FACULTAD DE INGENIERIA DE MINA

CURSO :
GESTION DE EQUIPOS
PESADOS EN MINERIA

TEMA :

DOCENTE :
ARZAPALO
CICLO:
ALUMNOS:

EQUIPOS LHD .
ING. ALFONSO VERGARA
X
- CASTREJON MARTINEZ

ULISES
- LOZANO QUILICHE

INTRODUCCIN.

Los trabajos de minas subterrneas requieren la

utilizacin de equipos con diseos especializados para
esos

trabajos.

Esta

presentacin

describe

las

caractersticas principales de los equipos mineros

LHD, precauciones y procedimientos operativos para
esos equipos. Tambin sus principales indicadores de
gestin, que permita aprovechar al mximo al activo.

OBJETIVO.
Contar con una visin suficiente y adecuada de los
equipos LHD para saber tomar decisiones certeras
en cuanto a su mantenimiento y operacin.

HISTORIA DE LOS EQUIPOS LHD.

Inicialmente los equipos LHD eran sistemas montados
sobre rieles u orugas, los cuales no permitan un buen
avance en la operacin, posteriormente y por necesidad
de trabajar mayor volumen de material estos equipos
fueron
La empresa Sition Machinery Manufacturing Co, fundado
en 1992 es un fabricante profesional y proveedor de
equipo de transporte y descarga de minera subterrnea
(LHD) en china, adems posee una cuota del mercado del
60% de la maquinaria.

EQUIPOS LHD.
El termino LHD son iniciales de las palabras en Ingles
Load - Haul Dump, es decir, Carga Acarreo
Descarga; es una de las maquinarias mas usadas en
la minera subterrnea, ya que es parte integral del
proceso productivo.

DESCARGA
CARGA

TRANSPORTE

EQUIPOS LHD.

Si hablamos de equipos LHD es tambin lo

mismo decir:
Scoop
Scooptram
Cargador de bajo perfil
Palas

DESCRIPCION DEL EQUIPO LHD.

El largo, en apariencia
exagerado del LHD, es lo que
le permite soportar su gran
capacidad de carguo; su
bajo centro de gravedad
ayuda a dar estabilidad al
vehculo y, su diseo
articulado es lo que le
permite movilizarse sin
problemas en las angostas
galeras de ngulos
pronunciados.

DESCRIPCION DEl EQUIPO LHD.

Los LHD corresponden a una pala de bajo perfil que
pueden clasificarse tanto de equipos de carguo con
acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y
transporte. Tiene la particularidad de poseer una
cuchara o balde de gran tamao, el cual puede ser
elevado para cargar un equipo de transporte, tal como
un camin de bajo perfil o un camin convencional.
Poseen gran versatilidad y por ende son equipos de alta
productividad.

RANGO DE LOS EQUIPOS LHD

LHD
PEQUEOS

LHD
MEDIANO

Son equipos utilizados en

galeras pequeas, menor
a 2 m de ancho, y su
mantenimiento es sencillo
dado los pesos de sus
componentes
Son utilizados en galeras
intermedias, entre 2 y 4 m
de
ancho,
y
su
mantenimiento requiere de
instalaciones
adecuadas,
ya que sus componentes
pueden producir daos a
las personas

RANGO DE LOS EQUIPOS LHD

Son equipos utilizados

en galeras, mayores a
4 m de ancho, y su
mantenimiento
LHD
GRAN TAMAO

requiere de
instalaciones
adecuadas para el
manejo de sus
componentes, es
necesario contar con
equipos auxiliares para
el reemplazo de

TIPOS DE LOS EQUIPOS LHD

PRINCIPALES FABRICANTES DE EQUIPO LHD

Las principales marcas fabricadoras de equipos LHD
son:
Sanvik (Mod: Tamrock Toro)
Atlas Copco (Wagner)
Caterpillar (Elphinstone)
Elphintone

Elphintone

COMPONENTES DE UN EQUIPO LHD EN GENERAL

1. CHASIS (Estructura).
2. TREN DE FUERZA.

Propulsin (Disel o elctrico)

Sistema de transmisin.
Ejes motrices.
3. SISTEMA HIDRAULICO.
4. SISTEMA ELECTRICO.

ESTRUCTURA (Chasis)
La estructura debe ser diseada de tal forma que
esta soporte la embestida contra el mineral y
posibles impactos no deseados contra las paredes
de los tneles.
Su funcin principal es proteger los componentes
del equipo.

TREN DE FUERZA (Propulsin Elctrico)

El tren de fuerza de un equipo lhd es aquel conjunto de
dispositivos encargado de convertir toda la energa en
movimiento, ya sea para trasladar a la maquina o a
que esta misma desarrolle cierta accin.

TREN DE FUERZA (Propulsin Elctrico)

TREN DE FUERZA (Propulsin Disel)

7
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SISTEMA HIDRAULICO
El sistema hidrulico
bsicamente nos sirve para
accionar los diferentes
cilindros hidrulicos y el
freno; y es la creacin de
fuerzas y movimientos
mediante fluidos sometidos a
presin. Los fluidos
sometidos a presin son el
medio para la transmisin de
la energa.

SISTEMA ELECTRICO
* Sistema de arranque

*Sistema de carga

de luces *Sistema de control

* Sistema

COMPONENTES DEL EQUIPO LHD

Este equipo cuenta de tres partes a gran escala :

DELANTER
A

TRASERA

MEDIA

Balde
Horquillas o pluma
Cilindros de levante y
volteo
Ejes de transmisin
Motor
delantero
Convertidor de torque
Cabina de operador
Eje de transmisin trasera
Sistema de remolque
Sistema de emergencia contra
incendios
o 1 2 cilindros
hidrulicos
o Rotula de giro regulable

ALGUNOS COMPONENTES DEL EQUIPO LHD

CHASIS DELANTERO

Estructura que se encuentra

montada sobre el eje diferencial
delantero y soporta los cilindros de
levante y volteo
HORQUILLA

Estructura que tiene

su principal funcin la
articulacin para
levantar el balde

ALGUNOS COMPONENTES DEL EQUIPO LHD

HUESO PERRO

Estructura que tiene su

principal funcin
articular el balde para
realizar el volteo

ALGUNOS COMPONENTES DEL EQUIPO LHD

CILINDROS DE LEVANTE
Son dos cilindros que se apoyan
entre la chasis delantera y la
horquilla, su funcin es dar
movimiento a la horquilla.
CILINDROS DE
VOLTEO
Es un nico cilindro que se
apoya entre el chasis
delantero y el hueso perro
para dar movimiento de
volteo al balde.

ALGUNOS COMPONENTES DEL EQUIPO LHD

CILINDROS DE DIRECCION

Son dos cilindros ubicados

en la parte inferior del
chasis trasero, en el sector
de la articulacin central y
se apoyan contra el chasis
delantero, para ejercer las
fuerzas para girar el
cuerpo y direccionar el
equipo.

CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS BASICAS

Estn montados sobre neumticos y son impulsados por

motores en
las cuatro ruedas
Una operacin bidireccional, con el mismo numero de
marchas hacia
delante y en reversa, lo que permite un transporte en
ambas
direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es
soportado por la
estructura principal del vehculo y no por los cilindros
hidrulicos.

COSTOS SISTEMA LHD

Costo mano de obra
Costos operacin
- Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y
reparacin + costo mano de obra

OPERACIONES DE LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software
y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador
(telecomando) mientras que la ruta se hace de forma
autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el
operador desde una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus
labores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa

AUTOMATIZACION DE LHD
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de
personal especializado buscan automatizar sus actividades
subterrneas.
La automatizacin esta basada en tecnologa de punta
obtenidos en otras reas de la ingeniera (robtica) para
aquellas tareas mas bien repetitivas.
Los equipos son operados desde una sala de comando por
medio de software y hardware especializado. Un operador
puede operar varias maquinas ( hasta 3 se han probado) de
manera eficiente.

AUTOMATIZACION DE LHD
VENTAJAS
El tiempo de ciclo que puede alcanzar es un 30%
menor
Un operador puede operar hasta tres equipos y su
cambio de turno es de 5 min.

DESVENTAJAS
El costo de adquisicin de la automatizacin es de
un 40% mayor que una manual.
Se requiere mano de obra especializada; en el taller
se necesita un ing. Elctrico.

RECOMENDACIONES PARA LOS EQUIPOS LHD

Se recomienda para mantener el equipo en optimas

condiciones
Realizar una revisin rpida del equipo
antes de usar
Utilizacin de palancas solo para la
operacin
No transportar personas en el balde
Inspeccin de elementos de seguridad
Trasladar el equipo con el balde vaco
a una mnima altura
No atacar con equipo vaco.

GRACIAS