ALEGEREA PUTERII

MOTOARELOR ELECTRICE
DE ACIONARE

Alegerea motorului electric corespunztor unei anumite acionri se face

lund n considerare un numr nsemnat de criterii. n primul rnd trebuie
ales felul curentului, continuu sau alternativ, apoi tensiunea, eventual
frecvenele, puterea i tipul constructiv al motorului.
Alegerea puterii motorului de acionare a unui mecanism naval se face
considernd cunoscut variaia n timp a cuplului de sarcin , a
mecanismului respectiv.
Alegerea corect a puterii motoarelor electrice are mare importan, att din
punct de vedere al funcionrii i utilizrii acestora, ct i din cel al
pierderilor de energie n reeaua de alimentare.
Subdimensionarea motoarelor electrice determin supanclzirea i
deteriorarea rapid a izolaiilor. n acelai timp, cuplul de pornire i
capacitatea de suprancrcare devin mai mici i conduc la reducerea
productivitii mainilor de lucru, mai ales a acelora care necesit porniri
frecvente.
Supradimensionarea motoarelor crete inutil cheltuielile de investiie, reduce
randamentul i n cazul motoarelor asincrone i factorul de putere.
n cele mai multe cazuri, puterea motorului electric se alege inndu-se
seama de nclzirea lui i apoi se verific la suprasarcin. Sunt ns cazuri,
mai ales n acionrile electrice navale n care motorul electric se alege pe
baza puterii de vrf i se verific ca nclzirea s nu depeasc limita
impus n regim permanent.

nclzirea i rcirea motoarelor electrice

nclzirea motorului electric este cauzat de pierderile: n cupru (prin efect JouleLenz), n fier i mecanice, care iau natere n el la transformarea energiei electrice n
energie mecanic. Dintre aceste pierderi, unele sunt constante fiind independente de
gradul de ncrcare al motorului, n timp ce altele sunt variabile, depinznd de gradul
de ncrcare al acestuia.
Datorit pierderilor care au loc n main, avnd la pornire temperatura mediului
ambiant, aceasta va ncepe s se nclzeasc. La nceput, cea mai mare parte din cldur
este nmagazinat n prile componente ale mainii, ridicnd temperatura acestora,
restul fiind evacuat n mediul nconjurtor.
Pe msur ce temperatura mainii crete, cldura cedat mediului ambiant crete,
pentru o anumit nclzire, cldura cedat devenind egal cu cea produs. n acest
moment se atinge echilibrul termic i temperatura mainii rmne staionar la o
valoare numit "temperatura de regim.

Pierderile i mrimile de care depind ele.

Funcionarea corect a mainilor electrice impune

anumite temperaturi limit de regim, care sunt
funcie de clasele de izolaie ale nfurrilor
acestora.
Aceste temperaturi limit de regim constituie
supratemperaturi sau nclziri admisibile pentru
diferite pri componente ale mainilor electrice,
fixate n ipoteza c temperatura mediului
nconjurtor este de +40C, iar atitudinea la care
funcioneaz este maxim 1000m fa de nivelul
mrii.

Supratemperaturile admisibile standardizate n

C STAS 1893-72

Calculul nclzirii mainilor electrice presupune

determinarea temperaturilor de regim i compararea
cu supratemperaturile admisibile standardizate.
Pierderile totale din motor sunt determinate de
randamentul mainii care variaz cu ncrcarea
motorului. Pentru o anumit sarcin a motorului,
randamentul va fi:

P2
P2

P1 P2 p

1
P2

Dac notm cu Q cantitatea de cldur care se

degaj n main n unitatea de timp, ea este
egal cu suma pierderilor din main:

1
Q p P2

IPOTEZE SIMPLIFICATOARE
n calculul nclzirii mainii electrice, vom considera c:
- acesta este un corp omogen, cu conductivitatea termic
perfect, coeficientul de transmisie a cldurii avnd aceeai
valoare n toate punctele prin care se evacueaz cldura.
Cedarea de cldur n mediul nconjurtor are loc prin:
Conducie,
Convecie
Radiaie
prima fiind proporional cu supratemperatura (diferena dintre
temperatura mainii i cea a mediului ambiant), cea de-a doua cu
supratemperatura la puterea 1,25 i ultima cu supratemperatura la
puterea a patra. Vom considera c cedarea de cldur este
proporional cu puterea nti a supratemperaturii, deoarece rolul
principal l are aici cedarea de cldur prin conducie i convecie .

Ecuaia diferenial a nclzirii

mainii

Q dt A dt C d

Separnd variabilele rezult:

Integrnd membrul stng al ecuaiei ntre 0 i valoarea curent oarecare a timpului,

iar membrul drept ntre valoarea iniial oarecare 0 i valoarea curent :
t

dt
0

C d

A Q A
0

Q
0
C A
t ln
Q
A

T C A s

rezolvnd ecuaia n raport cu se obine

sau

T- reprezint constanta de timp termic a nclzirii

t 3 4 T

Q
max
A
Practic, echilibrul termic se consider atins dup un timp:

t 3 4 T

se obine o form a ecuaiei mai simpl:

t
T

max 1 e 0 e

reprezentat grafic conduce la curba (1)

t
T

n tabel se indic orientativ valorile constantei de timp a

nclzirii n funcie de tipul constructiv al mainii.

Discuie: funcionarea la sarcini mai mici sau

mai mari dect cea nominal

P2 Pn

P1 Pn

Rcirea mainilor electrice

Ec. diferenial a rcirii
t

max e

T C A s

T reprezint constanta de timp termic a rcirii.

Deoarece A<A, constanta de timp termic a rcirii T
este mai mare ca constanta de timp termic a nclzirii T.

Forma grafic a ec. dif. a rcirii

mainilor electrice

Servicii de funcionare ale

mainilor electrice

Regimul de funcionare al unei maini

electrice const din ansamblul valorilor
numerice ale mrimilor electrice i
mecanice care caracterizeaz
funcionarea sa la un moment dat

Servicii de funcionare ale

mainilor electrice

Serviciul de funcionare al unei maini

electrice const n precizarea succesiunii
i duratei de meninere a regimurilor care
l compun.

Servicii de funcionare ale

mainilor electrice

Serviciul tip de funcionare al unei maini electrice reprezint un

serviciu de funcionare convenional care este caracterizat printr-o
succesiune standardizat a regimurilor sale componente.
n sistemele electrice de acionare, motoarele sunt obligate s
funcioneze n diferite servicii, impuse de procesul tehnologic i de
productivitatea mainilor de lucru.
n practica construciei motoarelor electrice, acestea sunt proiectate
pentru un anumit serviciu nominal, care reprezint un serviciu de
funcionare tip, atribuit acestora, la care ele corespund integral.
Dintre cele opt servicii tip, definite ca servicii nominale standard n
STAS 1893-72, n cazul motoarelor de acionare a mecanismelor
navale se ntlnesc mai frecvent urmtoarele:
continuu S1; de scurt durat S2 i intermitent periodic S3.

Serviciul continuu, notat convenional cu indicativul S1,

se caracterizeaz prin aceea c motorul funcioneaz
aperiodic, cu o sarcin constant ntr-un interval de timp ,
suficient pentru ca echilibrul termic s fie atins.
n acest interval de timp diferitele pri ale motorului ajung
la supratemperaturile lor de regim staionar. Dei la pornire
pierderile totale de putere sunt mai mari dect pierderile de
durat, influena acestei majorri asupra procesului termic
al motorului este neglijabil, pornirile avnd loc la intervale
mari de timp.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a
pompelor ce deservesc motorul principal de mar i
motoarele auxiliare, compresoarelor, ventilatoarelor etc.

Serviciul de scurt durat, notat convenional cu

indicativul S2, se caracterizeaz printr-o funcionare
aperiodic a motorului cu sarcin constant ntr-un
interval de timp , inferior deci celui necesar atingerii
echilibrului termic.
Motorul este deconectat apoi de la reea, o perioad de
timp suficient ca el s se rceasc pn la
temperatura mediului ambiant, o nou funcionare avnd
loc dup rcirea complet a sa. Duratele standardizate
pentru intervalul activ de timp ta sunt 10, 30, 60 i 90
minute.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de
acionare a vinciurilor de ancor, vinciurilor traul etc.

Serviciul intermitent periodic, notat convenional cu indicativul S3,

se caracterizeaz printr-o funcionare ciclic a motorului electric, un
ciclu de durat tc fiind compus dintr-un timp activ ta, n care motorul
este ncrcat cu o sarcin constant i un timp de t0. Deoarece sunt
ndeplinite condiiile
ta 3 4 T
i ,

t0 3 4 T

rezult c nu se atinge echilibrul termic n cursul unui ciclu de

funcionare.
nclzirea motorului nu este influenat de ctre porniri sau frnri.
Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a
vinciurilor de ncrcare-descrcare.
STAS 1893-72 mai precizeaz c dac frecvena de conectare este mai
mare dect ase se adopt una din valorile 60, 90, 120, 240, 360, 480 sau
600 de conectri pe or.

Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare,

funcionnd n serviciu continuu

Motoarele electrice ce funcioneaz n serviciu

continuu pot fi ncrcate cu sarcini constante sau
variabile n timp, n funcie de natura mecanismului
de lucru acionat.
Motorul trebuie astfel ales nct s funcioneze o
perioad orict de ndelungat, fr ca
supratemperatura prilor lui componente s
depeasc valorile admisibile.
Alegerea motorului n acest serviciu se face n funcie
de caracterul sarcinii: constant sau variabil n timp.

. Alegerea puterii motoarelor electrice

funcionnd n
serviciul continuu cu sarcini constante

Pentru mecanismele care funcioneaz cu o sarcin constant sau

puin variabil n timp, alegerea puterii motorului de acionare este
extrem de simpl dac este cunoscut cu suficient aproximaie
puterea constant cerut de mecanism. n acest caz nu mai este
necesar s se verifice motorul la nclzire sau la suprasarcin n
timpul funcionrii. Alegnd motorul cu puterea artat mai sus,
este sigur c aceasta este cea maxim admisibil din punct de
vedere al nclzirii, deoarece fabrica constructoare a efectuat
calculele i ncercrile pornind de la considerentul utilizrii la
maximum a materialelor la puterea nominal a motorului.
La pornire, pierderile din motor vor fi mai mari dect la sarcina
nominal. ns ele vor putea fi neglijate, deoarece n aceste
condiii pornirea se efectueaz destul de rar i deci nu poate avea o
influen important asupra nclzirii motorului.

Practic, pentru alegerea puterii motorului, funcionnd

n serviciu continuu cu sarcin constant se procedeaz
astfel:
se determin cuplul static rezistent raportat la axul motorului:

Ms
N m
M sr
i

Se determin puterea de calcul Pc,

corespunztoare cuplului Msr:

M sr nc
kW
Pc
9550

Din cataloagele de motoare electrice destinate

serviciului continuu S1 se alege un motor ai crui
parametri nominali s verifice relaiile:

PN Pc i nN nc

Dac puterea mecanismului nu este cunoscut iniial

(cazul pompelor, ventilatoarelor etc.), puterea de
calcul Pc se determin cu ajutorul unor formule
empirice rezultate din experiena de cercetare i
producie.
La mecanismele insuficient cunoscute, puterea de
calcul se determin prin ridicarea diagramelor de
sarcin cu ajutorul aparatelor nregistratoare
montate la instalaiile similare existente n
exploatare.

Alegerea motoarelor electrice funcionnd n serviciu

continuu cu sarcini variabile n timp

Alegerea puterii motorului electric funcionnd cu sarcin de durat,

variabil n timp (n trepte sau dup o curb oarecare) se face mult mai
dificil dect n cazul anterior.
Considerm cazul cnd sarcina motorului i pierderile de putere variaz n
trepte conform figurii de mai jos;
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii lui
nominale, astfel nct acesta s poat aciona maina de lucru fr a fi
suprasolicitat termic sau insuficient utilizat.
Dac alegerea puterii motorului s-ar face dup sarcina maxim, atunci ar
avea loc o supradimensionare i deci o slab utilizare a acestuia care din
punct de vedere energetic ar contribui la creterea pierderilor de energie.
Motorul se poate alege n funcie de puterea medie numai la variaii mici ale
sarcinii, de ordinul 20-30% n jurul unei valori medii. n cazul unor variaii
mai importante ale sarcinii, se alege iniial un motor avnd puterea nominal
n serviciul continuu S1, egal cu (1,1-1,6)P, P fiind puterea medie
aritmetic pe ciclu cerut de sarcin.

Motorul astfel ales se va verifica la nclzire prin metoda mrimilor

echivalente. Aceast metod const n determinarea unor sarcini
echivalente constante, care n timpul unui ciclu de funcionare tc s
conduc la aceeai temperatur final a mainii ca i n cazul real.

Metoda pierderilor medii

Aceast metod se bazeaz pe observaia confirmat

n practic, c n regim termic stabilizat, nclzirea
atins de motor la sfritul unui ciclu de funcionare
nu difer de nclzirea medie pe ciclu.
n aceste condiii este posibil nlocuirea diagramei
reale de sarcin n care pierderile variaz n timp, cu
una echivalent, n care pierderile se consider
constante, egale cu Qe, nclzirea mainii la sfritul
ciclului de funcionare tc fiind aceeai n ambele
cazuri, egal cu n.

Pe diagrama reala:

t1

Q1
T
1 e ;
1

t2

Q2 1 e T
2
A

0 0

1e

t2
T

tn1
tn1

Qn1
T
T

e
n 2

n1
A

tn
tn

Qn
1 e T n1e T
n

La functionarea pe diagrama echivalenta:

Qe

1 e

tc
T

Egalnd termenii din cele dou situaii:

Qe
1

e
A

tc

Q
n 1 e

tn

tn

n1e

Dezvoltnd termenii n serie i reinnd

numai primii doi termeni ai fiecrei serii:

Q1 t1 Q2 t2 Q n tn
Qe
t1 t2 tn

Metodica de calcul pentru aplicarea

metodei pierderilor medii este urmtoarea:

se alege iniial din diagrama de sarcin real, dat sub

forma variaiei n timp a puterii la arbore, un motor cu
puterea nominal n serviciul S1, egal cu puterea medie
de sarcin, majorat cu 10 50% (cu att, mai mult cu
ct graficul de sarcin este mai neregulat);
se calculeaz pierderile de putere Qe pentru fiecare
putere de sarcin Pk, cu relaia:

1 k
Qk
Pk
k

n care k reprezint randamentul motorului la puterea

util Pk din intervalul de timp tk;
se calculeaz pierderile medii i se verific relaia:Qe Q N

Metoda curentului echivalent

Aceast metod se aplic n cazurile n care diagrama

de sarcin este dat sub forma variaiei n timp a
curentului (n trepte sau dup o curb oarecare).
Metoda const n nlocuirea diagramei de sarcin reale,
n care curentul variaz n timp, cu una echivalent n
care curentul (numit curent echivalent) este constant,
egal cu Ie.
Curentul echivalent este curentul constant ce
produce, ntr-un ciclu de funcionare, aceleai
pierderi ca i curenii din diagrama real ;
n acest caz, motorul funcioneaz n serviciul
continu i nu va depi nclzirea maxim admis .

qc qxv

qc q1v t1 qc q2v t2 qc qnv tn

t1 t2 tn

qxv c I R
2
x

qc cRI

2
e

2
2
2

cRI

cRI

cRI
c
1
1
c
2
2
c
n tn
t1 t2 tn

2
2
2
I

I
2
1
1
2
2
n tn
qc cRIe qc cR
t1 t2 tn

Curentul Ie calculat cu relaia de mai jos este

echivalent n sensul c, avnd valoarea constant
la funcionarea de durat, produce aceeai
nclzire ca i curenii reali.

Ie

I t I t I t
t1 t2 tn
2
1 1

2
2 2

2
n n

Ex. Cazul unei acionri cu

tachogram trapezoidal:

2
2 1

2
2 5

I t I t I t I t I t
Ie
1t1 1t2 t3 4t4 5t5
2
3 2

2
2 3

2
1 4

n care factorii de corecie se consider egali cu:

1=5=0,5 i 2=4=0,75 n cazul motoarelor de c.c.
deschise sau autoventilate;
1=5=0,25 i 2=4=0,5 n cazul motoarelor asincrone.
Dup determinarea curentului echivalent Ie se alege din
catalogul de motoare electrice destinate serviciului continuu
S1, motorul al crui curent nominal satisface relaia

Ie IN

Sunt mecanisme de lucru a cror diagram de

sarcin I= f(t) se prezint sub forma unei curbe
neregulate ca n figura

Pentru o astfel de diagram, curentul

echivalent se determin cu relaia:

Ie

1 tc 2
I
dt

tc 0

Pentru a putea utiliza relaia suprafeele triunghiulare i

cele trapezoidale din diagram se nlocuiesc cu suprafee
dreptunghiulare echivalente.
Pentru suprafeele triunghiulare (intervalul de timp t1 din
fig.), curentul echivalent Ie, se calculeaz cu relaia

Ie

1 tc 2
I dt

0
tc

n intervalul de timp t1 curentul variaz liniar conform

relaiei:

I= a t

I1
a ct.
t1

I e1

1
2
2
a

t
dt

t1 0
t1

3
1

I1
1 2 t
a

t1
3
3

Pentru suprafeele trapezoidale

(intervalul de timp t5) curentul variaz conform
expresiei:
I= b + c t
constantele b i c se determin din condiiile:
b=I4

I5 I4
c
t5

t 0; I I 4

t t5; I I 5

1 t5
1 2 2
2
2

I e5
b ct dt b b c t5 c t5

t5 0
3

Prin calcularea curenilor i , n diagrama de sarcin din figura

curba oarecare de variaie a curentului n timp se poate nlocui
printr-o variaie n trepte Ie1, Ie2,....
n aceste condiii se obine:

Ie

I 2e1 t1 I 12t2 I 22t3 I 32t4 I 2e5 t5

t1 t2 t3 t4 t5

Metoda cuplului i puterii

echivalente

n cazurile practice diagrama de sarcin se

prezint sub forma variaiei n timp a cuplului M=
f(t), nu a curentului.
Este mai comod a nlocui metoda curentului
echivalent cu metoda cuplului echivalent.
Se tie c pentru orice tip de motor electric este
valabil relaia:

M=km I

n aceast situaie relatia de verificare

devine:

Me

M t M t M t
t1 t2 tn
2
1 1

2
2 2

2
n n

n cazul n care diagrama de sarcin M= f(t) se

prezint sub forma unei curbe oarecare, cuplul
echivalent se va calcula cu formula:

1 tc 2
Me
M
dt

tc 0

Dup calcularea cuplului echivalent Me se alege

din catalogul de motoare electrice destinate
serviciului continuu, motorul al crui cuplu
nominal satisface relaia:

M MAX

MN

MMAX este cuplul maxim din diagrama de sarcin, iar este coeficientul de
suprancrcare al motorului ales din catalog

Uneori n locul metodei cuplului echivalent se poate folosi metoda

puterii echivalente. ntr-adevr, inndu-se seama c P= M, n
ipoteza c puterea motorului pentru diferite ncrcri este aproape
constant, ceea ce practic se poate admite n cazul motoarelor de c.c.,
cu excitaie n derivaie, motoarelor asincrone i ndeosebi n cazul
motoarelor sincrone, rezult c relaia se poate scrie sub forma:

P t P t P t
Pe
t1 t2 tn
2
1 1

2
2 2

2
n n

Dup calcularea puterii echivalente Pe cu relaia (7.50), se poate alege

din catalogul de motoare electrice destinate serviciului continuu S1,
motorul a crui putere nominal

PN

satisface relaia:

PePN

Alegerea puterii motoarelor electrice de

acionare
funcionnd n serviciu de scurt durat

Serviciul de scurt durat se caracterizeaz prin faptul c n timpul

funcionrii temperatura motorului nu poate atinge valoarea
staionar, durata acionrii fiind mic ( ta<3T), iar pauza este
suficient de mare (t0>3T), asigurndu-se astfel rcirea motorului
pn la temperatura mediului nconjurtor.
La alegerea puterii motorului de acionare trebuie s se aib n
vedere faptul c nu este recomandabil folosirea unui motor
construit pentru funcionare n serviciu continuu S1 n serviciu
de scurt durat S2.
Pentru a demonstra acest lucru considerm c un motor de putere
nominal PN destinat funcionrii de durat este pus s funcioneze
n serviciu de scurt durat un timp ta, fr ca nclzirea maxim
admis Qmax s fie depit .

n cazul funcionrii motorului n serviciu

continuu, supratemperatura maxim,
atins dup un timp teoretic infinit, va fi:

QN
QN
T
1 e
max

A
A

QN reprezint, pierderile n serviciul continuu

n serviciul de scurt durat, ncrcnd

motorul cu sarcin la arbore PS>PN,
supratemperatura va atinge valoarea de
regim staionar Qmax dup un timp ta:
ta

Qs
T
max
1

QS reprezint pierderile n serviciu de scurt durat

QS>QN.

rezult:

QN Qs 1 e

ta
T

de unde:

Qs
ta T ln
Qs QN

Notnd cu:

pt=QS/QN
raportul ntre pierderile n serviciul de
scurt durat, respectiv lung durat i
pierderile n serviciul continuu, denumit
suprasarcin relativ termic, se obtine:

pt
ta T ln
pt 1

Cunoscnd suprasarcina termic pt se

poate determina suprasarcina relativ
mecanic pM :

ps
pM
pN
unde pS i pN reprezint puterile n serviciul de scurt,
respectiv lung durat

Prin alegerea unor motoare destinate

serviciului continuu, pentru funcionarea n
serviciul de scurt durat, coeficientul de
suprasarcin (suprasarcina electric)
s-ar reduce mult ceea ce ar reprezenta
dificulti n exploatare.
Astfel, se constat c un motor cu =2,2
n serviciu continuu, pus s funcioneze n
serviciul de scurt durat cu suprasarcina
relativ termic pt=2, i va produce
suprasarcina electric la valoarea =1,1.

Din acest motiv, motoarele destinate s lucreze

n serviciu de scurt durat au o construcie
special, asigurnd o capacitate de
suprancrcare electric mai mare(=1,52),
nfurrile lor fiind executate potrivit acestor
solicitri.
Ele trebuie deci alese dup un catalog special,
al seriei de motoare destinate serviciului de
scurt durat-S2.
Din aceast categorie fac parte motoarele de
acionare a vinciurilor de ancor, cabestanelor,
vinciuri-lor traul etc.

Alegerea motoarelor de acionare a

mecanismelor navale cu sarcini de scurt
durat, se face pe baza puterii de vrf
urmnd apoi a fi verificate la nclzire
printr-una din metodele echivalente, de
obicei a cuplului sau curentului echivalent

Exemplu, n cazul motorului de acionare a

vinciului de ancor, avnd diagrama de sarcin:

Se procedeaz astfel:

1. Se determin cuplul nominal de calcul:

Mc

M sMAX

N m

=1.52 este coeficientul de suprasarcin, iar MSMAX este cuplul de

sarcin maxim

Solicitarea maxim a motorului

poate s apar n urmtoarele
situaii:

a) la smulgerea ancorei de pe fundul

apei, caz n care :
MSMAX=MSM=MIII

Fsm R b
M sm
mec m i

Nm

n care:
Rb m - raza barbotinei;
mec=(0,650,8)
- randamentul transmisiei
mecanice;
n =(0,650,75) - randamentul narei de
ancor;
i - raportul de transmisie al vinciului de ancor;
Fsm
- fora necesar smulgerii ancorei de pe
fundul apei, care
se calculeaz cu formula empiric:

Fsm q H ka G

unde:

ka=(34) - coeficientul de inere al

ancorei;

qN/m - greutatea liniar a unui

metru de lan n aer;

Hm- adncimea n locul de

staionare;

GN- greutatea ancorei n aer;

b) la virarea (ridicarea) ancorei de la o

adncime egal cu lungimea total a
lanului, n care caz:

M SMAX

G q L R b
Nm
ML
mec n i

Unde- Lm este lungimea total a lanului de ancor

c) la ridicarea simultan a dou ancore

suspendate liber, de la jumtatea adncimii
convenionale a apei, n care caz:

M SMAX

2 G q H R b

mec n i

Nm

2. Se determin turaia nominal de

calcul:
nc = nmed rot/min
nmed 9,6

i VI med
Rb

rot min

VI med m/min- vitez medie impus de virare a ancorei

=1-sn
sn- valoare estimat a alunecrii nominale dup catalogul din
care
se alege motorul electric.

3. Se determin puterea nominal

de calcul:

M c nc
Pc
9550

kW

4. Se alege din catalogul de motoare destinate

funcionrii n serviciu de scurt durat S2 pentru
durata de funcionare ta=30 min., motorul ai crui
parametri nominali satisfac relaiile:

PNPC i nNnC

5. Se verific dac cuplul maxim al motorului

ales, la turaia mic n cazul motorului cu trei
trepte de vitez este mai mic dect 1/3 din
valoarea la care lanul de ancor se poate
rupe:

M MAX CATALOG

Fr R b

3 i n mec

unde Fr N este fora de rupere a lanului de ancor

6. Se verific posibilitatea pornirii motorului la

turaia medie, cnd ancora este suspendat
la o adncime egal cu lungimea total a
lanului:

MP CATALOG 1,5 ML
n care ML a fost majorat cu coeficientul 1,5 innd
seama de posibilitatea micorrii tensiunii de
alimentare i creterea frecrilor n acest caz;

7. Se determin valorile cuplului de sarcin n fiecare

din cele patru etape de virare a ancorei i
duratele respective i n baza lor se construiete
diagrama de sarcin din figura:

Se face verificarea la nclzire a motorului

ales utilizndu-se metoda cuplului
echivalent.
n acest scop, se mparte diagrama de
sarcin ntr-o serie de poriuni elementare.

Rezult Me:

tII 2
tIV 2
2
2
M t
M I M I M sm M sm M smtIII
M IVi M IVi M IVf M 2IVf
3
3
Me
tI tII tIII tIV
2
I I

Cuplul echivalent calculat trebuie

s satisfac condiia:
Me MN
caz n care motorul ales corespunde i din
punct de vedere al nclzirii maxim admise.
Dac una din condiiile de verificare nu este
ndeplinit, se alege un alt motor de putere
nominal imediat superioar i se reface
calculul descris.

Alegerea puterii motoarelor electrice de

acionare
funcionnd n serviciul intermitent

Serviciul intermitent se caracterizeaz prin aceea c motorul

este conectat la reea i funcioneaz un timp ta, dup care
este deconectat urmnd o perioad de pauz t0 cnd
motorul este oprit.
Intervalele de funcionare alterneaz cu intervalele de
pauz.
n timpul funcionrii temperatura motorului nu atinge
valoarea staionar, deci ta<(34)T, iar n timpul pauzelor
motorul nu se poate rci pn la temperatura mediului
ambiant, adic t0<(34)T.
Durata unui ciclu, pn la care funcionarea se consider
intermitent, este standardizat la valoarea tc=10 min.

Def: durata relativ de acionare DA:

ta
DA
ta t0
ta
DA %
100
ta t0
valori standardizate: 15%, 25%, 40% i 60%.

Pt. exemplul prezentat:

t1 t2 t3 t4 t5
ta
ta
DA

t1 t2 t3 t4 t5 t0 ta t0 tc

Alegerea puterii motorului de acionare

funcionnd n serviciu intermitent se face pe
baza puterii de calcul, rezultat din procesul
tehnologic de producie ce trebuie executat.
Utiliznd datele de proiectare, motorul fiind n
prealabil ales, se construiete diagrama de
sarcin M=f(t) sau I=f(t) i se verific la nclzire
prin metoda cuplului sau curentului echivalent.
Dac ciclurile nu sunt identice, ci difer mult ca
ncrcare

a) dup un catalog de motoare

destinate funcionrii n
S1 n acest
Se serviciu
aplic atunci continuu
cnd DA>0,6 deoarece

caz capacitatea de suprancrcare a motorului

este aproape egal cu unitatea. Verificarea la
nclzire a motorului, ales pe baza puterii
necesare n regim staionar, se face prin metoda
cuplului sau curentului echivalent, inndu-se
seama de ntreg ciclul de funcionare .
Se poate scrie:

M t M t M t M t M t
Me
t1 t2 t3 t4 t5 t0
2
1 1

2
2 2

2
3 3

2
4 4

2
5 5

Dac cuplul echivalent calculat

satisface condiia:

Me MN

acesta corespunde din punctul de vedere al nclzirii

maxime admise ( MN reprezint cuplul nominal al
motorului ales)
In cazul in care condiia nu se ndeplinete atunci se
alege un motor de putere imediat superioar i se reface
calculul

b)dup un catalog de motoare

destinate funcionrii n
serviciul intermitent S3

Se aplic cnd 0,1<DA<0,6

Obs.Comportamentul motorului este

apropiat de cel din serviciul S2;

c) pentru DA<0,1 se aleg

motoare destinate funcionrii n
serviciul de scurt durat S2.

Pentru mbuntirea condiiilor de funcionare, n cazul

serviciului intermitent, se fabric motoare speciale, cu
cuplu de pornire i cuplu maxim mrite, pentru care se
specific n catalog durata relativ de acionare. Se
precizeaz c aceste motoare nu se pot ncrca la
puterea nominal dect ntr-un interval de timp
corespunztor duratei relative de acionare indicate.
Astfel, de exemplu, un motor de 10kW construit pentru
DA=40% se va putea ncrca la puterea nominal timp
de maximum 4min., dup care urmeaz o pauz de
6min.

Deoarece constanta de timp termic n perioada

funcionrii (la nclzire) T este diferit de
constant de timp termic T, pentru a utiliza
metoda mrimilor echivalente, care presupune T
invariabil pe ntreg ciclul, se corecteaz timpul
de repaus i se introduce noiunea de durat
relativ de acionare raportat (corectat) DAr.
Pentru diagrama de sarcin din figura 7.9.
durata relativ de acionare raportat va fi:

t1 t2 t3 t4 t5
ta
DA r

t1 t2 t3 t4 t5 t0 ta t0

t0 t0

este timpul de pauz corectat;

= T/T<1
este factorul de
corecie,

Aplicnd metoda cuplului

echivalent se poate scrie :
M 12t1 M 22t2 M 32t3 M 24t4 M 25t5
Me
t1 t2 t3 t4 t5
M e nN
Pe
9550

Pe PN

kW

Nm

n practic de cele mai multe ori, durata relativ de

acionare real, calculat dup graficul de sarcin, nu
coincide cu cea standardizat.
n asemenea situaii se determin puterea motorului
lund n considerare durata de acionare standardizat
cea mai apropiat de cea real i se recalculeaz
aceast putere pentru durata de acionare real.
Recalcularea puterii pentru DAr se face innd cont c la
trecerea de la o durat de funcionare la alta, puterea
echivalent pentru care se alege motorul trebuie s
rmn constant

Notnd cu PNr i DAr puterea i durata

de acionare real, respectiv cu PNS i
DAN, puterea i durata de funcionare
standardizat, puterea echivalent n cele
dou cazuri va fi:
2
Nr ar

2
NS aN

P t
P t
Pe

tar t0r
taN t0N

PNr DA r PNS DA N
PNr PNS

DA N
DA r

Deoarece utilizarea relaiei presupune pierderile

constante neglijabile, aceasta ar duce la erori
destul de mari;
Este necesar a se folosi un coeficient de
corecie , stabilit pe cale experimental, care
s nmuleasc valoarea puterii PNr
corespunztoare duratei de acionare reale.
n acest caz relaia devine:

PNC PNS

DA N
DA r

n care: PNC reprezint puterea nominal

corectat a motorului ales.

Din puterea nominal corectat se

calculeaz cuplul ce-l poate dezvolta
motorul n noile condiii:

M NC

PNC
9550
nN

M e M NC

Nm

Ex. Instalatia de
incarcare/descarcare navala

1.Pe baza datelor tehnice ale mecanismului se

determin puterea static de ridicare a sarcinii
nominale, funcie de care se face alegerea
preliminar a motorului de acionare din
catalogul de motoare destinate serviciului
intermitent, corespunztor unei durate relative
de acionare DA=40% n cazul unui regim de
lucru intens, respectiv DA=25% n cazul unui
regim de lucru uor;

2. Pentru motorul electric ales se scoate

din catalog, sau se calculeaz
caracteristica mecanic natural n=f(M);
3. Se calculeaz sub form tabelar i se
construiete diagrama exact de sarcin a
motorului lundu-se n considerare i
procesele tranzitorii;

4. Se verific motorul electric ales din

punct de vedere al productivitii impuse;
5. Se verific motorul electric ales la
nclzire prin metoda cuplului sau
curentului echivalent.