E Let Pneumatic A

Tecnologia
Tecnologia Eletropneumtica
Industrial
Eletropneumtica
Industrial
Transparncia M1002
Setembro 2001
Tecnologia Eletropneumtica Industrial
ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3
Peso e Existncia do Ar. 4
Presso Atmosfrica.. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6
Tipos Fundamentais de Compressores...7
Esquema de Produo do Ar Comprimido..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 11
Regulador de Presso..12
Filtro Regulador (Refil)..... 13
Lubrificador de Ar. 14
Vlvulas de Controle Direcional. 15
Tipos de Acionamento. 16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide. 17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo... 20
Sistema de Compensao de Desgaste.. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23
Bloco Manifold...... 24
Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 25
Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 26
Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27

Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28
Captadores de Queda de Presso.... 29
Exemplo de Aplicao do Captador... 30
Atuadores Pneumticos... 31
Cilindro de Simples Ao.... 32
Cilindro de Dupla Ao.... 33
Cilindro com Amortecimento....... 34
Cilindro Sem Haste 35
Garras Pneumticas (Grippers)...... 36
Mtodo de Movimento (Intuitivo). 37
Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38
Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39
Chave Fim de Curso . 40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico. 41
Sensor de Proximidade 42
Pressostato. 43
Instrues para Regulagem. 44
Rel.. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores 47
Solenides.. 48
Circuitos Intuitivos . 49

Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V f
Ar submetido a um
volume inicial V 0
Vf < V0
Ar submetido a um
volume inicial V f
2
F
Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma

mistura homognea
1
Quando a vlvula aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria

Peso do Ar
Peso do Ar
Peso do Ar
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

Camadas Gasosas da Atmosfera
Presso Atmosfrica
0,710 kgf/cm2
C
B
1,033 kgf/cm2
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
1,067 kgf/cm 2
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os

Sentidos e Direes
Medio da Presso Atmosfrica

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1
Princpio de Blaise Pascal

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
T3
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
V3
T4
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.
V4
P4
Tipos Fundamentais
de Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem

do volume comprimido no ciclo seguinte.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1
7
6
8
2
4
1234-
Filtro de Admisso
Motor Eltrico
Separador de Condensado
Compressor
5678-
Reservatrio
Resfriador Intermedirio
Secador
Resfriador Posterior

Preveno e Drenagem para o
Condensado
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento
Separador
Comprimento
Ar
Comprimido
Armazenagem
de Condensados
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos
Purgadores
Conexes Instantneas

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
10

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
Dreno Automtico
B
C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia
11

Seco de um Regulador de Presso com Escape
D
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
E
F
G
C
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto
F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
Simbologia
12

Refil - Filtro Regulador
G
H
B
C
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
D
E
I
J
Simbologia
13

Seco de um Lubrificador
H
F
A
I
D
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H- Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
Simbologia
14
Vlvulas de Controle Direcional
14
12
5 1
Simbologia
15

Piloto Positivo
Diafragma
12
12
12
Acionamento Combinado
Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Acionamento Combinado
Muscular ou Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Simbologia
16

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada
por Solenide Indireto, Retorno por Mola,
N.F., do Tipo Assento com Disco
Vlvula de Controle Direcional 3/2

Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
2
2
1
3
2
2
2
1
1
Simbologia
Simbologia
17

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
3
3
2
Simbologia
2
18

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
3
1
Simbologia
D
19

Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1
Simbologia
20

Vlvula 5/2, Sistema de Compensao
de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa
- Sob presso a expanso radial das veda es
oc orre para manter o contato de veda o com o
orifc io da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula c om mudana de posi o
contnua.
Vedao Bidirecional do Carretel
- usado um mesmo c arretel para vrias presses,
inc luindo vcuo.
1 3
Simbologia
21

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,
Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
22

Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
5
5
Simbologia
23

Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
1 3
14
12
Simbologia
24
Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola
Vlvula de Escape Rpido

1
1
2
2
2
1
3
3
2
Simbologia
Simbologia
25

Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
Exemplo de Aplicao
a0
12
a.02
1
a2
1
1
a4
2
1
Simbologia
26

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de Aplicao
1
a0
12
1
a.02
a2
2
1
a4
2
1
Simbologia
27

Controle de Velocidade
Vlvula de Controle de Fluxo
Simbologia
28

Captadores de Queda de Presso
Adaptador para
conexo do
cilindro
&
P
Mdulos
conectveis
Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao
Pneumtico
Eltrico
29

Exemplo de Aplicao
A
a3
P
4
14
a0
a3
12
3
1
a2
30
Atuadores Pneumticos
31

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologia
32

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Simbologia
33

Cilindro com Amortecimento
Simbologia
34

Cilindro sem Haste
Simbologia
35

Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
36

Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Unidade de
Transferncia de Produto
Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelo
m=3
Estocagem
de Caixas
Sadas de
Produtos
Embalados
n=3
Rotao
Completa
da Caixa
de
Papelo
Estoque
de Produtos
Produto
Entrada
de Produtos
A
Unidade de
Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
37

Boto Liso Tipo Pulsador
Boto Pulsador Tipo Cogumelo
38

Boto Giratrio Contrrio
Boto tipo Cogumelo com Trava

(Boto de Emergncia)
39

Chave Fim de Curso Tipo Rolete
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
40

Sensor Capacitivo
Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
41

Sensor de Proximidade Magntico
42

Pressostatos
43

Instrues
para Regulagem
de Presso
44

Rel Auxiliar
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Rel Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF
45

Rel Temporizador com
Retardo na Energizao
Rel Temporizador com

Retardo na Desenergizao
AE
AZ
46

Contador Predeterminador
Sinalizadores Luminosos e Sonoro
47

Solenides
48

Circuito 01
+
S1
2
Y1
1
Y1
3
-
49

Circuito 02
S1
Y1
3
+
S2
Y1
5
-
50

Circuito 03
+
S1
4
S2
Y1
3
5
Y1
-
51

Circuito 04
Soluo A
+
S1
S2
4
S2
Y1
S1
Y2
3
5
Y1
-
Y2
-
52

Circuito 04
Soluo B
Y1
Y2
3
+
S1
S2
Y1
Y2
-
53

Circuito 04
Soluo C
+
S1
K1
K1
4
S2
Y1
3
5
K1
-
Y1
-
54

Circuito 04
Soluo D
+
S1
K1
K1
4
S2
Y1
3
5
K1
-
Y1
-
55

Circuito 05
Soluo A
S2
+
S1
4
Y1
Y1
Y1
3
S2
Y2
-
56

Circuito 05
Soluo B
S2
+
Y1
K1
K1
S2
K1
2
Y1
3
Y1
S1
K1
K1
S2
K1
-
Y1
-
57

Circuito 06
Soluo A
S4
S3
+
S1
S2
Y2
3
S2
Kc
Y1
S3
S4
5
Y1
Y2
Kc
Kcr
58

Circuito 06
Soluo B
S4
S3
+
S1
13
13
14
14
S2
K1
11
14
K1
21
13
24
14
S3
11
K1
21
21
24
22
S2
Kc 12
13
S4 14
Y1
3
11
K2 12
K1
Y1
K2
Kc
Kcr
59

Circuito 07
Soluo A
S2
13
S1
11
K2
Y2
3
Y1
K1
14
Y1
11
S2
14
13
21
K2
24
S3
11
12
12
K1
14
31
K2
34
11
S1
Y2
S4
12
K2
60

Circuito 07
Soluo B
S2
11
S0
12
13
S1
Y1
14
11
K1
21
K1
14
S2
24
11
K2
K1
12
Y1
K2
61

S4
Circuito 08
Soluo A
11
S3
14 12
Y1
13
S1
14
11
13
S2
14
K1
14
11
K2
14
12
K4
12
24
21
K2
24
11
K3
K1
K2
K3
21
21
K1
K4
12
Y2
K4
K5
11
S3
24
14
11
11
12
S4
31
21
K5
24
K5
34
21
K6
S5
24
S6
12
13
14
31
K6
34
11
12
11
K6
Y1
12
K5
Y2
K6
62

Circuito 08
Soluo B
S4
11
S3
S0
14 12
S1
11
12
13
13
14
S2 14
K1
K4
11
14
11
12
K2
11
14
K1
K2
Y1
1
24
K4
21
24
K4
K1
K2
K3
K4
31
34
11
S3
11
21
K5
24
11
K3
21
12
14
K5
21
24
11
S4
12
12
Y1
K5
63

Circuito 09
13
S1
K1
14
34
11
11
21
11
21
21
K1 14
K3 12
K3 24
K2 14
K2 24
K4 22
11
21
K4 12
K4 22
Y1
3
31
41
31
K3
34
K3
44
5
K1
K2
K4
K3
Y1
64

S4
Circuito 10
S2
S3
S5
Soluo A
4
Y2
13
S1
K1
14
11
K2
Y1
Y3
3
21
S3
K2
14
11
K3
12
K1
Y3
Y4
11
S2
22
Y2
S5
K3
24
21
11
S1
K2
K3
24
21
12
21
S4
K1
12
22
Y4
Y1
65

Circuito 10
S4
S2
S5
S3
Soluo B
4
Y2
13
14
11
21
K1 14
11
11
21
K2 14
K3 14
K3 24
S2
K1 24
11
11
K4 12
K5 12
K1
Y1
K2
K3
S3
Y1
S1
S4
11
S5
Y2
K4
12
K5
66

A
Circuito 10
S3
S2
S4
Soluo C
Y1
Y3
Y2
3
4
Y4
+
Y1
S2
Y2
S3
Y3
S4
Y4
S1
67

A - para 2 setores secundrios
K1
K1
+
K1
K1
II
II
K1
K1
II
68

B - para 3 setores secundrios
+
+
K1
+
K1
K1
K1
III
III
K2
K2
K2
II
II
+
K1
K2
K1
K1
III
K2
K2
II
K1
III
K2
K2
II
69

C - para 4 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K1
+
K1
IV
K2
K2
K3
K3
II
K3
III
K2
K1
IV
II
III
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
70

C - para 4 setores secundrios
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
+
K1
IV
K2
II
III
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
71

D - para 5 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
III
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
K4
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
72

D - para 5 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K2
K3
K1
V
I
II
K4
III
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
73

E - para 6 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
VI
K1
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
IV
K5
K1
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
V
+
V
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
K1
K2
I
K3
II
K4
III
IV
V
VI
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
74

E - para 6 setores secundrios
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
+
K1
VI
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
K5
IV
K4
K5
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
V
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
75
S2
Y1
2
Y2
21
K1
14
S2
22
S3
Y3
14
I
13
14
13
S1
Y1
S5
Y4
12
K1
14
13
11
14
13
13
II
Y2
Y4
3
13
K1
S4
Y3
S5
S4
14
K1
S3
Circuito 11
76

Circuito 12
S2
S5
S3
S4
Fixao
4
Y2
Y1
3
Usinagem
13
S1
14
14
Y3
Y4
3
1
11
K1
31
21
K1
K1
24
32
11
11
S3
K1
S2
12
Y1
Y3
S5
12
II
13
13
14
S4 14
Y4
Y2
-
77

Circuito 13
S7
S2
2
Y2
Y1
3
S5
Y4
+
S1
13
14
K1
11
14
K1
S4
K1
24
S2
12
Y6
3
21
S3
Y5
31
32
31
Setor I
11
S6
Y3
S4
S7
13
14
S3
32
Setor I I
13
13
14
S5 14
13
S7 14
Y1
Y5
Y3
Y4
Y6
Y2
-
K1
78

S7
13
14
K6
K1
11
13
14
14
S2
13
S3 14
11
K6
12
K2
Y4
3
13
11
11
13
14
14 K5
14 K3
14
14
S5
21
21
21
24
K2 24
K3 24
31
41
K1 34 K1 42
31
21
K5 22
41
K3 34 K3 42
Setor IV
IV
41
K2 34 K2 42
31
S4
Y3
11
S4
S5
2
Y2
Y1
S1
S2
Circuito 14
II
Setor I
Setor II
III
Setor III
51
61
11
51
51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1
K4
K2
K5
K3
K6
Y1
Y3
Y2
Y4
79

A
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo A
+
S1
14
K1
14
13
S2
14
11
K5
K1
12
11
K2
14
13
S3
21
K1
K2
24
14
13
11
K3
14
S4
14
K3
24
K4
14
K3
K4
24
31
13
11
S5
K1
14
K4
K5
31
K3
34
31
21
21
21
K2
K2
24
Y1
34
31
K4
32
32
Y2
11
13
Y2
Y1
80

A
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo B
Y1
Y2
3
11
13
S1
14
K1
14
14
11
K5 12
K1
11
13
S2
K2
14
S3
K2
14
13
11
14
S4
21
K2
K3
Y4
3
K3
24
Y3
13
21
K1 24
14
14
S5
K4
24
31
K1
14
21
21
K3
13
11
K4
K4
K5
31
41
K2
34
44
K3
24
Y1
34
44
31
31
K2
41
K4
K4
32
Y2
Y3
32
Y4
81

Circuito 16
Soluo A
S5
S2
S4
S3
A
Fixao
13
14
11
K1
14
14
11
K5 12
K1
11
13
S2
K2
14
K2
24
11
13
S3
14
K1
14
K2
K3
24
Usinagem
11
13
S4
14
K4
14
13
S5
K3
K4
24
31
K1
14
21
21
21
21
K1
Y2
Y1
S1
K4
K5
31
K2
34
31
K4
24
Y1
34
31
K3
32
32
Y2
82

Circuito 16
Soluo B
S5
S2
S4
S3
A
Fixao
B
Y2
Y1
3
11
13
S1
14
K1
13
S2
14
14
11
K5
K1
12
14
14
K2
24
13
11
13
S3
K3
14
S4 14
21
K2
K3
24
11
K4
14
13
S5
K4
24
14
K4
K5
31
31
K1
21
21
K3
Usinagem
Y4
3
21
K1
Y3
11
K2
K2
34
K4
Y1
34
K4
44
44
31
31
24
41
41
K3
K3
32
Y3
32
Y4
Y2
83

A
Soluo A
S7
S2
Y1
13
K1
14
13
11
S2
K2
14
14
13
11
S3
K3
14
14
11
13
S4
K4
14
14
Y3
S3
S6
Y2
3
S1
S4
S5
13
11
14
S5 14
K5
13
11
14
S7 14
31
K1
31
31
K2
34
K3
34
Circuito 17
34
13
S6 14
K1
12
21
K1
K2
24
21
K2
K3
24
21
K3
K4
24
21
21
K4
K5
24
K5
K6
24
31
K5
Y1
32
41
31
K4
Y3
32
K4
42
Y2
11
K6
84

A
Soluo B
S7
Y2
3
13
14
K1
11
14
13
S2
14
K2
11
14
13
S3
14
Y3
3
13
11
14
S4
14
K4
13
11
14
S5 14
13
K2
14
Y5
Y6
13
11
31
S7 14
K4
K4
34
41
31
K1
S3
S6
2
Y4
K3
S4
S5
Y1
S1
S2
41
K5
44
44
34
Circuito 17
S6 14
K1
12
21
K1
K2
24
21
K2
K3
24
K3
K4
21
24
K4
21
24
K5
K5
21
24
K6
31
K5
Y1
32
31
K2
Y5
34
31
K3
Y3
34
Y4
Y6
Y2
11
K6
85

Circuito 18
Soluo A
S4
S2
4
Y2
13
S1
14
K7
K1
K1
11
14
13
S2 14
K8
11
14
K2
11
14
13
S3 14
11
21
21
12
K1 24
K2 24
K8
K2
K3
K3
13
11
14
S4 14
K9
11
14
K4
11
14
K8
21
K3
K9
K4
24
21
24
K5
11
13
14
14
S5
K5
24
K6
11
14
K9
21
21
K4
K5
K6
24
21
24
K1
21
K6
K7
24
Y1
K3
31
34
31
32
K4
K6
31
34
31
32
31
K2
Y1
S3
S5
34
K5
31
32
Y2
86
S4
S2
4
Y2
Y1
13
14
K7
K1
K1
11
13
14
S2 14
11
11
K8
K1
12
K8
K2
14
21
24
11
K2
13
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K2
K3
K3
11
13
14
S4 14
21
11
K9
K3
24
K9
K4
14
Y4
3
21
24
11
K4
14
Y3
3 5
1
S1
21
K8
K4
K5
24
21
24
K5
11
13
14
S5 14
K5
K6
21
24
14
21
11
K6
S3
S5
K9
K6
K7
24
21
24
31
K1
K3
Y1
34
31
32
31
31
K4
K6
34
31
32
K2
K5
Y3
34
31
32
31
K3
K4
Y2
34
31
41
K6
44
41
K5
44
32
Y4
Soluo B
Circuito 18
87

E Let Pneumatic A

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