SISTEMAS PARA EL

TRANSPORTE DE MATERIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DEL CONO SUR DE LIMA
E.A.P. DE INGENERIA MECNICA Y ELCTRICA
DOCENTE: ING. MARCO A. RAMREZ SNCHEZ.

El equipo para el manejo de material se clasifica

en cinco categoras, las cuales son:
1. Carretillas industriales
2. Vehculos guiados automticamente AGVS
3. Monorieles y vehculos guiados por rieles
4. Sistemas transportadores (Conveyors)
5. Gras y polipastos

1. Carretillas industriales
No motrices
Son las carretillas que son empujadas o jaladas
por los trabajadores. La cantidad de material movido y
la distancia del viaje son pequeas.
Las carretillas son clasificadas como:
.

De dos ruedas.- Son fcil de manipular por el

trabajador, pero estn limitadas a cargas ligeras.

De mltiples ruedas.- Son para cargas un poco ms

pesadas, pero ms complicadas en su manejo.

 Carretilla de dos
ruedas.

Carretillas de mltiples ruedas.

Remolque

Carretilla (Pallet truck)

Motrices
Cuentan con algn tipo de motor que los impulsa y
solamente son guidos por el trabajador, sin ningn
esfuerzo mayor. Tres son los tipos ms comnes:
a) Carretillas
b) Montacargas
c) Trailes

Carretilla
Son vehculos accionados por batera y estn
equipados con cuchillas. Las cuchillas se insertan en
las tarimas. La carretilla es guida por el trabajador por
medio de un dispositivo manual el cual est al frente
del vehculo. La velocidad est limitada a 5 km/hr.

Montacargas
Tienen una cabina en donde el operador maneja las
actividades que puede realizar el montacargas. La
capacidad de carga va desde los 450 kg hasta ms de 4,500
kg. Pueden colocar el material a diferentes alturas. Su fuente
de energa son principalmente motores de gasolina, gas
natural, diesel o motores elctricos.

Trailer
Estn diseados para jalar uno o ms remolques a travs de
la planta siempre y cuando el camino sea accesible.
Utilizados generalmente para mover gran cantidad de
material y para la distribucin del mismo en las diferentes
reas de la planta. Los viajes son generalmente largos. Son
accionados por motores elctricos o de gasolina. Son los
tpicos trailers que se utilizan en los aeropuertos para el
movimiento del equipaje.

2. Sistema de vehculos guiados automaticamente

AGVS
Es un sistema independiente en cuanto a su operacin y es
guiado a travs de un camino definido, el cual no est
obstruido. Es accionado por medio de bateras que rinden
de 8 16 hrs. Se utiliza principalmente cuando la
produccin es por lote.
Tipos de AGVS
a) Tren
b) Carretilla guiada automticamente
c) Vehculo guiado automticamente para carga
unitaria

a) Tren
Consiste de un vehculo que jala una o ms vagones
hasta formar una especie de tren. Fue el primer AGV y
sigue siendo el ms utilizado. Sirve para cargas pesadas
y trayectos largos, adems puede hacer paradas
intermedias antes de llegar a su destino final.

b) Carretilla guiada automticamente

Utilizadas para mover las tarimas, las cuales son
colocadas en la parte trasera por el trabajador, quien
despues programa al vehculo para que siga una ruta
definida. Un reciente modelo puede almacenar
informacin de movimientos verticales para colocar
las tarimas a diferentes alturas.

c) Vehculo guiado automticamente para carga

unitaria
Son usados par mover la carga unitaria desde un
destino a otro. Tienen un equipo automtico para
cargar y descargar el material, como rodillos,
bandas, plataformas mecanizadas, etc.
AGVS para carga ligera (250 kg o menos)
AGVS en lnea de ensamble

* Tecnologas utilizadas para la gua del vehculo

1. Gua por medio de cables enterrados
Consiste de cables elctricos que son colocados en un pequeo
canal por debajo de la superficie del suelo. Las dimensiones
del canal son 3-12 mm de ancho por 13-26 mm de
profundidad. El cable gua es conectado a un generador el cual
induce un campo magntico a lo largo del camino trazado, as
el vehculo lo puede seguir gracias al sensor con el que cuenta.

2. Lneas que marcan la ruta

Una lnea es utilizada para indicar el camino a seguir por el
vehculo. Esta puede ser dibujada o pegada sobre el
pavimento y el vehculo la detecta por medio de un sensor
ptico.
3. Vehculos auto-guiados
Es la tecnologa ms moderna, ya que operan sin la
necesidad de un camino fijo predeterminado. Cuentan con
una computadora abordo y distintos sensores. Puede ser
programado para que siga distintas rutas y slo necesita de
seales que se colocan a travs de la planta (cdigos de
barras, cintas magnticas, etc).

Consideraciones para el uso de AGVS

1. Control del trfico
* Sensores en el vehculo
* Zona controlada
2. Disposicin del vehculo
* Panel de control en cada vehculo
* Llamada desde las estaciones
* Control central computarizado
3. Seguridad

3. Monorieles y vehculos guiados por rieles

Consiste de vehculos motorizados que son guiados a

travs de un sistema de rieles fijos. Los rieles se
encuentran por lo general a gran altura, suspendidos del
techo.
Los vehculos guiados por estos rieles toman su energa
de los mismos rieles, ya que estos se encuentran
electrificados.

4. Sistemas transportadores
Son utilizados cuando se debe de transportar material en
grandes cantidades entre una locacin a otra, las cuales
nunca cambian.
Motrices
Cadenas, bandas, rodillos, entre otros.
No motrices
El material es movido por el trabajador, quien empuja
la carga a travs del camino fijado.

 Transportadores de Rodillos y ruedas

Banda transportadora Cart on track.

Consiste en un carro individual montado sobre rieles,
situados a pocos pies del piso. Para lograr el movimiento
del carro existe un drive wheel que esta adherido al carrito
y se coloca con cierto ngulo con respecto al tubo
giratorio que se encuentra en la parte inferior del carro lo
cual desplaza el carro hacia delante; la velocidad del carro
se controla mediante el ngulo en el que se encuentra el
drive wheel. Este tipo de deslizamiento tiene como
ventaja que cuenta con mucha presicion en la posicin. Es
utilizado en ensambles mecnicos y lneas de soldado en
la industria automotriz

Banda transportadora de tornillo

Esta basada en el tornillo de Arquimides el cual se
utilizaba para llevar agua a los campos de riego consiste
de un largo tornillo rotatorio dentro de un cilindro.
Sistema basado en vibracin
Utiliza un riel plano conectado a un electromagneto
que imparte un movimiento vibratorio angular a el riel
para propulsar objetos a una direccin deseada.

Transportador vertical
Incluye elevadores mecnicos diseados para proveer
movimiento vertical, ya sea entre dos pisos o para
conectar transportadores que estn en el piso con
transportadores que estn en el techo

Sistemas de bandas
transportadoras

Se dividen en dos tipos bsicos en trminos de caractersticas

del movimiento de los materiales transportados por el sistema:
Continuo: Transportan a una velocidad constante lo largo de la
banda.
Ejemplo: cinturn, rolado, skate wheel, overhead trolley,y slat
conveyor.
Asincrnico: Operan con un alto y un siga, se mueve entre
estaciones en donde se detiene para despus ser liberado.
Permite movimientos independientes de cada transportador.
Ejemplo: overhead power-and-free trolley,in-floor towline, and
cart-on-track conveyor.

Para acumular artculos

Almacenaje temporal
Para permitir la diferencia en las tasas de produccin de
las diferentes estaciones.
Para produccin suave (smooth) cuando el tiempo de
ciclo varia en las estaciones a lo largo de la banda.
Para utilizar diferentes velocidades.

Razones para utilizar bandas

asincrnicas

* Una sola direccin: Se usa para transportar de un punto de origen a un

punto destinado. Es apropiado cuando el objeto no tiene que regresar.
Ejemplo: roller, skate wheel, cinturn y chain-in-floor, aqu se incluyen
todos los transportadores por gravedad.
* Ciclo continuo: Forma un circuito. Permite que el objeto se mueva
indistintamente entre dos estaciones. Este puede ser con cualquier tipo
de transportador, incluyendo aquellos mencionados en los de una sola
direccin ya que se puede formar un circuito poniendo varios
consecutivamente. Pero no se puede regresar y hay una estacin de
carga y una de descarga y el circuito es solo para regresar el contenedor
vaci.
* Recirculatorio: Este es como el continuo pero si se permiten regresos y
Tambin
sebajado
pueden
como:
el objeto puede ser
en cualquierclasificar
estacin.

5. Polipastos (Hoist)
Es un elemento mecnico que puede ser utilizado para
bajar o levantar objetos. Este de compone de uno o mas
arreglos de poleas y sogas, cables o cadenas entre las
poleas. El nmero de poleas determina las ventajas
mecnicas de este. La fuerza aplicada puede ser
manual, elctricamente o por motor neumtico.

Gras

Diseadas para levantar y mover cargas pesadas utilizando una o mas

over head viga

TRES PRINCIPALES TIPOS DE GRUAS QUE SE ENCUENTRAN EN LAS

FABRICAS
* Gras de puente: Rieles montados en paredes opuestas que simulan
un puente, provee cobertura tridimensional y normalmente utiliza
monorrieles.
* Gras granty: Similar a la gra de puente solo que tiene dos o mas
patas verticales que se soportan en el suelo, ocupa reas ms
pequeas que una gra de puente y se puede mover a travs del rea
de trabajo.

Granty doble: tiene dos patas

Medio granty: tiene una sola pata en un extremo y el otro se sostiene
mediante un riel recargado en la pared u otra estructura
Cantrilever granty: Se identifica porque el puente se extiende ms all del
rea ocupada por la pierna que soporta.

* Gras Jib: Opera como un brazo en el rea de trabajo, su brazo puede

rotar 360 grados y puede estar montado a la pared o al piso. La gra
puede moverse a travs del brazo para cubrir una mayor rea.

Anlisis de Sistema de Transporte de

Material

La tcnica de graficar es de gran ayuda para visualizar el

movimiento de materiales y modelos cuantitativos ayudan
a analizar la tasa de flujo de materiales, los ciclos de
tiempos de entrega y otros aspectos de desempeo.

Grfica DE-A
En esta grfica la columna del lado izquierdo indica los
puntos de origen( estaciones de carga) y la fila superior
muestra los puntos de destino (estaciones de descarga), La
grfica se organiza para ambas direcciones. Esta puede
representar varios parmetros, incluyendo nmero de envos
o tasas de flujo entre las estaciones y distancia recorrida.

El Diagrama de flujo
Indica el movimiento del material, su origen y destino los
cuales son representados por nodos y el flujo se
representa mediante flechas entre los puntos, los nodos
representan los departamentos de produccin.

Ecuaciones matemticas pueden ser desarrolladas para

describir una operacin de un sistema de transporte de
materiales basado en vehculos esto incluye industrial
carretillas (ambas manuales y powered), vehculos
guiados automaticamente, monorieles y otros
vehculos guiados por rieles, as como ciertos tipos de
sistemas de bandas transportadoras y ciertas gras de
operacin. Se asume que la velocidad es constante
ignorando la aceleracin, desaceleracin y otras
diferencias
entre
esoBasados
va a depender
* Anlisis
develocidades
Sistemas
en de si
el
vehiculo viaja solo o cargado.
Vehculos

El tiempo para un ciclo de entrega tpico en la operacin

de un sistema de transporte basado en vehiculo consiste
en:

1.

Cargar en la estacin de recoger

Tiempo de viaje hasta la estacin de entrega
Descargar en la estacin de entrega
Tiempo de viaje del vehiculo vaco entre las entregas

2.
3.
4.

Ld
Le
TC TL
TU
VC
Ve

TC Tiempo de ciclo de entrega (min/entrega)

TL Tiempo de carga en la estacin de carga (min)

Ld Distancia que el vehiculo viaja entre la estacin de carga y descarga (m,pies)
Vc Velocidad (m/min,pies/min)

TU Tiempo de descarga en la estacion de descarga (min)

Le Distancia que el vehicuo viaja vaco hasta que empieza el siguiente ciclo de entrega (m,pies)
Ve

TC

Velocidad cuando el vehculo viaja vaco (m/min,pies/min)

Se debe de considerar como un valor ideal, ya que ignora los tiempos perdidos
Congestion de trfico, y otros factores que alentan la entrega

Usos del

TC

Para determinar dos parmetros:

1. Tasa de entregas por vehculo
2. Nmero de vehculos requeridos para satisfacer el
total de entregas

La posible prdida de tiempo incluye:

1. Disponibilidad
A Se define como la porcin del tiempo que el vehiculo esta operando y no en reparacin

2. Congestin de trafico,

T f perdida de tiempo en intersecciones, bloqueo de vehculos y espera en cola

incluye

3. Eficiencia de conductores manuales

E Tasa actual de trabajo del operador humano relativo a la tasa esperada bajo
los estndares

Una vez teniendo estos parmetros definidos, podemos expresar el

Tf
tiempo de disponibilidad por hora por vehiculo (60 min)
ajustado por A, y
E esto es:

AT 60 AT f E
Donde AT= Tiempo de disponibilidad (min/hr. por vehiculo)
Ahora ya podemos observar las ecuaciones de los parmetros de
inters.

Tasa de entregas por vehiculo

AT
Rdv
TC

R dv

Tasa por hora de entrega por vehiculo (entrega/hr. por vehiculo)

2.

Nmero de vehculos requeridos para satisfacer el total de

entregas
Para obtenerlo primero tenemos que calcular el total de
cargas de trabajo requerido(total workload required) y
despus dividirlo entre el tiempo de disponibilidad (AT)
entonces:

R f TC

WL=
Rf
donde WL= workload (min/hr.)
=Tasa de flujo
especifica del total de entregas por hora para el sistema (
TC
entrega/hora) y
=Tiempo de ciclo de entrega
(min/entrega)
Ahora el nmero de vehculos requeridos se puede
WL siguiente
nc =nmero
calcular
manera:
de vehculos requeridos, WL= cargas de trabajo
n de la Donde
c

AT

AT= Tiempo de disponibilidad

Se puede
a lo siguiente:
R f reducir
Dondenc =nmero de carros requeridos, R f = tasa ; total de entregas

nc

Rdv

Requeridas en el sistema, R dv=tasa de entrega por vehiculo

Anlisis de Bandas
Transportadoras

En una sla direccin

Tiempo de entrega
DondeTd =tiempo de entrega (min),Ld =longitud de la banda
Ld
Td

VC

entre la estacin de carga y descarga (m,pies),

de la banda.

Vc = velocidad

Tasa de flujo de materiales

R f RL

TU TL

Vc
1

S c TL

Donde Rf =Tasa de flujo de materiales (partes/min)

RL =tasa de carga (part/min), Sc =center to center
Spacing of materials on the conveyor (m/part,
pies/part), TL =tiempo de carga (min/parte)

Donde TU =tiempo de descarga (min/parte),

T L =tiempo de carga (min/parte)

El ciclo completo esta dividido en dos secciones las de

entrega en la que los carros son cargados y la
Ld de regreso en
donde los carros viajan vacos. Entonces
del ciclo
Ld la
longitud
L
L
e
e
de entrega es
y la de la de retorno es , por lo tanto
la longitud total L=

Y el total de tiempo requerido para que viaje un ciclo

completo
L es:
Donde Tc =tiempo total de ciclo (min), L = total de logitud

Tc

Vc

De la banda,

Vc =velocidad de la banda (m/min,pies/min)

Bandas transportadoras de ciclo

Tiempo
en el=tiempo
ciclo de
carga/entrega
L de entrega
Donde
de
entrega en el ciclo de carga
T
continuo
d
T
d

VC

Ld =Longitud del ciclo de entrega/carga

Vc = velocidad de la banda

El nmero total de carros es igual a :

L
nc
Sc

nc Nmero de contenedores
L Total de longitud de la banda
Sc Distancia de centro a centro entre contenedores

El nmero mximo de partes en el sistema esta dado por:

Total de parte
En el sistema

n p nc Ld
L

La tasa de flujo mximo entre la carga y descarga es:

Rf

n pVc
Sc

Rf

Piezas por minuto

Bandas Recirculatorias
(ANALISIS KWO)
Problemas de operacin de las bandas recirculatorias:
1.

La posibilidad de que carros vacos no estn disponibles

inmediatamente cuando la estacin de carga los necesita.

2.

La posibilidad de que carros cargados no estn disponibles

en la estacin de descarga cuando se necesitan.
Por lo tanto en este caso se toma una estacin de carga y
una de descarga. De acuerdo con Kwo, existes tres
principios bsicos que deben de ser considerados en el
diseo de tal sistema de transporte.

Regla

de velocidad
La velocidad de operacin de la banda debe
estar dentro de cierto rango.
Limite inferior:

Limite superior:
Donde R , R Representan las tasas de requerimiento
de carga y descarga, respectivamente.
L

n pVc
Sc

Max RL , RU

Principio 1
1 1
Vc
Min
,
Sc
TL Tu

Donde TL = tiempo requerido para cargar un carro

TU =Tiempo requerido para descargar un carro

Capacity

Constrain

La tasa de flujo de la capacidad de la banda debe de ser al menos

igual que la tasa de flujo requerida para acomodar los stocks
reservados y permitir que el tiempo entre la carga y la descarga
sean de acuerdo a la distancia de entrega.

Rf

n pVc

En este caso R f debe de ser interpretado como un

sistema de especificacin requerida de una banda
recirculatoria

Principio
2
Sc

* Principio de Uniformidad
Dice que las partes cargadas deben de ser uniformemente
distribuidas a lo largo de la banda, por lo que no debe de
haber partes de la banda muy congestionadas mientras
otras estn muy vacas. Esto es para evadir el tiempo de
espera en la carga y la descarga para contenedores vacos
o cargados (respectivamente) al llegar.

Principio 3

Determinando nmero de vehculos en un AGVS

Dado un layout mostrado en la figura 10.15 Los vehculos viajan en
contra de las manecillas del reloj, a travs del circuito para
entregar cargas de la estacin de carga a la de descarga. El
tiempo de carga es =0.75 min, y el tiempo de descarga es =
0.50min. Se desea determinar cuantos vehculos son necesarios
para satisfacer una demanda para dicho layout si se desea tener
un total de 40 entregas por hora. Son dados los siguientes
parmetros
:
Velocidad
del
vehiculo=50m/min,
disponibilidad=0.95,Factor de trafico=0.90 y la eficiencia del
operador = 1
Determina lo siguiente:
a) Las distancias recorridas por el carro cargado y vaco
b) Tiempo ideal de ciclo de entrega
c) Nmero de vehculos necesarios para satisfacer la demanda.

Ejemplo 10.1

 Solucin

a) Ignorando los efectos de una pequea diferencia en distancias alrededor de la

curva de las esquinas del circuito, los valores de Ld y de Le estn
determinados por medio del layout y son 110m y 80m respectivamente.
b) El tiempo ideal de ciclo por entrega y por vehiculo esta dada por la sig.
Ecuacin

TC TL

Ld
L
TU e
VC
Ve

Tc 0.75

110
80
0.50
5.05 min
50
50

c) Para determinar el nmero de vehculos requeridos para realizar 40 entregas

por hora se realiza el calculo de carga de trabajo de los AGVS y del tiempo por
hora disponible por vehiculo.
WL=40(5.05)=202min/hr
AT=60(0.95)(0.90)(1.0)=51.3
min/hora vehi

202
nc
3.94vehiculos
51.3
Este valor debe ser redondeado a nc=4 vehiculos, ya que el nmero de vehiculos
debe ser entero.

Determinar Ld (longitud que se recorre de la estacin de

carga a la de descarga) para un layout AGVS mas
complejo
El layout es mostrado en la figura 10.16 y en base a las siguiente
tabla from-to

Ejemplo 10.2

El AGVS incluye la estacin de carga 1 en donde la materia

prima entra al sistema para ser llevada a cualquiera de las tres
estaciones de produccin 2,3 y 4. La estacin nmero 5 de
descarga recibe piezas terminadas provenientes de las
estaciones de produccin los tiempos de carga y descarga de
las estaciones 1 y 5 son de 0.5min cada una. Las tasas de
produccin para cada estacin de trabajo estn indicadas por
los requerimientos de entrega dados por la tabla from-to un
factor de complicacin es que algunas partes deben ser
trasportadas entre las estaciones 2 y 3. los vehculos se
mueven en la direccin indicada por las flechas de la figura.
Determina la distancia promedio de entregas Ld.

Solucin

La tabla form-to muestra el nmero de entregas y las distancias

correspondientes entre las estaciones. Los valores de las
distancias estn tomados del layout de la fig. 10.16 para
determinar el valor de Ld un promedio debe ser calculado basado
en el nmero de viajes y de distancias correspondientes que estn
mostradas en la grafica del problema.

Ld

9(50) 5(120) 6(205) 9(80) 2(85) 3(170) 8(85) 4360

103.8mts
9 5 6 2 3 8
42

Conveyor en una sola direccin

Una banda transportadora de rodillos tiene una longitud de 35 mts, entre
el departamento de produccin y el de ensamble. La velocidad de la
banda es 40m/min. Hay dos operadores en la estacin de carga.
Uno de los operadores coloca las piezas en los contenedores lo cual
le toma 25 seg. A cada contenedor le caben 20 piezas. Las piezas
entran a la estacin de carga a una tasa que esta balanceada de
acuerdo a este ciclo de 25 segundos. El otro operador coloca los
contenedores sobre la banda lo que le toma solo 10 seg.
Determina lo siguiente:
a)
El espacio entre los contenedores a lo largo de la banda
b)
Tasa mxima de flujo en piezas/ min
c)
Tiempo mnimo requerido para descargar un contenedor en la
estacin de ensamble.

Ejemplo 10.3

Solucin
a)

El espacio entre los contenedores en la banda es determinado por el

tiempo de carga. Solo toma 10 segundos colocar un contenedor en la
banda, pero 25 seg. son requeridos para cargar las piezas dentro del
contenedor, sin embargo el ciclo de carga esta limitado por estos 25
segundos. A una velocidad de la banda de 40m/min el espacio entre
contenedores ser:

sc (25 / 60 min)(40m / min) 16.67 m

b) La tasa de flujo esta dada por:

20(40)
Rf
48 piezas / min
16.67
Esto es consistente con una tasa de carga de piezas de 20 piezas en 25seg. Que
es .8 piezas por segundo o 48 piezas por minuto
c) El tiempo mnimo permitido para descargar un contenedor debe de ser
consistente con la tasa de flujo de los contenedores en la banda
transportadora esta tasa de flujo es de un contenedor cada 25seg,
entonces :

TU 25seg

Anlisis de una banda recirculatoria

Una banda recirculatoria tiene una longitud de 300mts. Su
velocidad es de 60mts/min. el espacio entre contenedores es de 2
mts. Cada contenedor puede tener 2 partes. El tiempo requerido
para realizar la tarea de cargar las dos partes es de 0.20min y el
tiempo para descarga es el mismo. Las tasas requeridas para
carga y descarga son definidas por la tasa de flujo especificada,
que es de 4 partes por minuto.
Evala la banda diseada con respecto a los tres principios de KWO

Ejemplo 10.4

Solucin
Regla de Velocidad: El limite inferior de la velocidad esta dado por la tasa de
carga y descarga requerida que es de 4 partes por min. Checando esto
contra la sig ecuacin
n pVc
Sc

Max RL , RU

Tenemos:

(2 partes / contenedor )(60mts / min)

10 partes / min 4 partes / min
12mts / contenedor
Checando el limite inferior tenemos:

60mts / min
1 1
5contenedores / min Min
,
Min 5,5 5
12mts / contenedor
0.2 0.2
La regla de velocidad es respetada

Restriccin de capacidad: La tasa de flujo de la capacidad es de 10

partes por minuto ya que esto es sustancialmente mayor que la
tasa requerida de entrega de 4 partes por minuto, la restriccin
de capacidad es satisfecha. KWO provee los lineamientos para
determinar los requerimientos de tasa de flujo que deben ser
comparados con la capacidad de la banda.

Principio de Uniformidad: Se asume que la banda debe ser cargada

uniformemente a lo largo, ya que la tasa de carga y descarga son
iguales y que la capacidad de la tasa de flujo es sustancialmente
mayor que la tasa de carga y descarga.

GRACIAS POR SU ATENCIN