DINAMICA

ROTACIONAL

Momento angular de una

partcula

El momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un

punto O del espacio se define como el momento de su
cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se
designa mediante el smbolo . Siendo el vector que une el punto O
con la posicin de la masa puntual, ser
El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin
indicada por la regla del producto vectorial regla de la mano derecha y
su mdulo o intensidad es:
esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo (en el
dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se
toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula.

Conservacin del momento angular. El principio de

conservacin del momento angular dice que si el
momento de las fuerzas exteriores sobre un cuerpo
rgido es cero (lo que no implica que las fuerzas
exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el
momento angular total se mantiene constante.

Determinaelmomentoangulardeunsatlitequeseencuentraa1000kmsobrelasuperficie
delaTierrarespectoalcentrodelamismasabiendoquesumasaesde1200kgydescribe
unarbitacompletacada87minutos.ElradiodelaTierraesde6.37106m.
Solucin
Datos
RadiodelaTierra:Rt= 6.37106m
AlturasobrelaTierra:h=1000km=106m
Masadelsatlite:m=1200kg
Velocidadangular:1revolucincada87minutos=1/87r.p.m=>=287rad/min= 2 87/60=2610rad/s
Resolucin
Podemosconsiderarelsatlitecomounapartculapuntualpararesolveresteproblema,pueslatrayectoriaquedescribe
esmuchomayorquesutamao.Laexpresindelmomentoangulares:
LL=rLpL =rLmvL

Porotrolado,podemoscalcularelvalordedichomomentoangularteniendoencuentaqueenelmovimientocircular,el
nguloqueformanrLyvL esde90.Aplicamoslaexpresin:
LL=|rLmvL |
=rmvsin(90)=rmv=rmr=r2m==(Rt+h)2m=(6.37106+106)212002610=78.451012kgm2s1
Dondehemostenidoencuentaquer,ladistanciadelsatlitealcentrodelaTierra,eslasumadelradiodelaTierrams
laalturaalaqueseencuentraelsatlitesobrelasuperficiedelamisma.Ladireccinde LLserperpendicularalplano
enelquegiraelsatliteyparadeterminarelsentidoaplicaramoslaregladelamanoderechasinosdiesenelsentido
degirodelsatlite.

MOVIMIENTO GIROSCOPICO

Elgirscopoogiroscopio(Del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un

dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar laorientacinen el
espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor
delejede dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a unmomento de fuerzaque
tiende a cambiar la orientacin de su eje derotacin, tiene un comportamiento
aparentemente paradjico, ya que cambia de orientacin (o experimenta un momento
angular en todo caso, si est restringido) girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje
de rotacin inicial. Si est montado sobre unsoporte de Cardanoque minimiza
cualquiermomento angularexterno, o si simplemente gira libre en el espacio, el
girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho menos, y en una
direccin diferente.

Los girscopos son objetos muy interesantes debido a que

parecen desafiar la gravedad; Adems, en ellos actan
diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de
rotacin cambia de direccin en todo momento. stas
propiedades especiales de los girscopos son muy
importantes debido a que se aplican desde una bicicleta
hasta en un sistema de navegacin avanzado como
puede ser un transbordador espacial.

Trompo o peonza

Sielejederotacindeltrompo,z,formaunciertonguloconlavertical,comoocurregeneralmente,dichoejesemueveen
elespaciogenerandounasuperficiecnicaderevolucinentornoalejeverticalfijoZ.Estemovimientodelejederotacinrecibeel
nombredeprecesindelapeonzayelejeZeselejedeprecesin.Generalmente,elngulovaraperidicamentedurante
elmovimientodeprecesindelapeonza,demodoqueelejederotacinoscilaacercndoseyalejndosedelejedeprecesin
(decimosqueeltrompocabecea);aestemovimientoselellamanutacinyalnguloselellamangulodenutacin.Enel
estudioelementalquesiguenotendremosencuentaesteltimomovimiento;i.e.,consideraremosunngulodenutacin
constante.
Utilizaremosdosreferencialesparadescribirelmovimientodeltrompo.UnodeelloseselreferencialfijoXYZ,conorigenenel
puntoO(estacionario)delejederotacindeltrompo.Elotroreferencialeselreferencialmvilxyz,cuyoorigenestambinelpunto
O(estacionario).Haremoscoincidirelejezconelejederotacindeltrompo;elejexloelegimosdemodoquepermanezca
siemprehorizontal,contenidoenelplanoXY.ElnguloqueformaencadainstanteelejexconelejeXrecibeelnombrede
[[ngulodeprecesin]].Enconsecuencia,elejeyestarsiemprecontenidoenelplanodefinidoporlosejeszyZ,comose
muestraenlaFigura1,formandounnguloconelplanoXY.Obsrvesequeelreferencialxyznoessolidarioconeltrompo,
i.e.,noesarrastradoporlarotacindeste,sinoquepresentaunarotacinconrespectoalreferencialfijoXYZconunacierta
velocidadangularllamadavelocidadangulardeprecesin.
Comoalaplicarlaecuacindelmovimientoderotacindelslidorgido,M=dL/dt,tantoelmomentoexterno(M)comoel
momentoangular(L)debenestarreferidosaunmismopuntofijoenunreferencialinercial(oalCMdelcuerpo),tomaremosel
puntoOcomoorigenocentrodereduccin.

Puestoqueeltrompoestgirando,conunavelocidadangularintrnseca,alrededordelejeprincipaldeinerciaz,sumomento
angularserparaleloalavelocidadangular(osea,serparaleloalejez),yvienedadopor