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OTIMIZAO DE

ESTRUTURAS DO TIPO CASCA


Eduardo Strher Minuzzo

Resumo
Este trabalho aborda o processo de
otimizao estrutural de elementos
de casca adotado pelo software
computacional FEMAP/NASTRAN .

Norma ASME Seo VIII


Determina equaes, critrios de
resistncia, materiais para projeto e
construo de vasos de presso;
No recomenda nem probe o uso de
softwares computacionais como
ferramenta para projeto.

Critrios de resistncia
Segue alguns recomendados pela norma
ASME Seo VIII:
Mxima Tenso Normal (Teoria de Rankine);
Mxima Tenso Cisalhante (Teoria de GuestTresca);
Mxima Energia de Distoro (Teoria de von
Mises).

Mtodo de Elementos
Finitos

Teoria da Casca
Tipo de estrutura usada para
discretizar o vaso de presso;
Pode ser tratada como estrutura de
placa, porm possui pelo menos uma
curvatura finita.

Casca Isoparamtricas
Determina para cada elemento da
casca a matriz de rigidez local;
dada pela seguinte equao:

Casca Isoparamtricas
Determina para cada elemento da
casca a matriz de rigidez local;

dada pela seguinte equao:

Casca Isoparamtricas
[B] a matriz matriz das derivadas
das funes de interpolao;
[ J ] a matriz jacobiana, qual faz
com que o elemento finito padro
seja mapeado na estrutura da malha;
A matriz do elemento [k] inserida
na matriz global [K]

Casca Isoparamtricas
A matriz do elemento [k] inserida
na matriz global [K];
As cargas [F] so conhecidas;
Substitui a Equao pelo [k] da
matriz de rigidez local para
determinar os deslocamentos {u};

Casca Isoparamtricas
As deformaes so dadas por:

As tenses so dadas por:

Tipo de Elemento
Elemento finito isoparamtrico
quadrilateral de 4 ns denominado
CQUAD4.
Cada n possui 3 graus de liberdade

Casca Isoparamtricas
A matriz do elemento [k] inserida
na matriz global [K];
As cargas [F] so conhecidas;
Substitui a Equao pelo [k] da
matriz de rigidez local para
determinar os deslocamentos {u};

Processo de Otimizao
Otimizao de estruturas do tipo
casca determina a espessura tima,
sujeita s restries que impem
limite espessura e s tenses
efetivas.

Processo de Otimizao
Funo Objetivo:

Restrio de desigualdade:

Processo de Otimizao
Mtodo do Lagrangeano Aumentado;
Transforma Problemas com restrio em
problemas sem restries.

Mtodo BFGS.
Resolve problemas no-lineares com os
vetores gradiente e das derivadas de 1
ordem nulos.

Exemplos para aplicao


Vaso de Presso;
Tanque de Armazenamento de
lquido.

Vaso de Presso

Vaso de Presso

Dimetro do casco = 1.000 mm;


Raio do tampo = 500 m;
Comprimento entre tampos =1.500 mm;
Espessura inicial = 10 mm;
Presso interna = 3 MPa;
Material = SA-515-70;
Tenso admissvel = 138 MPa;
Tenso de escoamento = 262 MPa;
Tenso ruptura = 483 MPa;
Temperatura de processo = 20C (ambiente).

Vaso de Presso
Criadas propriedades:
Para o casco;
Para o tampo

Utilizada o tipo de elemento CQUAD4

Vaso de Presso

Vaso de Presso

Vaso de Presso
Aplicao da otimizao:
funo objetivo Minimizar espessura
(massa)
varivel do projeto Espessura 19,5mm < t
< 3mm
restries do projeto Tenso 220 MPa < S
< 150 MPa

Vaso de Presso
Resultado:
Espessura Casco 6,87 mm
Espessura Tampo 3,71 mm

Vaso de Presso

Vaso de Presso
As tenses variam entre 220,7 MPa e
198,4 MPa;
Coeficiente de segurana esttico
1,18
Massa inicial 1092 kg
Massa final 528 kg
Reduo de 52 %

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