VARIADORES DE

FRECUENCIA
M.Sc. Ing. Elmer Crdova

POR QUVELOCIDAD VARIABLE

Para entender por qu es necesario el control de
velocidad variable, necesitamos primero entender
los requerimientos de los distintos procesos
Los procesos se pueden dividir en 2 grandes
grupos:
Procesamiento de material
Transporte de material

Ambos pueden tener la necesidad de ajustarse al

proceso.
Esto es posible gracias a los sistemas de
velocidad variable

PROCESOS INDUSTRIALES

Industria qumica
Pulpa y Papel, imprenta
Alimentos y bebidas
Harina de pescado
Minera
Metales
Metalmecnica
Plsticos
Textiles

PROCESOS NO INDUSTRIALES
Plantas de Tratamiento de Agua
Sistemas de ventilacin y aire
acondicionado

Lo que tienen en comn estas industrias

es que requieren algn tipo de control
usando variadores de velocidad

PROCESAMIENTO DE MATERIAL

Material de forma definida

Son manipulados por mquinas como

rodillos laminadores, sierras, molinos,
etc.

Material de forma indefinida

Son procesados por equipo de planta
como centrfugas, extrusoras, prensas,
mezcladoras, etc.

TRANSPORTE DE MATERIAL
Material Slido, como contenedores,
metales, madera, minerales, personas que
son transportados por:
Gras, fajas transportadoras, elevadores

Material lquido, como agua, aceite o

qumicos, transportados por:
Bombas

Material gaseoso, como aire o gases,

transportados por:
Ventiladores, compresores o sopladores

VOLUMEN VARIABLE
En la mayora de procesos existe al menos una variable que
requiere un ajuste del proceso
Por esto los procesos variables y volumen de material
necesitan alguna forma de control
Hay muchos parmetros involucrados en un proceso, lo ms
comunes son entrada, salida y perturbaciones
Estos parmetros pueden necesitar mantenerse constante o
variarse de acuerdo a un patrn
En ciertos procesos no existen perturbaciones y la entrada es
constante
Si la salida se necesita cambiar, entonces la entrada debe
cambiar tambin, de lo contrario se convierte en perturbacin
tambin
La solucin es variar la velocidad para poder cumplir con los
requerimientos del proceso

METODOS DE CONTROL
Un incremento en la capacidad de produccin
requiere una reconstruccin del sistema completo
y cada control on-off puede ocasionar daos
elctricos y mecnicos
Un sistema simple de control on-off consume
adicionalmente ms energa y durante el ciclo de
vida de la inversin el costo operativo es mucho
mayor
El mejor sistema de control es velocidad variable
que se ajuste exactamente a las necesidades del
proceso

METODOS DE CONTROL
Existen muchos mtodos
simples de control como
estrangulamiento o by
pass
La construccin de estos
sistemas es bastante
simple y rentable en un
primer momento
Sin embargo, obtener la
mejor calidad del
proceso es muy difcil
con un sistema simple
de control

VARIADORES DE VELOCIDAD
Mecnicos: Emplean sistemas
de poleas conicas de paso
variable o discos excntricos
Hidrulicos: Se utiliza el
principio de la turbina.
Variando el volumen de aceite
a travs de vlvulas en el
acoplamiento se logra una
diferencia de velocidades
entre el eje motriz y el eje
conducido.
Variadores DC: Se controla el
voltaje de alimentacin al
motor DC

DISTRIBUCIN DE MERCADO

MOTOR DC
Est compuesto por el
estator y el rotor-armadura
El estator consiste en un
bobinado que origina un
campo magntico fijo
El rotor-armadura est
compuesto por una serie de
bobinados que crean un
campo magntico
conectados a travs del
conmutador que busca
alinearse con el campo del
estator produciendose el
giro del motor

VARIADOR DC

VARIADOR DC
El variador DC tiene dos componentes:El
convertidor y el regulador
El convertidor convierte la energa AC en DC
Est compuesto bsicamente por SCR que
rectifican el voltaje AC
El regulador es la parte lgica que determina
cunto voltaje y corriente es necesario aplicar al
motor
Una vez que se obtiene la orientacin del campo,
el torque del motor DC se controla fcilmente
variando la corriente de armadura y manteniendo
la corriente de magnetizacin constante

VARIADOR DC
La ventaja del variador DC es que la velocidad y
el torque son controlados directamente por la
corriente de armadura
Control de torque rpido y preciso (lazo de control
interno)
Respuesta de velocidad de alta dinmica (lazo de
control externo)
La orientacin del campo se lleva a cabo a travs
del conmutador y las escobillas (simple elemento
mecnico). No se requiere de un control
electrnico complejo

VARIADOR DC
Desventajas:
Baja confiabilidad del motor
Mantenimiento constante
Motor costoso
Necesita un encoder como
retroalimentacin

EL MOTOR AC
El motor asncrono
jaula de ardilla es el
ms ampliamente
utilizado y requiere
muy poco
mantenimiento
Los dos componentes
principales son:
El estator (estacionario)
El Rotor (giratorio)

CURVA DE MOTOR AC

VARIADOR AC
Rectificador
Circuito
intermedio
Inversor
Circuito de
control

RECTIFICADOR
El rectificador en un variador de frecuencia
est formado por diodos, tiristores o una
combinacin de ambos
Si est formado nicamente por diodos es
del tipo no controlado
Si est formado por tiristores es del tipo
controlado
Si est formado por una combinacin de
ambos es del tipo semi-controlado

RECTIFICADOR NO CONTROLADO

RECTIFICADOR NO CONTROLADO
El valor medio de
un rectificador no
controlado es
1.35 veces el
voltaje de entrada

RECTIFICADOR CONTROLADO

RECTIFICADOR CONTROLADO
Regulando el ngulo
de disparo se puede
controlar el nivel de
voltaje del circuito
intermedio
El valor medio del
voltaje es 1.35 veces
el voltaje de entrada
por el Cos del ngulo
de disparo

CIRCUITO INTERMEDIO
Consiste en un circuito de filtrado a travs de
condensadores que suaviza el rizado del voltaje
proveniente del rectificador

INVERSOR
El inversor genera el voltaje y la
frecuencia hacia el motor
La mayora de variadores de
frecuencia modernos emplea IGBT
como inversores

DISPARO DE IGBT

Los tres pares de switches generan 8

distintas combinaciones posibles
100,110,010,011,001,101 se orientan hacia
cada uno de los vrtices del hexgono,
mientras que 000 y 111 son vectores nulos

PWM
La modulacin
del ancho de
pulsos es el
mtodo ms
usado para la
generacin de
voltaje trifsico

VOLTAJE PWM

VOLTAJE PWM
El voltaje de fase es la mitad del voltaje
DC entre 2, la mitad del voltaje de
entrada
El voltaje de salida es 3 el voltaje de fase,
0.866 veces el voltaje de entrada
Un inversor PWM que trabaje nicamente
con una onda de modulacin de referencia
senoidal slo puede alcanzar 86.6% del
voltaje de alimentacin

FRECUENCIA PORTADORA

VARIADOR AC PWM ESCALAR

VARIADOR ESCALAR
VENTAJAS
Bajo costo
No requiere de dispositivos de retroalimentacin
Su aplicacin est limitada a equipos que no
requieren altos niveles de precisin

DESVENTAJAS
No hay orientacin del campo
Ignora el estado del motor (posicin o velocidad)
No controla el torque

CONTROL ESCALAR
El variador con control escalar alimenta
al motor con un voltaje senoidal de
acuerdo a una relacin V/f
predeterminada
Tiene una dinmica de control limitada
y baja eficiencia del inversor
Mayormente es usado en aplicaciones
muy simples de control de velocidad

CONTROL VECTORIAL
La idea del sistema de modulacin vectorial
es la de controlar el flujo magntico del
motor directamente, obteniendo un variador
ms eficiente y de mejor dinmica
comparado con uno del tipo senoidal
El principio puede ser descrito por una
representacin vectorial del flujo magntico.
Por medio de los seis contactos del inversor
se pueden generar 8 vectores de voltaje, de
los cuales 2 son nulos

VECTOR VOLTAJE

CONTROL VECTORIAL

El vector flujo se puede colocar en cualquier direccin de

acuerdo a la posicin de los contactos del inversor
Idealmente el vector flujo debe describir una circunferencia
En la prctica la circunferencia se forma por medio de
pequeas etapas
Dependiendo de la limitacin de conmutacin se puede obtener
cualquier patron entre el hexgono bsico y una circunferencia
La frecuencia es controlada aplicando los vectores nulos para
detener el desplazamiento del vector flujo
El control vectorial se caracteriza por una alta eficiencia pero al
mismo tiempo limitado a bajas velocidades.
Est limitado a aplicaciones de baja dinmica

ORIENTACION DE CAMPO
El control por orientacin de campo puede definirse
como un control de torque por estimacin del flujo
magntico
El flujo es calculado a partir de un modelo
matemtico del motor y la corriente del estator o por
integracin de los voltajes de fase
En la prctica se han desarrollado varios modelos
denominados: Control Vectorial de Flujo, Control
Vectorial de Campo, Control Vectorial, etc.
La diferencia entre los distintos mtodos radica en la
manera de la estimacin del flujo o cmo es
controlada la corriente o el flujo

METODO INDIRECTO
La mayora de los mtodos de orientacin de campo
antiguos pueden ser considerados como indirectos ya que
controlan la corriente para obtener el flujo deseado.
Parmetros de retroalimentacin son la corriente del
motor y la velocidad o posicin del rotor
Los mtodos indirectos de control de orientacin de
campo ofrecen buenas caractersticas de torque y
velocidad empleando complejos clculos en tiempo real
Factores limitantes son la susceptibilidad a la variacin de
los parmetros del motor y retardo para el control de flujo
Tiempos tpicos de respuesta son 10 a 20ms

OPERACIN SIN SENSOR

En la mayora de aplicaciones es preferible
operar el motor sin ningn sensor en el eje
Recientemente se ha logrado mejorar la
performance de operaciones sin sensor a
bajas velocidades y 0 rpm
Los factores que contribuyen a esto son los
nuevas tcnicas de estimacin de
velocidad y al desarrollo de los mtodos
directos de control de orientacin de
campo

CONTROL DIRECTO DE FLUJO Y

TORQUE
El control directo de torque y flujo es
bsicamente un control de orientacin de campo
En lugar de controlar el flujo y el torque a travs
de la corriente, se tiene una mayor aproximacin
a partir que cada posicin de los contactos del
inversor est directamente relacionado con un
estado electromagntico del motor
Un cambio instantneo del flujo o torque se logra
por una posicin determinada del vector voltaje
Una parte esencial de este mtodo es el modelo
del motor que estime el torque y flujo actual

 Comparando el valor actual con el valor de referencia se

obtiene un lazo cerrado de control de flujo y torque
El vector voltaje se selecciona para mantener el vector
flujo dentro de dos circunferencias lmites. Las
circunferencias lmites representan el flujo de referencia
y la histresis
Solamente hay un flujo fsicamente presente en el
motor, sin embargo, puede ser representado por dos
flujos: el flujo del estator y el flujo del rotor
El torque es creado por la interaccin de estos dos flujos.
Variando el vector del flujo del estator por medio del
vector voltaje el torque variar rpidamente
Cuando el torque es mayor que el de referencia se aplica
el vector de voltaje nulo

RADIO FRECUENCIA

EMC
Compatibilidad electromagntica, EMC, es la habilidad
de un equipo elctrico/electrnico para operar sin
problemas dentro de un ambiente electromagntico.
El equipo no debe interferir o distorsionar la operacin
de cualquier otro equipo dentro de su vecindad
INMUNIDAD. El equipo elctrico debe ser inmune a
interferencias de baja y alta frecuencia. Fenmenos de alta
frecuencia incluyen descarga electrosttica, transitorios,
rediacin electromagntica, disturbios de radio frecuencia.
Tpicos efectos de baja frecuencia son armnicos de voltaje y
desbalance
EMISION. La fuente de emisin de alta frecuencia son los
IGBT y el sistema de control, la cual puede ser propagada por
conduccin o por radiacin

SOLUCIONES EMC
Los variadores son por lo general
inmunes a emisiones electromagnticas,
de lo contrario seran afectados por ellos
mismos
Slo se requieren manejar las emisiones
Las emisiones tienen dos clasificaciones:
Conducidas
Radiadas

EMISION ELECTROMAGNETICA

EMISION CONDUCIDA
La emisin conducida se puede propagar a
otros equipos a travs de todo conductor
incluyendo cables, tierra y gabinetes
Las emisiones conducidas se pueden
eliminar:
Por filtros RFI de alta frecuencia
Usar supresores de picos en rels, contactores,
vlvulas para atenuar arcos de conexin
Usar toroides de ferrita en puntos de conexin

EMISION RADIADA
Para prevenir la propagacin de emisiones radiadas
los componentes del variador deben formar parte de
una caja de Faraday contra emisin de radiaciones
Algunos mtodos para asegurar la continuidad de
una caja de Faraday son:
Gabinete metlico con un buen contacto entre
todas sus partes
Cableado. Usar cables apantallados para fuerza y
control por rutas separadas
Emplear conexiones de tierra de alta frecuencia
Utilizar toroides de ferrita
Emplear si es posible cables trenzados

FILTROS RFI
Los filtros RFI son usados para
atenuar los disturbios conducidos
derivandolos a tierra
No se deben utilizar filtros RFI si se
tiene un sistema de tierra flotante o
de alta impedancia de tierra

FILTROS RFI

EFECTOS EN LA INSTALACION
DE VARIADORES DE
FRECUENCIA

PERDIDA DE AISLAMIENTO
El cable del bobinado est
cubierto de una pelcula de
esmalte (barniz) con
propiedades aislantes
En muchos motores se utiliza
papel para proporcionar
aislamiento entre el bobinado y
el estator y entre las fases
Varios factores afectan la vida
del aislamiento como la
temperatura, contaminacin,
voltaje, forma del devanado, etc.

EFECTO DE LA TEMPERATURA
La vida del aislamiento se
detemina generalmente por el
efecto trmico
Todos los aislamientos se
deterioran por efecto de la
temperatura
Si continuamente se supera la
temperatura de diseo el
tiempo de vida del aislamiento
se v fuertemente reducido

CONTAMINANTES
Los contaminantes reducen la rigidez dielctrica
del aislamiento, sobre todo cuando se tiene
voltajes de alta frecuencia y rpido gradiente
Un motor operando en una sala de bombas puede
fallar repentinamente si se le instala un variador
de frecuencia
Esto se debe a que el polvo, aceites, cloro,
carbn, etc. Pueden determinar un medio para la
generacin de un arco elctrico sobre todo bajo
presencia de humedad

EFECTOS MECANICOS
Cuando se arranca un motor en forma directa se
producen grandes esfuerzos en los bobinados que los
van deformando debido al alto torque de arranque
Asimismo, la alta corriente de arranque genera un
calentamiento del cable que lo dilata ms
rpidamente que el estator
Esto produce tambin un esfuerzo que v fracturando
el aislamiento y dando paso a la humedad y
contaminantes para degradar el aislamiento
Cuando se emplean variadores de frecuencia no se
producen estos esfuerzos debido a que el voltaje es
aplicado lentamente en rampa

VIBRACION
Una consecuencia tpica de la aplicacin de variadores de
frecuencia es la resonancia
Generalmente todas las mquinas (bombas, compresores,
centrfugas, etc.) estn diseadas tomando en cuenta la
resonancia
Sin embargo, cuando se acoplan a otras mquinas su frecuencia
natural disminuye y el riesgo de resonancia aumenta
La excesiva vibracin puede ocasionar fatiga en los pernos de
soporte, rodamientos y tambin en el propio bobinado
fracturando el aislamiento
Se puede aumentar la frecuencia natural del sistema
aumentando su masa, pero tambin se pueden programar
frecuencias de by pass en el variador para evitar trabajar a
estas frecuencias

VOLTAJE
La rigidez dielctrica es una caracterstica que
diferencia una material aislante de otro
Cuando se aplica un voltaje sobre un material
aislante se produce un esfuerzo dielctrico
Tambin se puede producir un deterioro gradual
del aislamiento producto de voltajes que exceden
su nivel de aislamiento
El aislamiento finalmente falla cuando no puede
soportar el voltaje aplicado y se produce una
corriente de cortocircuito

FRECUENCIA PORTADORA
Si se incrementa la frecuencia
portadora la corriente se hace
ms senoidal
Esto mejora la forma de
corriente y se genera menos
calor en el motor
incrementando su vida
Sin embargo, se generan ms
pulsos de voltaje y dada una
longitud de cable se
incrementa el valor del
voltaje pico

TIPO DE DEVANADO

DEVANADO CONCENTRICO
Si cada espira se forma de manera ordenada en
forma concntrica la bobina se v formando por
capas
Esto asegura que el voltaje entre dos espiras
adyacentes sea bajo y que la primera espira
nunca estar al lado de la ltima espira

DEVANADO ALEATORIO
Si el devanado es aleatorio no se tiene control de
la posicin de ninguna espira
Es posible que la primera espira est en contacto
con la ltima espira
El voltaje entre estas dos espiras es el voltaje
entre fases
La mayora de motores tiene un sistema de
devanado aleatorio

VOLTAJE PICO

TIEMPO DE DISPARO
El tiempo de disparo est definido como el
tiempo transcurrido entre el nivel de 10% del
voltaje pico hasta el 90% del voltaje pico (IEEE y
NEMA MG1)
El tiempo de disparo est determinado por las
caractersticas del circuito de disparo del
inversor como circuitos de amortiguamiento
(snubbers), resistencia interna, inductancia y
capacitancia de los componentes.
IGBT de tercera generacin tienen tiempos de
disparo de 0.1 s, mientras que los IGBT de
primera generacin tienen tiempos de 0.25 s

REFLEXION DE VOLTAJE
Una onda de voltaje viajando a travs de
una lnea de transmisin es reflejada
desde la transicin de la impedancia de la
linea y de la impedancia de la carga al
final de la lnea
Si no hay diferencia de impedancias no
hay reflexin de onda
Si hay una gran diferencia la amplitud de
la onda reflejada puede acercarse al valor
de la onda original

REFLEXION DE VOLTAJE

Debido a que la impedancia del motor es

mayor que la impedancia del cable de
conexin, la teora de transmisin de
ondas predice una reflexin de voltaje
La impedancia de motores grandes es
menor que la de motores pequeos, por lo
tanto el efecto de reflexin es menor en
motores grandes

LONGITUD CRITICA

Vcable es el factor de propagacin y es la

velocidad con que los pulsos viajan por
el cable.
Depende del tipo de cable y su
recorrido.
Como valor medio se puede considerar
500 pies/s

LONGITUD CRITICA
Valores tpicos oscilan entre 25 y 200 pies
para IGBT
Si el cable del motor es mayor a la
longitud crtica, el tiempo del pulso en
llegar al motor es mayor a la mitad del
tiempo de disparo y el voltaje reflejado se
suma al siguiente pulso
Si la impedancia del motor es muy grande
se puede duplicar fcilmente el voltaje en
los terminales del motor

VOLTAJE REFLEJADO

SOBRE OSCILACION
La inductancia y
capacitancia de los
cables, el motor y
el variador pueden
formar un circuito
resonante donde
los pulsos de
voltaje pueden
formar una
sobreoscilacin

SOBRE OSCILACION
Combinado con el fenmeno de
reflexin se puede obtener voltajes
de ms del doble del voltaje DC
Para motores de 440V se pueden
originar voltajes pico superiores a
1400V

VOLTAJE REFLEJADO
El voltaje pico crece
rpidamente hasta la
longitud crtica de cable
Luego el crecimiento es
ms suave
Motores grandes tienen
un menor voltaje pico
debido a su menor
impedancia
La frecuencia de
conmutacin tambin
afecta el voltaje pico

GRADIENTE DE VOLTAJE

GRADIENTE DE VOLTAJE
El gradiente de voltaje es la
velocidad con que se genera el
pico de voltaje reflejado
Se define entre el 10% y el 90%
del voltaje pico desarrollado

EFECTO CORONA

EFECTO CORONA
Campos elctricos intensos pueden ionizar
el gas (aire-barniz) alrededor del bobinado
del motor
Si dos fases del motor pasan una al lado
de la otra, pueden ocasionar un arco que
v degradando el aislamiento del motor
Para motores estndar el nivel de
aislamiento es de 1000V, y para Inverter
Duty Motors es de 1600V, para tensiones
de trabajo menores a 600V.

EFECTO CORONA

BOBINAS DE MOTOR
Son inductancias que se instalan en serie con el motor
Incrementan el tiempo de disparo y con ello la longitud
crtica del cable.
Reducen el voltaje pico slo dentro de la longitud crtica
de cable
A menos que se instalen dentro del variador, los bobinas
de motor ocupan mucho espacio
Originan una cada de tensin en el motor con lo que
disminuye su eficiencia y factor de potencia
Si no son parte del equipo original de fbrica son difciles
de dimensionar debido al gran espectro de frecuencias
de salida del variador

FILTROS SENOIDALES
Consiste en circuitos RL o LC filtro pasa bajos
Incrementa el tiempo de disparo y disminuye el
gradiente de voltaje mejor que las bobinas de
motor
Producen una cada de tensin despreciable
menor a 1.5%
Es recomendable su uso para instalaciones de
gran longitud de cable de motor
Tienen un costo ligeramente mayor que las
bobinas de motor

TERMINACIONES DE CABLE
Si la impedancia del cable es igual a la del
motor no se produce reflexin de voltaje
Se dimensiona para cada aplicacin pues
se requiere conocer la impedancia del
motor y la del cable de la instalacin
Se colocan en el motor por lo que pueden
representar un problema de espacio en su
instalacin

LONGITUD DE CABLE

ARMONICOS
Los armnicos de
corriente y voltaje son
creados por cargas no
lineales en un sistema
de distribucin
Todos los convertidores
electrnicos de
potencia incrementan
los disturbios
armnicos inyectando
corrientes armnicas
en el sistema

SUMA DE CORRIENTES

FUENTES DE DISTORSION
ARMONICA

Cargas no lineales comunes son

arrancadores de estado slido, variadores
de frecuencia, computadoras, maquinas
de soldar, lmparas electrnicas, UPS
Pueden causar sobrecalentamiento de
cables, transformadores, generadores,
condensadores, parpadeo de luces,
disparo de interruptores, falsa lectura de
medidores, etc.

COMO REDUCIR ARMONICOS

Los armnicos se pueden
reducir por medio de
modificaciones
estructurales en el variador
de frecuencia o mediante
filtros externos
Estas modificaciones
pueden ser el uso de
rectificadores de 12 o ms
pulsos, rectificadores
controlados o filtros
internos al variador de
frecuencia

FACTORES Y SUS EFECTOS

CAUSAS
Motor ms grande

CONSECUENCIAS
Mayor contenido de armnicos
de corriente
Mayor carga en el motor
Maryor contenido de armnicos
de corriente
Mayor inductancia AC o DC Menor contenido de armnicos
de corriente
Mayor nmero de pulsos del Menor contenido de armnicos
rectificador
de corriente
Transformador ms grande Menor contenido de armnicos
de voltaje
Menor impedancia del
Menor contenido de armnicos
transformador
de voltaje
Mayor capacidad de
Menor contenido de armnicos
cortocircuito del sistema
de voltaje

RECTIFICADORES

RECTIFICADOR DE 6 PULSOS
El circuito rectificador de 6 pulsos es el ms
comnmente utilizado
Consiste en un puente de 6 diodos junto con un
condensador y una inductancia que forman un
filtro pasa bajos para suavizar la corriente DC
Simple y costo relativamente bajo pero genera
armnicos de 5, 7 y 11 orden

RECTIFICADOR DE 12 PULSOS
Est formado por dos rectificadores de 6 pulsos
en paralelo
La entrada est formada por un transformador de
tres bobinados o dos transformadores de dos
bobinados con un desfase de 30
Los armnicos generados estn en oposicin de
fases y eliminados entre s
En teora el armnico de menor orden es el 11
Requiere de transformadores especiales muy
costosos

RECTIFICADOR DE 24 PULSOS
El rectificador de 24 pulsos est formado
por dos transformadores de tres bobinados
cada uno desfasados 30
Prcticamente se eliminan todos los
armnicos de bajo orden
Para variadores de gran potencia y
sistemas de variadores mltiples es la
solucin ms econmica con la menor
distorsin armnica

ESPECTRO DE ARMONICOS

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Reemplazan el puente de diodos por
tiristores
Como el tiristor necesita un pulso de
disparo para pasar del estado de no
conduccin al de conduccin, el desfase se
puede retrasar 90 permitiendo el flujo
regenerativo a la red
Tienen un menor factor de potencia que
los diodos y generan mayor contenido de
armnicos

RECTIFICADORES DE IGBT
Permite la rectificacin y la
regeneracin
Permite controlar el voltaje DC y el
factor de potencia
independientemente del consumo de
potencia
Corriente de forma senoidal con bajo
contenido de armnicos
Alto costo

RECTIFICADORES

BOBINAS AC O DC

BOBINAS AC O DC
Los armnicos se pueden reducir
empleando bobinas AC o DC lo
suficientemente grandes
La tendencia es reducir el tamao de
los variadores as como de las
bobinas empleadas y en algunos
casos omitirlas

TAMAO DE BOBINAS

ARMONICOS DE VOLTAJE

FILTROS ACTIVOS

FILTROS ACTIVOS
Estos filtros proporcionan compensacin
de acuerdo a los armnicos generados en
determinado momento
Generan el mismo nivel de armnicos
generados por cargas no lineales en
oposicin de fase
Son comparativamente caros frente a otros
mtodos pero son la mejor alternativa
contra armnicos generados por muchos
variadores pequeos en paralelo

FILTROS ACTIVOS

COMPARACION
Rectificador de 6
pulsos sin bobinas.
Costo 100%
Rectificador de 6
pulsos con bobinas.
Costo 120%
Rectificador de 12
pulsos. Costo 200%
Rectificador de 24
pulsos. Costo 250%
Rectificador activo
con IGBT. Costo 250%

COMPARACION

Corriente sin bobina

bobina

Corriente con

COMPARACION

Voltaje sin bobinas

bobinas

Voltaje con

DEFINICIONES
Distorsin
Armnica Total
Factor de Potencia
Factor de Potencia
de
Desplazamiento

FALLA DE RODAMIENTOS

FALLA DE RODAMIENTOS
Algunas instalaciones nuevas experimentan
un desgaste prematuro de rodamientos
despus de algunos meses de
funcionamiento
La falla puede ser ocasionada por corrientes
de alta frecuencia que circulan por los
rodamientos
Los variadores de frecuencia ocasionan
corrientes pulsantes en los rodamientos que
gradualmente van erosionando sus pistas

CORRIENTE EN RODAMIENTOS
Para prevenir el dao es necesario formar una ruta a
tierra para que la corriente de alta frecuencia vuelva al
variador sin pasar por los rodamientos
La magnitud de la corriente se puede reducir
empleando cables simtricos al motor y filtros
senoidales
Si la energa de esta corriente pulsante de alta
frecuencia es lo suficientemente alta se produce
transferancia de material entre los rodajes y las pistas
hacia la grasa lubricante
La alta frecuencia de la corriente ocasiona una erosin
acelerada y se produce una rpida falla del rodamiento

TIPOS DE CARGA
TORQUE CONSTANTE.
Torque constante es
tpico de manejos fijos de
volumen
Transportadores, tornillos
transportadores,
compresores son
ejemplos de torque
constante.
El torque es constante y
la potencia proporcional
a la velocidad

 TORQUE CUADRATICO.
El torque cudratico
es el tipo de carga
ms comn.
Aplicaciones tpicas
son las bombas y
ventiladores
centrfugos.
El torque es cuadrtico
y la potencia es
proporcional al cubo
de la velocidad

 POTENCIA
CONSTANTE. Una
carga de potencia
constante es tpica en
el bobinado con
cambio en el de
dimetro del material.
La potencia es
constante y el torque
es inversamente
proporcional a la
velocidad

 TORQUE ALTO DE
ARRANQUE. En
ciertas aplicaciones
es necesario un
alto torque a baja
velocidad
Aplicaciones tpicas
son extrusoras y
bombas de tornillo

TORQUE DISPONIBLE
Para dimensionar el variador se debe considerar
el torque disponible en el motor considerando su
capacidad trmica
El motor es autoventilado. Al bajar la velocidad
baja la capacidad de ventilacin del motor
Este tipo de comportamiento limita el torque
disponible del motor a bajas velocidades
Si el motor cuenta con ventilacin independiente
es posible disponer del pleno torque a baja
velocidad

TORQUE CON VARIADOR

FACTORES IMPORTANTES

Entradas y salidas digitales y/o analgicas

Funcin de reversa
Rampas de aceleracin y deceleracin
Ajustes de la relacin V/f
Torque de arranque
Frecuencias de by pass
Compensacin de deslizamiento
Arranque en giro
Proteccin trmica electrnica
Proteccin contra cortocircuito y falla a tierra
Controlador PID
Proteccin del gabinete

FACTORES IMPORTANTES

Frecuencia de conmutacin regulable

Entrada y salida de pulsos/frecuencia
Bobinas contra armnicos
Filtro RFI
Protocolos de comunicacin
Display alfanumrico

APLICACIONES

Presin positiva de ambientes

Presurizacin de Escaleras de escape
Ventilacin de estacionamientos
Presin constante en sistemas de bombeo
Volumen variable en sistemas de bombeo de agua helada
Torres de enfriamiento
Bombas dosificadoras
Centrfugas
Lavadoras
Transportadores
Extrusoras
Bobinadoras

SISTEMAS DE BOMBEO

SISTEMAS DE BOMBEO

TORRE DE ENFRIAMIENTO

CENTRIFUGAS

TRANSPORTADORES

TRANSPORTADORES

TEXTILES

SINCRONIZACION

ASCENSORES

CONTROL DE TORQUE

AS-i

PROFIBUS-DP

PENDULO INVERTIDO