
Estas gras, al igual que las que marchan sobre orugas, pero de
una manera ms especial y crtica, deben prepararse mediante una
base de apoyo amplia, lo que se consigue mediante patas
desplegables que generalmente estn accionadas por
mecanismos hidrulicos.
Frecuentemente, estas patas soportan toda la carga, dejando sin
apoyo las ruedas, para evitar que la deformacin de los
neumticos pueda transformarse en un factor de inestabilidad
comprometedor en la operacin de izar la carga.
En las gras sobre neumticos, es frecuente que la pluma sea en
cajn (un tubular), y no de celosa, e incluso de tipo telescpico
auto-desplegable por medios hidrulicos.
La extensin y retraccin se efectan mecnicamente o por sistemas
hidrulicos, mantenindose en posicin por medio de un pasador.

Las Dragalinas, como la de la Fig. 14(b), son las excavadoras de un
solo balde de mayor tamao que se construyen en la actualidad.
Son la herramienta de excavacin primaria utilizada en muchas
operaciones de minera de superficie en todo el mundo.
Estas mquinas altamente productivas funcionan 24 horas al da, siete
das a la semana, y pueden alcanzar hasta 79,8 [m] (262 [pies]) de
profundidad, con capacidades de hasta 116,2 [m] diarios (152
[yardas]).
Con un costo de remocin de material ms bajo por tonelada (mtrica) y
40 aos de vida media de servicio, las excavadoras son las mquinas
ms productivas y verstiles de la industria.
Fig. 14(b): Dragalina Operando

en una Faena Minera
El campo de accin de la gra mvil ha sido ampliado por el

avance en el empleo de los aguilones telescpicos (Fig. 16 bis)
de varios tramos, que se pueden extender a longitudes de 25 [m]
y ms.
Cuando se instala en un camin rpido, o en un chasis de orugas,
un aguiln se puede prolongar hidrulicamente, lo que la
convierte en una herramienta muy adaptable.
Las secciones de la pluma se deslizan sobre soportes
autolubricantes y de antifriccin, que disminuyen la carga y
reducen al mnimo las necesidades de mantenimiento.
El movimiento telescpico se realiza por medio de cilindros
hidrulicos y est automticamente sincronizado, de forma que
cada seccin de la pluma se extiende o retrae al mismo tiempo en
longitudes iguales, con lo que se ahorra el tiempo necesario para
igualar dichas longitudes y se garantiza la sencillez de la operacin.

El aguiln adicional puede extenderse en muy pocos minutos; est
normalmente sujeto por bisagras al cabezal de la pluma y plegado,
generalmente, contra la cara inferior de la misma, cuando no est en
servicio.
Fig. 15: Gra sobre chasis de

excavadora, con y sin aguiln
Fig. 16: Gra sobre chasis de

excavadora (Indicacin de los
tres movimientos de la carga
en el mismo plano).
Fig. 16(a): Gra sobre chasis de

excavadora, vista desde arriba
(Indicacin del cuarto movimiento
en crculo).
Fig. 16 (b): Gras Telescpicas

Los sistemas hidrulicos estn accionados directamente por el motor diesel y
estn constituidos por bombas triples de engranajes.
El fluido se transfiere, a travs de un acoplamiento rotativo y vlvulas de control, a
cilindros y a una superestructura de giro.
En general, las bombas se utilizan para las funciones siguientes:

- La bomba principal para los
movimientos de elevacin, de
variacin del ngulo de la pluma y
sistema telescpico.
- La bomba intermedia se emplea
en el movimiento de giro.
- La bomba menor, para accionar
los gatos hidrulicos, as como para
la elevacin.
En caso de fuertes cargas, est previsto que trabaje con la

bomba primaria.
El cilindro principal de
elevacin
est
situado,
generalmente, en el extremo
trasero de la pluma, y la
oscilacin de sta se realiza
mediante uno o dos cilindros de
gran dimetro.
En todas las gras existen mecanismos hidrulicos de
seguridad que evitan el descenso brusco o incontrolado
de la carga.
En general, las unidades de elevacin, variacin de ngulo,
giro y telescpica son autnomas.
La superestructura de la gra dispone de un sistema de giro

de 360 ilimitado, en cualquier direccin.
Existe normalmente un freno de disco que se acciona por
resorte, y es de aplicacin automtica cuando se detiene el
giro por cualquier razn.
En las gras modernas, se utilizan sistemas de seguridad de
carga que accionan una alarma y la detienen a cualquier
ngulo de elevacin cuando se alcanza el lmite de
seguridad.
Existen igualmente vlvulas hidrulicas de bloqueo, para
evitar cualquier cierre inadvertido de los cilindros, as como
cualquier rotura de tubera.
Existen tambin sistemas de vlvulas de compensacin, para

la elevacin, y sistema telescpico, para garantizar los
descensos controlados de la carga.
Igualmente, la mayor parte de los dispositivos de seguridad se
aplican automticamente mediante resortes, y se liberan
hidrulicamente para una mayor seguridad.
Para una mejor operatividad en los movimientos de
elevacin, se dispone de dos palancas cuya combinacin
permite accionamientos rpidos, medios y lentos, segn el
tipo de trabajo.
Los movimientos pueden realizarse separadamente o en
combinacin, excepto el movimiento de giro, que
generalmente es independiente de los otros.
En los catlogos de este tipo de gras se indican los ngulos

admisibles para cada carga izada, cuadros que resultan muy
prcticos a la hora de conocer las posibilidades de elevacin de
una gra dada.
Su flexibilidad ha sido mejorada mediante incorporacin de
detalles tales como la direccin en las ruedas traseras, con
el fin de obtener la maniobrabilidad necesaria para trabajar en
espacios reducidos.
MQUINAS DE ELEVACIN: Operacin (1)
Operacin
El mecanismo de elevacin consta
generalmente de un tambor elevador
convencional, accionado en ambas
direcciones por un motor hidrulico.
El principio es muy similar al aplicado, con
mucho xito, en las gras diesel elctricas
y mecnicas.
Un freno de disco aplicado por resorte se suelta con la ayuda
de un cilindro hidrulico que va acoplado al motor.
As se generan presiones en el cabrestante y en las tuberas
hidrulicas inferiores de suministro antes de que pueda
soltarse el freno.
De esto se deduce que la prdida de presin resultante del
retorno intencionado de la palanca de mando a la posicin
de punto muerto o el fallo de un componente hidrulico
cualquiera, har que el freno de elevacin se trabe
automticamente, impidindose la cada de la carga.
No es muy probable que una avera en la bomba se

produzca repentinamente, por lo que al ser detectada puede
ser contrarrestada poniendo la vlvula de control en su
punto muerto.
De modo semejante, es muy improbable que el fallo de los
retenes sea instantneo; se pondr de manifiesto en forma de
fuga detectable, pero no peligrosa
El riesgo que ms hay que tener en
cuenta es el fallo de una tubera
hidrulica o de una conexin en su
extremo.
Es probable que dicho fallo se produzca
repentinamente; si ocurriese en el lado
del circuito correspondiente al cable de
elevacin, podra dar lugar a que la
pluma cayese a una posicin horizontal.
Esta es, naturalmente, la clase de peligro contra el cual hay que

buscar una forma de proteccin: la nica satisfactoria es la
introduccin de un cierre positivo montado en la pluma.
La salida telescpica de la pluma se
realiza de modo similar al movimiento del
cable de elevacin.
Tambin, en este caso, un fallo repentino
(aunque no ponga a la gra a punto de
perder la estabilidad, toda vez que el radio
disminuira) podra dar lugar a una
situacin peligrosa a causa de la carrera
descendente.
Sin embargo, se puede proteger el sistema telescpico
contra fallos de la misma forma que el sistema de
elevacin instalando la vlvula de cierre de seguridad.
Uno de los efectos de la introduccin de las gras telescpicas

ha sido la acentuacin del empleo de patas hidrulicas de
prolongacin.
Estos dispositivos son equipos
opcionales para casi todas las
series de gras mviles, pero
normales en los modelos
telescpicos.
Se pueden discutir las ventajas y desventajas de las patas,

pero persiste el hecho de que reducen el tiempo transcurrido
en la obra y la atencin exigida al operario.
Las gras son con frecuencia usadas para trabajos de corta
duracin, y cualquier facilidad de uso debe ser apreciada.
En las gras y en las dragalinas debe tenerse en cuenta, de

manera muy especial, su estabilidad.
En estas mquinas existen cuatro cargas principales, ellas son:
- Peso de las orugas y mecanismos comprendidos en la
plataforma giratoria, cuya resultante pasa por el eje de giro de
la mquina.
- Peso de la superestructura giratoria, as como de su
contrapeso, cuya resultante es fcil de obtener.
- Peso de la pluma y todos sus accesorios, cuyo centro de
gravedad se encuentra aproximadamente a mitad de la luz
de la propia pluma.
- Peso de la carga que ha de elevarse, en caso de gra, o
de la cuchara, en el caso de la dragalina.
A estos esfuerzos hay que aadir los correspondientes al

viento, que, en condiciones normales, pueden suponer 50
[kg/m], mientras que en los casos de temporal pueden
alcanzar los 120 [kg/m].
La superficie sobre la que incide el viento en
el caso de la pluma en cajn est
perfectamente definida.
En el caso de que se trate de plumas de

celosa, se supone que la superficie que se
opone al paso del viento es de,
aproximadamente, el 30 % del contorno de la
celosa de la pluma.
Otro problema importante que se plantea es la resistencia del

terreno, sobre todo cuando la distribucin de las cargas no
es uniforme, como sucede en la mayora de los casos.
Mediante los conocimientos de la esttica se puede deducir con
cierta facilidad el rea de la superficie de apoyo necesaria
para evitar posiciones de vuelco.
Sin embargo, un problema frecuente es que se produzca el
hundimiento lateral de una oruga cuando la resultante de la
carga, aun cayendo en el ncleo de estabilidad de la base,
sobrecargue de forma especial uno de los bordes exteriores.
La manera usual de proceder en estos casos es calcular cul
es la carga unitaria producida en la superficie de apoyo de
la gra o dragalina y multiplicar este valor por cuatro,
comprobando seguidamente si este ltimo valor es inferior a
la carga admisible de terreno.
En este caso, se estara en condiciones de seguridad de

operacin; si no fuera as, se debera replantear la posibilidad
de mejorar el terreno para que no se hunda la mquina
durante el proceso de carga, o las mordazas o sistemas de
sujecin.
Otra cuestin relevante es la de la prevencin; en el caso de las
plumas de celosa, radica en tener en cuenta la posibilidad de
cambio brusco del sentido de la carga: la razn ms frecuente
es el desprendimiento de la carga o la rotura del cable que la
sustenta.
Si tiene lugar un cambio brusco, se pueden producir daos
importantes en el personal y en el material, por lo que se debe
revisar exhaustiva y peridicamente el estado del cable de
elevacin.

2.4.- Gras Torre: En obras de construccin de edificios se emplean, con
mucha frecuencia, las Gras Torre, que disponen de un mstil y una
cruceta. El mstil, en algunos modelos, es autoprolongable.
En las gras de edificacin es normal que existan dispositivos de
auto-elevacin sobre los cuales, una vez colocados los primeros
mdulos, puede irse elevando la estructura de la propia gra.
Por otra parte, aprovechando el hueco de un patio de luces o la caja del
ascensor, puede emplearse una gra sin apoyos laterales.
En estos casos, la gra se apoya en los dos ltimos pisos acabados,
que son aptos para absorber cargas verticales.
La gra dispone de cables, cadenas, o bien de gatos hidrulicos, que
facilitan la elevacin de la estructura de la gra.
Otros dispositivos en los que se mantiene completo el mstil se basan
en la prolongacin de la gra por la parte superior, mediante
secciones adicionales que permiten la elevacin simple del propio
mstil.
Aumento de altura
del mstil

Las gras torre estn formadas de una viga de celosa, horizontal,
sobre la que se desliza un carro mvil, dotado de un gancho de
elevacin y cuyo par de vuelco queda equilibrado, en parte, por un
contrapeso fijo, ubicado en el extremo puesto al punto de carga.
Estas gras alcanzan alturas del orden de 75 [m] y disponen de luces
no superiores a los 40 [m], dependiendo del brazo mximo admitido
de la carga en la punta.
La relacin entre carga y brazo se conoce mediante cmodos cuadros o
grficos, ver Figs. 17(a) y (b).
Tambin se emplean en obras gras de mstil vertical trasladable y
pluma abatible. Las distintas posiciones de la carga en estos tipos de
gras, en relacin con la estabilidad, se analizan de igual forma que en
las gras mviles.
Dado que estas gras se emplean con mucha frecuencia en las obras,
debe tenerse en cuenta la posibilidad de interferencia de sus
campos de giro, para evitar accidentes al personal.
La gra torre es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la

parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la
base de la gra.
Este tipo de gra suele ser de instalacin temporal, y est
diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as
como traslados entre distintos emplazamientos de obras.
1 Pluma
2 Carro de Pluma
3 Contra Pluma
4 Contrapeso
5 Plataforma o soporte giratorio

6 Corona de giro
7 Torre
8 Base
9 Lastre
10 Gancho
Fig. 17(a): Gra Torre
Debe indicarse que estas gras no estn calculadas para resistir

esfuerzos horizontales en su gancho, sino solamente verticales.
Los diseos primitivos tenan por objeto proporcionar una
mquina compacta y econmica, capaz de efectuar varias
operaciones, y en la que se combinasen la habilidad para
funcionar en lugares de techo bajo (pero con alcance razonable)
y la de desplazarse con rapidez de una obra a otra.
Fig. 17(b): Diagrama de

Operacin de una Gra Torre
En las gras torre resulta especialmente importante dejar

desbloqueada la pluma cuando no hay personal responsable en la
obra, de forma que, en caso de presentarse alguna rfaga de viento
importante, la pluma ofrezca una resistencia mnima, y se posicione
en su misma direccin, como si fuera una veleta.
Gra torre auto desplegable monobloc: Su torre est

constituida por un solo bloque y que no requiere elementos
estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir
provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.
Gra torre trepadora: Se

instala sobre la estructura de
una
obra
en
curso
de
construccin y que se desplaza
de abajo hacia arriba por sus
propios medios al ritmo y
medida que la construccin
progresa
MQUINAS DE ELEVACIN: Gras de Puerto (1)

2.5.- Gras de Puerto: Dentro de las antiguas gras portuarias de
servicio o de construccin figuran: las clsicas Titn, de prtico (Fig.
18) o de carga de minerales, portabloques (Fig. 19), etc.
Figura 18: Gra de Puerto
Figura 19: Portabloques de Puerto
Gras de Puerto Modernas

para carga y descarga de
contenedores
Gra de Puerto con cuchara

para el manejo de carbn y graneles
Gras de Puerto para Carga y

Descarga de Minerales y Graneles
Llegada de una partida de

Gras Gantry a Valparaso
A bordo del buque chino Zhen Hua 5, evento que se muestra en la foto
anterior, arribaron a Valparaso dos nuevas Gras de Prtico (Gantry)
de muelle adquiridas por la empresa Terminal Pacfico Sur Valparaso
(TPS).
Estas enormes gras, de 102 [m] de alto, aumentaron al doble la

cantidad de estos implementos en el primer frente de atraque de
Puerto de Valparaso, y permitieron en forma simultnea, elevar
sustancialmente su capacidad para atender grandes naves
porta contenedores
La construccin de estas modernas gras fue encargada en
diciembre de 2004 a la empresa ZPMC, de Shanghai, con una
inversin aproximada de US $ 13.5 millones.
Ambas se complementan con las dos gras similares marca
Kocks Krane, de fabricacin alemana, que prestan servicio desde
el ao 2003 en el Terminal N 1 de Puerto Valparaso, compuesto
por cinco sitios, que es operado desde hace 10 aos por TPS.
Actualmente hay 5 de esta gras operando.

Gra operando en un
Puerto fluvial extranjero
Gra tipo araa para el

manejo de Contenedores
En los patos portuarios
Las gras de prtico con ruedas neumticas o RTG (Rubber Tyred

Gantry), para patio de contenedores, su diseo en forma de arco
permite alcanzar una alta eficiencia y una elevada capacidad de
almacenamiento.
Las gras permiten almacenar contenedores en filas mas anchas,
de hasta siete unidades y podrn apilar hasta cinco de alto.
Las dos gras Gantry marca Kocks Krane, de fabricacin alemana,

que operan desde el 2002 para naves Panamax, con
capacidad de levante de 60 toneladas cada una y un alcance
mximo de 39 metros que permite estibar hasta 13 contenedores
de ancho a bordo de la nave.
Estas gras pesan 800 toneladas,
con una altura de 80 [m] y 44,7
[m[ de longitud.
Poseen una velocidad de levante de
60 [m/min] para contenedores
cargados y de 120 [m/min] para
contenedores vacos.
Gras Mviles de 50 a 100

[ton] vacos y llenos
Gra Reach Stackers para

contenedores vacos y
llenos
MQUINAS DE ELEVACIN: Puentes Gras (1)
Puentes Gras: Son aparatos fabricados para ser usados en el

interior o exterior de las plantas industriales para el traslado de
cargas, tanto horizontal como verticalmente. (28/04/2016)
Se utilizan, tanto a cielo abierto
como bajo techo, para mover
cargas en las bodegas, parques de
materiales, maestranzas, plantas
industriales, astilleros, etc.
Se utilizan diversos tipos de
Puentes Gras, que en general
constan de una o dos vigas rectas,
que se desplazan, a cierta altura,
sobre dos rieles paralelos que
estn sobre estructuras apoyadas
en columna.
Puente Gra
Vista de un Puente Gra y sus

componentes principales
Componentes principales
de un Puente Gra
Hoist: Elevador
Idler Wheel: Rueda libre
Drive Whell: Rueda motriz
Hook block: Gancho carga
Puentes Gras operando en una Planta de Fabricacin de Vigas Metlicas
Vista superior de un puente gra de 2 vigas

montado sobre rieles
Puente gra 300/50/5 ton para Central Pangue

de ENDESA, durante su armado final en taller.
Puente Gra descargando

barra de acero, usando un
yugo
Puente Gra operando

en el montaje de piezas
de gran volumen y
peso
Pluma Giratoria de
columna con
capacidad hasta 6
toneladas de
izamiento y luces de
hasta 10 m.
Pluma Giratoria de Pedestal,

usada como apoyo en las
operaciones de armado
Pluma Giratoria de
Muro con capacidad
hasta 5 toneladas y
luces de hasta 10 m.
Plumas Giratorias
empotradas en la pared, para
dar servicio a una mquina
herramienta, ubicadas por
debajo del desplazamiento
del Puente Gra
MQUINAS DE ELEVACIN: Gras Ferroviarias (1)
2.7.- Gras Ferroviarias: Por sus caractersticas especiales

son de destacar estas gras, utilizadas fundamentalmente
para el encarrilado de los trenes despus de un accidente, con
cargas en punta de la pluma de hasta 150 [ton].
Gras Ferroviarias operando en forma conjunta en

una reparacin de la va.
Gra Ferroviaria Instalando una

Seccin de un Puente Ferroviario
Transporte de Gra Ferroviaria
Gra Ferroviaria poniendo en la

va frrea carros descarrilados.
MQUINAS DE ELEVACIN: Varios Tipos (1)
2.8.- Otras Configuraciones de Gras: En la industria de la

construccin se utilizan, segn el caso, distintos sistemas o
disposiciones de gras. En la Fig. 21 se incluyen las ms
usuales.
Fig. 21: Diversos Tipos

de Gras
Gra Eurosal: Fue la primera Gra que oper en Valparaso en

la carga y descarga de contenedores desde barcos tipo Eurosal,
luego qued obsoleta con la llegada de los barcos tipo Panamax.
Tena 41 [m] de alcance y 35 [ton] de levante, oper desde 1984
y hasta el 2010.
Gra tipo Eurosal

marca Hitachi
Gra Prtico para barcos tipo Post Pnamax: Con alcance de

22 contenedores (65 [m]) , capacidad mxima, de levante de 80
[ton] a una altura de 45 [m] y puede hacer hasta 50 movimientos
por hora.
MQUINAS DE ELEVACIN: Varios Tipos 4)
Gra Prtico para barcos tipo Post Pnamax: La Figura

muestra la proporcin del tamao de los barcos, en trminos del
ancho y alturas de carga de contenedores.
MQUINAS DE ELEVACIN: Gras de Barco (1)
2.9.- Gras de Barco: La pluma o puntal es una pieza cilndrica

alargada, de dimensiones y materiales variables cuya parte inferior
pivotea en una estructura firme, que no se mover.
En el extremo superior de la pluma o penol se encuentra
el amante y el amantillo.
El amantillo es un cable que se encarga de la inclinacin vertical
de la pluma mientras que el amante es otro cable que sostiene la
carga.
A su vez, dos cables llamados ostas mueven el puntal
horizontalmente para poder trasladar la carga de un sitio a otro.
La pluma ha sido durante la historia, el elemento fundamental en
la descarga y carga a bordo de los navos mercantes, debido a
su bajo mantenimiento y fcil manejo, pero con el paso de los
aos y la modernizacin de los mtodos de manejo de carga, ha
venido siendo progresivamente sustituida por gras, de gran
capacidad y que necesitan menos personal para su operacin.
Dos Plumas con el sistema de

trabajo llamado "a la americana.)
Antiguo barco mercante con sus

Plumas de Carga - Descarga
Moderno barco Moderno equipado

con dos plumas, las que giran en
forma hidrulica o elctrica.
La gra SSCV Thialf es una

gra flotante realmente grande.
De hecho es la ms grande que
hay: puede levantar 14.200
toneladas (7.100 por cada
pluma)
Por su elevada capacidad de carga se le utiliza para todo tipo de

tareas de izamiento, tales como levantar otros barcos, submarinos,
estructuras de plataformas petrolferas y en la construccin de
gasoductos y oleoductos marinos.
Esta gra flotante se le denomina como SSCV o Semi
Submersible Creane Vessel (buque gra semi sumergible).
Este tipo de buques est diseado para operar en alta mar de

manera estable frente al movimiento de las olas y las mareas,
sumerge la mayor parte del casco inundando la parte inferior con
agua.
Esta es otra gran gra flotante, es la
Saipem 7000, que con dos gras de
7.000 toneladas de capacidad puede
levantar como mximo un total de
14.000 toneladas, apenas 200 menos
que la Thialf.
Esta gra flotante se utiliz en la construccin del gigantesco
gasoducto Blue Stream entre Rusia y Turqua, para la instalacin
sobre el lecho marino de tubos de 24 pulgadas de dimetro (ms
de 60 centmetros) hasta una profundidad rcord de 2.150 metros.
Este tipo de buques pueden transportar hasta 10.000 toneladas de

combustible y consumen ms de 100 toneladas por cada da de
navegacin.
Barco Porta Gras de gran tamao y capacidad
MQUINAS DE ELEVACIN: Gras Horquillas (1)
Las Gras Horquillas, tambin llamados montacargas o carretillas

mecnicas, son uno de los medios ms importantes para movilizar
y almacenar en altura en forma segura.
Es imposible no considerar este importante equipo de manejo de
materiales, de la misma forma es muy importante respetar las
normativas de seguridad que este medio auxiliar exige.
Existen diferentes tipos de Gras Horquillas:
Con motor Diesel
Con motor a GLP
Con motor Elctrico
Algunos elementos mnimos de proteccin y seguridad que debe

tener toda Gra Horquilla:
1.- Canastillo o prtico de seguridad homologado por normas de
seguridad como A.N.S.I. (American National Standards Institute) o
similares.
2.- Placa porta horquillas, que se desplaza junto con la plataforma
de carga. Debe ser amplia la superficie de apoyo de las cargas,
para impedir que puedan caer sobre el conductor.
3.- Por tratarse de vehculos que no disponen de sistema de
amortiguacin, es indispensable que cuenten con un asiento con
amortiguamiento.
4.- Para el caso de bodegas cuyo piso presente una superficie
plana, libre de huecos o fracturas, se recomienda el uso de llantas
macizas, que dan al vehculo mayor estabilidad que las
neumticas.
5.- Debe tener avisador acstico y sealizacin luminosa de

marcha atrs, deben llevar espejos retrovisores a ambos lados, y
estar dotada de luces.
6.- Debe tener una jaula de proteccin de acero, debidamente
protegida su parte superior por una placa de policarbonato, para
resguardar eficazmente al conductor.
Elementos Principales de las Gras Horquillas
1.- Torre o mstil, por lo general es telescpico
2.- Reja de proteccin para el conductor
3.- Asiento del conductor, deslizable
4.- Rejilla de ventilacin para el motor
5.- Contrapeso que compensa el torque de la carga
6.- Ruedas traseras, que se encargan de la

direccin del equipo, responde al movimiento
del volante de conduccin.
7.- Ruedas delanteras, son las encargadas
de dar traccin al equipo.
8.- Porta horquillas o uas, se desplaza por el
mstil en sentido vertical mediante un sistema
de cadenas.
9.- Horquillas o uas, son las que soportan el peso de la carga, se
desplazan horizontalmente a travs del porta horquillas (8) para
adaptarse a los pales o base de la carga, se le asegura con trabas
metlicas (pasadores).
10.- Protector trmico para evitar que el calor que genera el motor
se transfiera a las piernas del conductor.
11.- Cilindro hidrulico que es el encargado de ir desplegando, en
forma secuencial, las diferentes etapas del mstil telescpico.
Recomendaciones para los Usuarios de Equipos de

Levantamiento de Materiales
- Recordar que siempre se debe revisar el equipo de
levantamiento antes de usarlo para detectar a tiempo un posible
deterioro del material.
- Revisar peridicamente todos los elementos de amarre tales
como los cables, cadenas, fajas, etc., debern estar libres de
nudos, deshilachamiento, torceduras, partes aplastadas o
variaciones importantes de su dimetro.
Deshilachamiento
Partes aplastadas
Torcedura
- Respetar siempre la capacidad de carga mxima del equipo, no

sobrecargarlo por ningn motivo.
- Los elementos de amarre no se deben arrastrar por el suelo,

sobre superficies speras, o por donde puede entrar en contacto
con arena, barro, xido, productos corrosivos o cualquier otra
sustancia que pudiera afectarles.
- Todo dao que se detecte debe ser
informado inmediatamente al supervisor a
cargo.
Se debe tener siempre presente en la mente las dimensiones de la
estructura del equipo que se est utilizando.
Tener especial cuidado con las tuberas
colgantes bajas, ductos, luces, portales, alambre
o maquinaria que hay en el rea donde se est
operando.
Se debe tratar siempre de equilibrar bien la carga a transportar.

Tener especial cuidado si las cargas o piezas tienen una forma muy
irregular, el peso se debe distribuir por igual para evitar vuelcos o
cadas de material.
Algunos usos de accesorios especiales para las gras horquillas:
Carga de Rollos
de Papel
Volcado de Bins
Horquillas
Telescpicas
Gra Horquilla
para alto
tonelaje
Gra Horquilla para el
manejo de neumticos
Gra Horquilla con

deslizador de carga
F I N
Gra Horquilla
trasladando un
container
suspendido
Gra Horquilla
apilando container
Gra Horquilla con ariete
para carga/descarga de
rollos de alambrones de
acero y tubos
F I N (10/05/2010)

Máq Indus Máquinas de Elevación

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MQUINAS DE ELEVACIN

En la gran mayora de las industrias se utilizan mquinas de

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (1)

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (2)

P r = F b (con b = brazo de palanca)

Gato con Engranaje de Multiplicacin Simple

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (3)

Fig. 2: Gato con Engranaje de

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (4)

Como variante del gato de cremallera existen los gatos de

1.2.- Gato Hidrulico: El gato hidrulico de la Fig. 3 est

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (5)

Fig. 3: Esquema de Gato Hidrulico

1.3.- Torno Manual: Este torno est basado en una

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (6)

a) Simple multiplicacin: Como el mostrado en la Fig. 4

Figura 4: Torno Manual de

Tomando momentos respecto a los dos ejes de los engranajes,

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (7)

Fig. 5: Torno Manual de Doble Multiplicacin

Tomando momentos respecto a los tres ejes de los engranajes se tiene:

P = F b [(r r)/(r r r)]

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (8)

Fig. 6: Torno Diferencial

Su frmula de equilibrio se deduce seguidamente, al tomar

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (9)

Fig. 7: Mecanismo Diferencial.

La frmula de equilibrio de este sistema se deduce, basndose

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (10)

De lo que se deduce el gran inters que tiene para la elevacin

Fig. 8: Aparejo Diferencial

Tomando momentos con respecto al eje

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (11)

Fig. 9: Polipasto Suspendido

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (12)

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (13)

Fig. 10: Cabrestante Mecnico

La utilizacin de cabrestantes tambin est extendida a una gran

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (14)

Jaula de Transporte de Personal,

MQUINAS DE ELEVACIN: Elementales (15)

Modelo a escala de Marineros

Cabrestante de eje horizontal:

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (1)

MQUINAS DE ELEVACIN COMPUESTAS (26/04/2016)

Fig. 11: Gra de Obra

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (2)

La posibilidad de giro de la pluma es grande; en su desplazamiento queda

Gra Derrick en Operacin: de 200

Tipo de Gra Derrick

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (3)

Fig. 13: Gra Derrick de Giro Total

Las Gras Derrick muchas veces en las obras se construyen

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (4)

Fig. 14: Gra sobre Chasis de Excavadora

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (5)

Fig. 14(a): Montaje de la Pluma de una Gra

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (6)

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (7)

Fig. 14(b): Dragalina Operando

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (8)

El campo de accin de la gra mvil ha sido ampliado por el

MQUINAS DE ELEVACIN: Compuestas (9)

Fig. 15: Gra sobre chasis de