Generador Asincrnico

Rotor Bobinado - Forma Constructiva

3 al 5 %

Variacin cupla - velocidad

Reemplazando en la expresin de cupla la corriente en base al
equivalente Thevenin:

Ya vista: T = 1/s q1 I22 r2/s

Expresando I2 como V1a dividida por la impedancia:

r2 )
2

(
q
1 V 1a
1
s
T
2
s
r 2 ( )2
X 1 x2
R1 )
Que (grficamente
s
resulta:

Efecto de la resistencia rotrica

Rotor bobinado, con resistencias
externas a travs de anillos rozante.
Rotor jaula modificada: barra
profunda y doble jaula.

Efecto del tipo de rotor y su resistencia

Clase A: Cupla de arranque
normal, corriente de arranque
normal.
Clase B: Cupla de arranque
normal, corriente de arranque
baja.
Clase C: Cupla de arranque alta,
corriente de arranque baja.
Clase D: Cupla de arranque alta,
deslizamiento alto.

Control de velocidad del motor de

induccin
La velocidad de un motor de induccin, puede ajustarse
cambiando el deslizamiento o la velocidad sincrnica
(nmero de polos y/o frecuencia)

Implementacin del variador de velocidad

Principio PWM (Pulse Width Modulation)

Mtodos de arranque

(soft starters)

Calentamiento durante el arranque

Ciclo: arranque 5 s y plena carga 2200 s; sobrecarga fuerte de 5 s y detencin

por 1200 s (fuerte enfriamiento), seguido de nuevo arranque con plena carga.

Arrancadores suaves (AS) I

Valor eficaz

Diagrama completo de crculo,

para motor

Diagrama de crculo como generador

Lnea T Ms,
porcentaje de deslizamiento

Curvas caractersticas motor - generador

1,35 pu

Fenmeno de autoexcitacin
Fuente
Motor Induccin

Rectas de los capacitores

Curva del
motor

Motor 5,5 kW con capacitores de 2 x 5 kVAr

Excitacin por capacitores

Generador asincrnico moderno

Generalidades I
Las mquinas elctricas de ca pueden solo
funcionar a ciertas velocidades fijadas por el
nmero de polos.
El deslizamiento de la mquina de induccin es
usualmente muy pequeo debido al rendimiento,
variando no ms del 3 % entre vaco y plena carga.
El deslizamiento es funcin de la resistencia
rotrica
A mayor resistencia, mayor es el deslizamiento.

Generalidades II
Uno de los mtodos empleados para variar el deslizamiento
es variando la resistencia rotrica, pudiendo aumentar el
deslizamiento hasta un 20 %.
Para ello se requiere rotor bobinado, que con anillos rozantes
y mediante control electrnico conecta resistencias externas.
Los anillos y escobillas representan una importante
desventaja frente al rotor de jaula.
Este contacto anillos escobillas sufre desgaste y chispas,
requiriendo de mantenimiento.

Generalidades III
La potencia en ca a frecuencia variable no
puede ser inyectada a la red,
La potencia a frecuencia variable puede
convertirse fcilmente a cc usando tiristores y
ltimamente con transistores de potencia,
Los inversores convierten la energa de cc
fluctuante en ca con la frecuencia de la red,
La conversin no se realiza en forma uniforme
sino con grandes variaciones de tensin y
corriente.

Clasificacin de las turbinas elicas

Tipo A: Velocidad fija
Tipo B: Velocidad variable limitada
Tipo C: Velocidad variable con convertidor
parcial de potencia
Tipo D: Velocidad variable con convertidor
pleno de potencia

Esquema de operacin de las turbinas

Tipo A:
Velocidad fija

SCIG (Squirrel cage induction generator), generador de

induccin con jaula de ardilla conectado a la red va
transformador.
Extrae la potencia reactiva de la red, con compensacin
por banco de capacitores (sin capacitores las fluctuaciones
de tensin y las prdidas en las lneas son inevitables).
Las variaciones de la velocidad del viento impone grandes
solicitaciones a la estructura de la turbina.

Tipo B:
Velocidad variable
limitada
WRIG (Wound rotor induction generator) generador de

induccin de rotor bobinado, con banco de capacitores,

conectado directamente a la red.
Con arrancador suave, que asegura conexin suave a la red.
Controlando la resistencia rotrica, puede controlarse la
potencia de salida.
La resistencia rotrica se cambia por medio de un
convertidor de control ptico sobre el eje (Opti Slip).
El rango de control de velocidad es de 0 al 10 % sobre la
sincrnica y es funcin del tamao del rotor.

Tipo C:
Velocidad variable
con convertidor
DFIG (Double fed induction generator) generador de
parcial
dedepotencia
induccin
doble alimentacin, corresponde a un WRIG
con convertidor de frecuencia de potencia parcial.
El convertidor de frecuencia realiza la compensacin de
potencia reactiva y asegura conexin suave a la red.
El generador posee un rango de control de velocidad de -40
% a +30% respecto a la sincrnica.
Los principales inconvenientes son la necesidad de anillos
rozantes y el requerimiento de proteccin por fallas en red.

Tipo D:
Velocidad variable
con
convertidor
de PMSG (permanent magnet squirrel
Puede
usar generadores
cage generator)
potencia
total generador de magnetismo remanente con
jaula, WRSG (wound rotor synchronous generator)
generador sincrnico con rotor bobinado y WRIG.
El convertidor de frecuencia de potencia plena realiza la
compensacin de potencia reactiva y asegura conexin
suave a la red.
Puede no requerir caja multiplicadora.

Operacin con velocidad variable

por control de ngulo de hlice
Al controlar la cupla por ngulo de pala se reduce la sobrecarga sobre
la caja y generador,
El tiempo de reaccin del mecanismo de ajuste del ngulo de ataque se
transforma en crtico,
El generador de deslizamiento variable permite incrementar el mismo
al acercarse a su potencia nominal,
Una estrategia muy empleada es operar al 50% del deslizamiento
mximo en condiciones nominales, frente a la rfaga el control
aumenta el s, girando un poco ms rpido, inclinando las palas fuera
del viento; con lo que la velocidad desciende,
Si el viento cae, se procede a la inversa,
Operando a altos s, hay mayor liberacin de calor y menor rendimiento,
El control ngulo s mejora la calidad de potencia ya que reduce las
fluctuaciones de potencia generada.

Conexin indirecta, conversin plena

Permite la variacin de la frecuencia del

generador.
Pueden usarse generadores sincrnicos y
asincrnicos.
Puede o no tenerse caja multiplicadora.
Se requiere elevado nmero de polos.

Ventajas de conexin indirecta

Permite operar la turbina con velocidad variable,
Las rfagas aceleran al rotor almacenando el exceso de
energa, que luego es convertido,
Se requiere de control inteligente que diferencie rfagas de
vientos excesivos sostenidos,
Reduce picos de cupla (en caja y generador) y reduce carga
de fatiga en la torre y hlice,
La electrnica de potencia permite controlar el factor de
potencia, especialmente necesario en redes dbiles,
Mejora la produccin anual de energa, por mayor
explotacin de las diferentes velocidades de viento.

Desventajas de conexin indirecta

Principal desventaja, es el costo,
Se requiere de un rectificador y dos inversores, uno para
controlar la corriente estatrica y otro para generar la
corriente de salida,
El costo de la electrnica puede anular las ventajas
constructivas de la turbina, pero el avance de la electrnica
baja su precio,
La experiencia actual indica que el nmero de horas de la
operacin de estas turbinas es menor que la convencional
debido a fallas de la electrnica,
Prdidas en la conversin ca-cc-ca, e
Introduccin de armnicas en la red, de filtrado
dificultoso.