UNSE

FACULTAD DE
CIENCIAS EXACTAS Y
TECNOLOGIAS

MECANICA APLICADA
ING IBARRA

VIBRACIONES
MECANICAS

OSCILACIONES
AMORTIGUADAS

Consideremos el sistema de un grado

de libertad de la figura

En este caso la
ecuacion de movimiento viene dada
por:

0 es lafrecuencia propiadel
oscilador.
Equivale a la frecuencia natural con la
que oscilara el resorte si no tuviera
rozamiento. Como veremos, la
presencia de rozamiento reduce la
frecuencia de las oscilaciones.

es laconstante de amortiguamiento.
Mide la magnitud de la friccin, siendo
mayor cuanto ms intensa sea sta.
Tanto la frecuencia propia0como la
constante de
amortiguamientotienen
dimensiones de inversa de un tiempo
y se miden en s1en el SI.

Caracterizacin de las soluciones

Antes de examinar la solucin matemtica de
la ecuacin diferencial, podemos describir
como deberan ser las soluciones.
Si el rozamiento es pequeo, debemos
esperar que el resorte oscile paro con una
amplitud decreciente, hasta que pasado un
cierto tiempo se quede en reposo en la
posicin de equilibrio.
Si el rozamiento es muy grande, en cambio,
esperamos que no llegue a oscilar, sino que
simplemente se va moviendo lentamente
hasta la posicin de equilibrio.

 En ingeniera siempre que una

magnitud se considera grande o
pequea hay que decir comparada
con qu, cul es el patrn en que nos
basamos para decir si algo es grande
o pequeo. Por tener y0 las
mismas dimensiones se pueden
comparar. Establecemos entonces el
criterio:
Rozamiento dbil: < 0
Rozamiento intenso: > 0

Para una ecuacin de este tipo

proponemos una solucin exponencial

Derivando esta funcin

Sustituyendo en la ecuacin
diferencial

Puesto que la exponencial

nunca puede anularse debe
cumplirse

Puesto que existen dos valores que

resuelven esta ecuacion de segundo
grado, la solucion de la ecuacion
diferencial se escribe como la
combinacin

Dondec1yc2son dos constantes

cuyos valores se calculan a partir de
las condiciones iniciales.

Resolviendo la ecuacin de segundo

grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes,

dependiendo del valor dehay tres
posibilidades, dependiendo del signo de lo
que hay dentro de la raz cuadrada

Si > 0las dos soluciones

son reales y diferentes
(casosobreamortiguado).
Si = 0existe una solucin
real doble (amortiguamiento
crtico).
Si < 0las dos soluciones son

Primer caso, rozamiento intenso o

sobreamortiguado

En este caso las dos races de la ecuacin

son reales y adems negativas

La solucin de la ecuacin diferencial

es entonces una suma de dos
exponenciales decrecientes

La segunda exponencial decae ms

rpidamente, y es la primera de las dos la
que determina el tiempo en decaer

Por dar un ejemplo numrico,

supongamos que

En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un

tiempo tpico de 2 segundos (la inversa de 1) mientras que la
segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un
segundo prcticamente ya solo tenemos la primera
exponencial.

La solucin completa es la combinacin de las dos aunque

rpidamente se asemeja mucho a la primera. El caso de esta
figura representa la situacin en que se tira del oscilador y se
libera desde el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que
corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende
lentamente a la posicin de equilibrio.

El que la solucin sea una combinacin de exponenciales

decrecientes no quiere decir que la solucin sea decreciente
en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un
muelle que es golpeado en la posicin de equilibrio. La masa
se aleja originalmente de la posicin de equilibrio, para luego
retornar lentamente a ella.

El caso opuesto al anterior lo

obtenemos cuando el rozamiento es
dbil o subamortiguado (incluyendo el
caso en que no hay rozamiento).

< 0
Si llamamos

Podemos escribir la solucin en la

forma

Podemos leer esta como una oscilacin

sinusoidal, con una amplitud que decae
exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasiperidico, porque no llega a

repetirse (al completar una oscilacin no se encuentra en la misma
posicin que al iniciarla)

El cuasiperiodo es mayor que el del

oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los

da el factor de decaimiento .

Tenemos entonces dos escalas de

tiempo:T0nos mide el tiempo que tarda en
oscilar,el tiempo que tarda en
amortiguarse. El cociente adimensional nos
mide la importancia del amortiguamiento
pues nos da el nmero de oscilaciones en un
tiempo tpico de decaimiento

Si este nmero es grande quiere decir que el oscilador

es muy poco amortiguado.

Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que

si ste es pequeo se nota un cambio apreciable en la
amplitud, pero muy pequeo en el periodo.

Si el rozamiento es grande, (en el ejemplo de la figura =

0.90), el primer mnimo est por debajo del eje solo
-0.0006m y es inapreciable en la grfica, de forma queel
decaimiento es muy importante y prcticamente la partcula
no llega a realizar ninguna oscilacin.

El tercer caso es uno particular que se

da muy raramente, ya que requiere
unos valores concretos de los
parmetros. Para el caso del muelle
con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor

exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor,
subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crtico, puede
demostrarse que la solucin es de la forma

exponencial, similar al caso sobreamortiguado. El

amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace
interesante desde el punto de vista tcnico: es el caso en
que se retorna ms rpidamente a la posicin de
equilibrio. Si la friccin es menor, el oscilador va y viene
y tarda ms en pararse.
Si es mayor, la fuerte friccin ralentiza el movimiento y
tarda tambin ms en pararse

El tiempo tpico de parada en el caso

subamortiguado es

y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como funcin depara una

frecuencia propia fijada de 1s1vemos como
efectivamente es mnimo cuando se da el
amortiguamiento crtico. Por ello, los amortiguadores de
los automviles y dems maquinaria procuran ajustarse
al valor crtico, ya que de esta forma se consigue el
objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo
posible

Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de

1\,rad/s y que las condiciones iniciales son que liberamos
la partcula desde una cierta distancia de 10cm, es x_0
deciry. Comparando los caso de = 0.5s 1, = 1.0s
1
, y = 1.5s 1obtenemos las curvas siguientes:

Si consideramos el caso de una masa que parte del

equilibrio, pero con una cierta velocidad de 1m/s (es
decir,obtenemos para los mismos valores

En el caso del amortiguamiento muy dbil, si

representamos la energa mecnica en una curva de
potencial vemos como la energa mecnica va
descendiendo a medida que la partcula va y viene

Si realizamos grficas equivalentes para los ejemplos

anteriores vemos un decaimiento muy rpido de la
energa

Puesto que en el caso crtico y el sobreamortiguado no

llega a realizar una oscilacin completa, lo que vemos es
que la curva de energa "cae en picado", siendo la
disipacin tanto ms rpida cuanto mayor es la
constante de amortiguamiento.

FIN
OSCILACIONES AMORTIGUADAS