Momento angular

El concepto de momento angular es muy til para describir movimientos en dos o

tres dimensiones y rotaciones. Consideremos el movimiento de un punto de masa
m respecto de O. Este movimiento se puede pensar como la superposicin un
movimiento radial con velocidad vr y un movimiento de rotacin alrededor de O
con velocidad vt . Desde este punto de vista la cantidad de movimiento p = mv
es la suma de dos trminos:

Una forma prctica de separar las dos partes de p es introducir la cantidad.

dado que L depende solamente de pt porque

La magnitud L se llama momento angular y es el

momento1 de la cantidad de movimiento; su valor
depende de la eleccin de O, en efecto el momento
angular respecto del punto O que difiere de O por un
desplazamiento rOO es L L r p O = O OO (Fig.
7.2). Cuando no haya riesgo de confusin daremos
por sobreentendido el punto respecto del cual se
calcula L.

Relaciones entre momento angular, cantidad de movimiento y

energa cintica
Dado que el momento angular y la cantidad de movimiento radial son
magnitudes tiles para describir movimientos conviene tener a mano
expresiones que las vinculen con la energa cintica. La energa cintica se
expresa como

Partiendo de la definicin de L calculemos

Donde es el ngulo entre r y p. Pero rp rpr cos = = r p de modo que L r p r
pr
2 = 2 2 2 2 . Dividiendo por 2mr2 resulta

Y entonces

Variacin del momento angular

Diferenciando la definicin de L
obtenemos
Ahora M r F es el momento de F
(calculado respecto del punto desde
donde tomamos el momento angular).
Luego

Esta es la ecuacin de movimiento del momento angular y expresa que

la tasa de variacin del momento angular es igual al momento aplicado.

MQUINAS
HIDRULICAS
Son dispositivos mecnicos que manejan
fluidos, tal que la densidad de los mismos se
puede considerar que no vara sensiblemente
a su paso por la mquina; y por lo tanto, con
fines de clculo y diseo, pueden considerarse
incompresibles ( = cte.).
CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS
HIDRULICAS
Las mquinas hidrulicas se clasifican en:
mquinas de desplazamiento positivo y
turbomquinas.

Mquinas de desplazamiento positivo.Son aquellas en los que el elemento

intercambiador de energa cede su energa al
fluido o viceversa en forma de energa de
presin creada por una variacin de volumen.
ejemplo las bombas de mbolo, de
engranajes, de paletas, etc. y los cilindros
hidrulicos y neumticos.
Turbomquinas
Son mquinas hidrulicas en las que los
cambios de direccin del flujo y la magnitud
de la velocidad revisten una gran importancia.
El intercambio de energa entre el rodete y el
fluido est gobernado por la ecuacin de
transferencia de energa de Euler.

Se clasifican a su vez en turbomquinas

generadoras y en turbomquinas
motoras.
Turbomquinas generadoras.- Son las
turbomquinas
que
absorben
energa
mecnica y restituyen energa al fluido.
Cuando el fluido que manejan es lquido,
reciben el nombre de bombas; mientras que,
si el fluido es gaseoso, reciben el nombre de
ventiladores.
Turbomquinas
motoras.Son
las
turbomquinas que absorben energa del
fluido y restituyen energa mecnica. Se
denominan,
en
general,
turbinas
independientemente del fluido que manejen.

Ecuacin de cantidad de movimiento

Fuerza sobre un codo

Fuerza sobre un labe fijo

Fuerza sobre un rodete

Potencia desarrollada por una turbina de

accin o impulso

La ecuacin de Euler

Bomba centrifuga
A medida que el impulsor gira, a travs de la ojo de la caja se aspira aire que
fluye radialmente hacia fuera. Las aspas giratorias entregan energa al fluido, y
tanto la presin como la velocidad absoluta aumentan a medida que el fluido
circula del ojo hasta la periferia de las aspas.

Caractersticas del rendimiento de la bomba

El aumento de carga real ganado por el fluido por medio de una bomba se puede
determinar a travs del siguiente arreglo experimental:

Usando la Ecuacin General de Energa:

Potencia de la bomba

La eficiencia total de la bomba se expresa a travs de la ecuacin:

de Aspiracin Neta Positiva (CANP) o Net Positive SuctionHead(

de Aspiracin Neta Positiva (CANP) o Net Positive SuctionHead(