1.

1 Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se
trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:

Parte de Mando

Parte Operativa

Parte de Mando.-

En un sistema de fabricacin automatizado el autmata

programable esta en el centro del sistema. Este debe
ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes
de sistema automatizado

Parte Operativa.-

Es la parte que acta directamente sobre la mquina.

Son los elementos que hacen que la mquina se mueva
y realice la operacin deseada.

Parte de Mando

Parte operativa

1.1.1 Evolucin de la
Automatizacin

Gracias al desarrollo e innovacin de nuevas

tecnologas, la automatizacin de procesos
industriales, a travs del tiempo, ha dado lugar a
avances significativos que le han permitido a las
compaas implementar procesos de produccin
ms eficientes, seguros y competitivos.

 PRINCIPIOS

SIGLO XX HASTA AOS 50

Orgenes con la revolucin industrial.

Se utilizan elementos mecnicos y
electromagnticos (motores, rels,
temporizadores, contadores).
AOS

50

Comienzan a utilizarse los semiconductores

(electrnica)..
Se reduce el nmero de averas por desgaste de
componentes.

AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES

Ford y General Motors plantean las especificaciones que

debe cumplir un controlador electrnico programable para
ser realmente til en la industria.

Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador

industrial, Puede ser considerado el primer PLC de la
historia)

Caractersticas como las que reclamaba la industria:

Reutilizable, Adaptado a entornos agresivos (industria).
Fcilmente programable por tcnicos elctricos.
Implementado con electrnica de estado slido
(semiconductores)

PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR

Primeros ordenadores digitales.

Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las
memorias cableadas).

MEDIADOS 70

Los autmatas incorporan el microprocesador.

Se pueden reprogramar sin re cablear (aumenta flexibilidad).
Permiten realizar clculos matemticos.
Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador
encargado de controlar la planta enviando rdenes a los autmatas
que gobiernan cada proceso).

FINALES 70: MEJORAS EN LOS

AUTMATAS

Mayor memoria.
Capacidad de gobernar bucles de control.
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de
sensores/actuadores).
Lenguajes de programacin ms potentes.

AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS

Mayor velocidad de proceso.

Dimensiones ms reducidas.

ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS

Compactos y sencillos para aplicaciones incluso

domsticas: Abrir/cerrar puertas. Control de
iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta, Modulares. Grandes posibilidades de
ampliacin.

1.1.2 Maquinas de Regulacin Automtica

La regulacin automtica es una rama de

la ingeniera que se ocupa del control de un proceso en
un estado determinado; por ejemplo, mantener la
temperatura de una calefaccin, el rumbo de un avin o
la velocidad de un automvil en un valor establecido.

Primeros ejemplos (griegos y rabes) de Control automtico:

La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la

robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control
de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con
sistemas empresariales, incremento de productividad y
reduccin de trabajo. Algunas desventajas son
requerimientos de un gran capital, decremento severo en la
flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparacin.

1.1.3 Automatas
Autmata

(Mecnico), del latn autmata y este

del griego autmatos, espontneo o
con movimiento propio. Segn la RAE,
mquina que imita la figura y los movimientos
de un ser animado. Un equivalente tecnolgico
en la actualidad seran los robots autnomos

En electrnica un autmata es un sistema

secuencial, aunque en ocasiones la palabra es
utilizada tambin para referirse a un robot.
Puede definirse como un equipo electrnico
programable en lenguaje no informtico y
diseado para controlar, en tiempo real y en
ambiente industrial, procesos secuenciales.

Un autmata programable industrial (API) o

Programable logic controller (PLC), es un equipo
electrnico programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de
tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los
captadores y el programa lgico interno, actuando sobre
los accionadores de la instalacin.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas

instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.

1.2 Controladores Lgicos

Un controlador lgico es un dispositivo electrnico que recibe n variables
binarias de entrada y produce m variables binarias de salida diseado con
el objetivo de controlar productos y procesos industriales.

Sncronos: Los cambios de estado ocurren solo en

instantes determinados establecidos por los pulsos de
sincronizacin de un circuito reloj, Una seal de reloj
sincroniza el cambio de valor lgico de las variables de
entrada

Asncronos: Los estados cambian en funcin del valor

de las entradas, sin requerir tiempos especficos, Surgen
de la necesidad de poder disear sistemas de control
capaces de tomar decisiones en un instante en funcin
del valor que las entradas tuvieron en el pasado, o lo
que es lo mismo en base a la secuencia de valores de
las variables de entrada a lo largo del tiempo.

1.3 La automatizacin en la
industria

la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de

trabajo deseable a una herramienta indispensable para
competir en el mercado globalizado.

La Automatizacin
Industrial es la aplicacin
de diferentes tecnologas
para controlar y monitorear
un proceso, maquina,
aparato o dispositivo que
por lo regular cumple
funciones o tareas
repetitivas, haciendo que
opere automticamente,
reduciendo al mnimo la
intervencin humana.

La Automatizacin Industrial es posible

gracias a la unin de distintas
tecnologas

1.4 Definicin de autmatas

programables

Es una mquina electrnica programable diseada para

ser utilizada en un entorno industrial.

Utiliza
una
memoria
programable
para
el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para implantar soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones,
recuentos y funciones aritmticas, con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

Los PLCs permiten a

las empresas
mejorar su
competitividad al
permitirles
incrementar su
productividad a unos
costes adecuados y
sin sacrificar la
calidad

1.5 Campos de aplicacin

Maniobras de Mquinas

Maniobra de Instalaciones

Automvil

Plantas qumicas y petroqumicas

Metalurgia

Alimentacin

Papeleras y madereras

Produccin de energa

Trfico

Domtica

Fabricacin de Neumticos

1.6 Ventajas y desventajas de

los PLCs

DESVENTAJAS

Mano de obra especializada.

Centraliza el proceso.

Condiciones ambientales apropiadas.

Mayor costo para controlar tareas muy

pequeas o sencillas

 VENTAJAS

Control ms preciso.

Mayor rapidez de respuesta.

Flexibilidad Control de procesos

Seguridad en el proceso.

Mejor monitoreo del funcionamiento.

Menor mantenimiento.

Deteccin rpida de averas

Posibilidad de modificaciones sin elevar costos.

Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.

Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.