LA CINEMATIQUE

La cinmatique est ltude du mouvement

indpendamment des causes qui le provoquent.
Nous tudierons:
Les trajectoires de points
Les vitesses de points
Les acclrations de points
1

1. Rfrentiels et repres.
Le rfrentiel est un solide qui sert de rfrence pour dcrire le
mouvement dun point dun autre solide.

ple : une balle est lche dans un wagon qui est en mouvement par rapport la

Pour l'observateur sur le quai

Pour l'observateur dans le
la trajectoire de la balle est
wagon le mouvement de la
curviligne.
balle est rectiligne.
La trajectoire, la vitesse et lacclration dun point sont des notions relatives
et donc dpendent du rfrentiel.
A un rfrentiel sont associs :

repre despace ( une, deux ou trois dimensions) qui donne la position dun po

repre de temps : une horloge permet de mesurer le temps qui scoule entre 2
nstant est aussi choisi comme origine des dates.
2

2. Le vecteur position
tudie le mouvement de la balle par rapport lobservateur dans le wagon.
un instant t au cours de la chute,
r r la balle est en un point M.
munie lespace dun repre O, i , j
fixe par rapport lobservateur.
y

yM

uuuu
r
r
r
OM xM i yM j

uuuu
r
OM

r
j
O

r
i

xM

uuuu
r
r
r
OM x(t )i y (t ) j
x
et
y
sont
les
coordonnes
cartsiennes du vecteur
position ;
ce sont des fonctions du
x
temps

2. Le vecteur position
tudie le mouvement de la balle par rapport lobservateur dans le wagon.
un instant t au cours de la chute,
r rla balle est en un point M.
munie lespace dun repre O, i , j
fixe par rapport lobservateur.
y

On peut reprer le point M

par des coordonnes
polaires :

r(t) et (t)

X M r(t ) .cos( ( t ) )
YM r(t ) .sin( (t ) )

yM

(t
)

(t)

r
j

r
i

xM

3. Le vecteur vitesse
Etudions le vol dun oiseau

G1
G7
G2
G3

G6
G4
G5

Prenons des photos intervalles de temps rguliers =0,25s.

Si on les superpose, on obtient une chronophotographie.
On peut tracer la trajectoire du centre de gravit de loiseau.
5

3. Le vecteur vitesse
Position de loiseau des intervalles de temps =0,25s
G1G3=4,4cm=4,4.10-2m
t3-t1=t=2 =0,5s
donc v2=4,4.10-2/0,5=8,8.10-2 m.s-1
G G
G 4, 5 cm (mesur avec un fil sur la trajectoire)=4,5.10-2m
G3G5= G
3 4
4 5
G1
t5-t3=t=2 =0,5sdonc v4=4,5.10-2/0,5=9.10-2 m.s-1
G7
Valeur des vitesses ?

G
v2=8,8.10-2 m.s-1 2

G
G
v2 1 3
t3 t1
G
G
v3 2 4
t4 t2

G3

G6
G4

v4=9.10-2 m.s-1

G
G
v6 5 7
t 7 t5

G5

G
G
v4 3 5
t5 t3

G
G
v5 4 6
t6 t 4
6

3. Le vecteur vitesse

Vecteur vitesse ?

G1

v2=8.10 m.s
-2

G7

En G2 ?

G2

-1

r
v2

G3

G6
G4
G5

On trace la tangente la trajectoire en G2.

Le vecteur

v2 orient dans le sens du mouvement.

est

longueur dpend de lchelle choisie : avec 1cm 0,02 m.s-1, on a 4,4 cm pour
7

3. Le vecteur vitesse

Le vecteur vitesse linstant t est caractris par

- son origine: le point o se trouve lobjet linstant t
- sa direction: tangent la trajectoire
- son sens: dans le sens du mouvement
- sa longueur: en fonction
G1G3 de lchelle choisie
valeur de la vitesse :
proportionnelle v2 la
t t
3

3. Le vecteur vitesse

G1

Vecteur vitesse?
G7

En G4 ?

G2
G3

G6
v4=9.10-2 m.s-1
G4

r
v4

G5

Avec 1cm 0,02 m.s-1, on a 4,5 cm pour v4

9

3. Le vecteur vitesse

G1
G7
G2

r
v2

r
v6

G3

r
v3

G6
G4

r
v4

G5

r
v5

10

3. Le vecteur vitesse
Lien avec le vecteur position ?
Si on choisit de prendre des photos de loiseau des intervalles de
temps plus courts, les position G3 et G5 vont se rapprocher de G4. On
uuuuu
r
parlera
vitesselainstantane.
G G de
devient
tangent
trajectoire et dans le mme sens que le dplacement.
3

uuuuu
r uuuuu
r
r GG GG
v2 3 5 3 5
t 5 t3
t

G
G
v2 3 5
t5 t3

G3
G4
G5

11

. Le vecteur vitesse instantane

Lien avec le vecteur position ?

uuuuu
r
r GG
v2 3 5
t

uuuuu
r
uuur
G3G5 OG
uuur
uuur
Si t est trs trs petit, on remplace t par dt et OG par dOG

uuuuu
r uuuur uuuur uuuur uuuur
G3G5 G3O OG5 OG5 OG3

uuuuu
r
r dOG
v2
dt
GG
3
4
G5

r
j
O

r
i

12

. Le vecteur vitesse instantane

Le vecteur vitesse dun point matriel M, est

uuuu
r
la drive par rapport au temps
de son
OM
vecteur position
.uuuu
r

r dOM
v
dt

On calcule ses coordonnes en drivant par

rapport au temps chacune des coordonnes
du vecteur position :
dx
vx
dt
dy
vy
dt

vx et vy sont des fonctions du temps

13

4. Le vecteur acclration

Entre les positions G2 et G4 le vecteur vitesse instantane du

r
centre dinertie varie.
a rend compte de cette variation par rapport au temp
vecteur acclration
nous

r r
r v4 v2
a3
t4 t2

rG1
v2

G7
G2

r
v2

r r
v4 v2

r
v2

G3

r
v3

G6

G4

r
v4

G5

r r
v
La direction et le sens de lacclration nous sont donns par le vecteur
4 v2
14

4. Le vecteur acclration

r r
r v4 v2 v
a3

t4 t2 t
r
r
Si t est trs trs petit, on remplace t par dt et v par d v :

r
r dv
a
dt
15

4. Le vecteur acclration

r
a
Lacclration

dun point matriel

M est gale la
r
drive par rapport au temps de vson vecteur vitesse
.
r

r dv
a
dt

Ses coordonnes sont :

dvx
ax
dt
dv y
ay
dt

avec

d 2x
dx
ax 2
vx
dt
dt donc
dy
d2y
vy
ay 2
dt
dt
16

Les quations horaires x(t) et y(t)

Ce sont des quations qui donnent les coordonnes x

et y dun point matriel en fonction du temps
x=3t+4
et y=9t
Exemple
:
On peut alors obtenir les quations horaires de la
vitesse et de lacclration :

dx
vx
dt
dy
vy
dt

vx 3
v y 18t

dvx
ax
dt
dv y
ay
dt

ax 0
a y 18

17

5. Les quations horaires

Drivation par
rapport au temps

x 3t+4
y 9t

Intgration par
rapport au temps

Drivation par
rapport au temps

ax 0

vx 3
v y 18t

a y 18

Intgration par
rapport au temps

Les intgrations par rapport au temps vont faire

apparatre des constantes qui sont dterminer
partir
des
initiales
:
3 ; v (t=0)=
4
0
0
Ici : x(t=0)=
; conditions
y(t=0)=
x

18

Equation de la trajectoire dun point matriel M

Lorsque le mouvement est plan, cest une quation qui

donne la coordonne y dun point matriel en fonction
de x.
Elle sobtient en combinant les quations horaires,
cette combinaison permet dliminer le temps t.

Avec lexemple prcdentt : donc y 9t 9.

3

x
x2
2

9.

3
9

Lquation de la trajectoire est donc : y=x

19

Mouvement Rectiligne Uniforme

Le mouvement est dit rectiligne quand la

trajectoire est une droite.
Le mouvement est dit uniforme quand la
vitesse est constante
Les quations deviennent :

a( t ) 0 v( t ) v0 et x( t ) v0 .t x0
v

v
0

x
0

Mouvement Rectiligne
Uniformment vari
La vitesse varie de faon uniforme
Les quations deviennent

1
a(t ) a0 ; v a .t v ; x .a0t 2 v0t x0
2
1
a(t ) a0 ; v( t ) a0 .t v0 ; x( t ) .a0t 2 v0t x0
(t )
0
0
(2t )

a0
v0

x0

Mouvement Rectiligne
Sinusodal

Mouvements rectiligne : trajectoire est

une droite selon x
Sinusodal: