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PRESENTACIN
WEG nace en 1961 en la ciudad de Jaragua Do Soul, Estado de Santa Catarina al sur de
siendo su primera razn social: ELECTROMOTORES JARAGUA LTDA
Inicia operaciones el 16 de Septiembre de 1961 con un capital inicial equivalente a
$12 000,00 us dlls
El nombre de WEG nace de la conjuncin
de las iniciales del nombre de sus fundadores:
W
E
G
Del alemn:
WEG = camino
Produccin anual de
motores:
146
unidade
s
1965
9 486
unidade
s
1966
1970
12 987
45 560
unidade
s
unidade
s
1971
62 772
unidade
s
1972
104 134
unidade
s
1977
458 437
unidade
s
1978
631 536
unidade
s
1984
855 557
unidade
s
8000000
7000000
Unidades producidas
1961
9000000
6000000
5000000
4000000
3000000
2000000
1000000
0
1960
1965
1970
1975
1980
1985
Ao
1990
1995
2000
2005
En Septiembre 17 del 2004, WEG Mxico contina sus operaciones en una planta nuev
ubicada en Huhuetoca, Estado de Mxico.
En su fase inicial esta planta tiene 2 naves industriales con una superficie de 20 000m 2
una, se preve en la primera etapa de crecimiento pasar de 200 empleados a 400.
La nueva planta producir:
Motores monofsicos:
Motores trifsicos en baja tensin de 1 a 500hp:
Motores trifsicos en media tensin hasta 5000hp y 4,1kV:
Generadores sncronos desde 21kVA hasta 600kVA:
Arrancadores a Tensin Reducida*:
As mismo contar con laboratorios de:
Motores monofsicos
Motores trifsicos en baja y media tensin
Metrologa e instrumentacin
*Convencionales y electrnicos (sofstarters)
Los motores de induccin tipo jaula de ardilla son los motores elctricos ms popul
utilizados dentro del mbito industrial y domstico.
Solo presentaban hasta hace algunos aos dos caractersticas que en algunas aplicacio
dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores elctricos:
-Su comportamiento al arranque
-Su control de velocidad
Sin embargo, ahora con la aplicacin de los inversores de frecuencia, ambas caracterst
sido controladas
No fueron pocos los esfuerzos, as mismo dentro de estas investigaciones se tuvieron alg
xitos, pero tambin muchos fracasos.
Salvo en aplicaciones muy especiales se puede afirmar que el motor de uso general ha r
adecuadamente a las exigencias de los inversores sin necesidad de alteraciones en su fa
Ms an, gracias a su construccin fsica, el motor de induccin con rotor tipo jaula, tien
un excelente comportamiento dinmico, el cual puede ser utilizado cuando se requiera
arranques y paros contnuos, reversiones, control de velocidad, etc.
Lo anterior debido a que pose un rotor con baja inercia, libre de conmutador, anillos roz
y escobillas, una gran rigidz, y un control desde el diseo de la inductancia y resistencia
Estas caractersticas no haban sido explotadas al mximo sino hasta el desarrollo del co
vectorial.
Por todo esto se puede afirmar que el motor de induccin tipo jaula junto con los inverso
de frecuencia representan una excelente alternativa de reemplazo contra los sistemas
tradicionales como puede ser el motor de CD y el motor de induccin con rotor devanado
PRINCIPIOS BSICOS DE
OPERACIN DEL MOTOR DE
INDUCCIN
Wsal
Wsal
Wen
Wper
DENTRO DEL MOTOR EXISTE UN
SISTEMA QUE CONVIERTE
LA ENERGA ELCTRICA EN
MECNICA
ESTATOR:
1. NCLEO (ACERO)
2. BOBINAS
ROTOR:
1. NCLEO (ACERO)
2. JAULA*
COMPONENTES DEL
SISTEMA DE CONVERSIN
DE ENERGA ELCTRICA EN
MECNICA
*LA JAULA DE ARDILLA ES EL DEVANADO DEL ROTOR, ESTE DEVANADO EST EN CORTO
CIRCUITO PERMANENTEMENTE Y EN MOTORES CHICOS EN COMUNMENTE
FABRICADO EN INYECCIN DE ALUMINIO SOBRE EL NCELO DE ROTOR
DIRECTAMENTE
Smbolo
Apartado/valor
Tolerancia
Par de arranque
TARR
12.38.1
Mn
Par mnimo
TMIN
12.40.1
Mn
Par mximo
TMAX
12.39.1
Mn
Corriente de arranque
IARR
12.35.1
Mx
Deslizamiento
5%
Mx
Eficiencia
12.60
12.59.2
Momento de inercia
wk2
12.55.1
Aislamiento
Factor de servicio
F (155C)
f.s.
1,15
I arr
T/Tn
(LRC)
Tmx
NOMENCLATURA
T = Par
Tn = Par nominal
Tarr = Par arranque a rotor
bloqueado
Tarro = Par de arranque en
vaco
Tmin = Par mnimo
Tmx = Par mximo
I = Corriente
I n = Corriente nominal
I arr = Corriente arranque
I o = Corriente vaco
s = deslizamiento
sn = deslizamiento nominal
Tarr
(LRT)
5
2
Tmin
4
Tarro
Tn
1
In
(FLA)
1
s
0
sn
Io
0
1
0,5
Condicin nominal (de placa de operacin)
MOTORES DE EFICIENCIA
ALTA
Wsal
DEFINICIN DE EFICIENCIA
Eficiencia = Potencia de salida / Potencia de entrada
Potencia de entrada = Potencia de salida + Prdidas
2. VARIABLES:
2. VARIABLES:
mecnicas
0,33
ncleo
0,74
en estator
en rotor
indeterminadas
Total
kW
kW
1,29 kW
1,41 kW
0,37 kW
4,14 kW
7,97 %
17,87 %
31,16 %
34,06 %
8,94%
100,0 %
Potencia de salida
Total de prdidas
74,60 kW
4,14 kW
= 94,74 %
Prueba
(1999)
Docto 1
(1995)
Docto2
(1994)
mecnicas
7,97 %
6,72 %
24 %
ncleo
17,87 %
25,37 %
29 %
en estator
31,16 %
47,26 %
20 %
en rotor
34,06 %
18,66 %
21 %
indeterminadas
8,94 %
1,99 %
6%
100 %
100 %
100 %
HP
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
2
nom
75,5
82,5
84,0
85,5
87,5
88,5
89,5
90,2
90,2
91,0
91,0
91,7
92,4
93,0
93,0
93,6
94,5
94,5
95,0
Polos
4
nom
82,5
84,0
84,0
87,5
87,5
89,5
89,5
91,0
91,0
92,4
92,4
93,0
93,0
93,6
94,1
94,5
94,5
95,0
95,0
6
nom
80,0
85,5
86,5
87,5
87,5
89,5
89,5
90,2
90,2
91,7
91,7
93,0
93,0
93,6
93,6
94,1
94,1
95,0
95,0
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
1. Para motores trifsicos:
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
Pasos en la prueba de eficiencia energtica:
a. Medicin de resistencia en fro
b. Prueba de estabilidad trmica
c. Determinacin de incremento de temperatura
d. Prueba a diferentes cargas ( 150% - 25% )
e. Determinacin de correccin de dinammetro
f. Prueba sin carga a diferentes tensiones ( 150% - 50% )
Otras pruebas desarrolladas en el laboratorio:
g. Prueba a rotor bloqueado y tensin reducida
h. Prueba de arranque a tensin plena
i. Curva de par-corriente v.s. deslizamiento (velocidad)
j. Vibracin
k. Medicin de ruido
DETERMINACION DE LA EFICIENCIA
(Mtodo de prueba)
Documentos internacionales:
Diseo
Seleccin
(aplicacin)
Proceso de
fabricacin
PRDIDAS
Alimentacin
elctrica
Instalacin
elctrica
Instalacin
mecnica
3. ALIMENTACION ELECTRICA:
a. Calidad en la seal
b. Tensin
c. Frecuencia
5. INSTALACION ELECTRICA:
a. Conexin elctrica
b. Tierras
6. SELECCION:
a. Nivel de carga
b. Tipo de operacin
c. Temperatura ambiente
d. Altitud
nom
94,5%
minasoc
93,6%
Muestras del lote A
motor
motor
automvil 75kW
ef std
motor
75kW
ef alta
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Motores
Motores
Motores
Motores
Motores
Motores
INVERSORES DE FRECUENCIA
(conceptos bsicos)
Tensin y frecuencia
variables
Motor
Carga
Alimentacin
senoidal
trifsica
CD/CA
CA/CD
Voltaje fijo
y frecuencia fija
Filtro
Unidad de control
(mando)
M
3~
Sensor de velocidad
Fundamental
u1
U
u1
u3
t
2
U/2
U/2
u2
u3
Pulsos
U
-U
i1
Onda fundamental
Corriente
CONTROL DE PAR
Control de par
PAR
T/TN
IARR
TMAX
TARR
TMIN
TN
S=1
DESLIZAMIENTO
S
SN
S=0
VELOCIDAD:
120 f1 (1 s)
p
DONDE:
PAR Y FLUJO:
n = velocidad (min-1)
f1 = frecuencia de la red (Hz)
s = deslizamiento (pu)
p = nmero de polos
T m I 2
m
V1
f1
DONDE:
fn
frecuencia (Hz)
Par (Nm)
Tn
Par
constante
fn
frecuencia (Hz)
Potencia (kW)
Pn
fn
frecuencia (Hz)
T/Tn
T/Tn
Tmx
Tarr
Tmx
Tarr
2
Tacel
Tacel
1
Tcarga
0,5
Carga constante
T/Tn
Tcarga
0
0,5
Aceleracin lineal
T/Tn
Tmx
Tarr
Tmx
Tarr
2
Tacel
1
Tcarga
0,5
0
Aceleracin cuadrtica
Tacel
0,5
Volante de inercia
ASPECTOS PRCTICOS EN LA
APLICACIN DE INVERSORES
Y MOTORES
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tensin
VPICO
2 460
100%
90%
V 0 ,8 2 460 520,4
dV V 520,4
V
5204
dt t
0 ,1
s
10%
Rise time=0,1s
Debido al tipo de seales que se manejan con la alimentacin por inversores de frecue
generan armnicos que influyen en la operacin del motor, algunos de los efectos son:
CLASE F:
155C
T (C)
T =35C
ALIMENTACIN SENOIDAL:
F.S. = 1.15
T = 80C
AISLAMIENTO CLASE F
T=80C
INVERSOR DE FRECUENCIA:
F.S. = 1.0
T = 115C
AISLAMIENTO CLASE F
TAMB=40C
El ruido en un motor se puede definir como una energa mecnica radiante la cual viaja
presurizada a travs del aire.
En un motor existen 3 fuentes principales de ruido:
1.
2.
3.
Ventilador
Rodamientos
Magntico; zumbido debido a la excitacin magntica en el ncleo
Esta ltima causa est presente cuando el motor es alimentado con ondas senoidales, y
estator presenta una vibracin en las lminas que forman su ncleo de 60 veces por seg
Cuando la alimentacin es con inversores, la seal de alta frecuencia aumenta este nive
vibracin incrementando el ruido magntico.
Como en la misma tabla se puede ver, no existe una regla general que se aplique sobre
incremento en el ruido, ya que mucho depender de la compresin que el ncleo magn
tenga durante su fabricacin.
Nivel de presin sonora medio [dB(A)]
Frecuencia de
conmutacin
Lmite de
norma
(IEC 34/9)
2,5 kHz
5,0 kHz
Alimentaci
n senoidal
(60Hz)
20hp
71,4
73,2
68,4
75
30hp
74,1
73,4
72,7
75
50hp
75,6
75,9
74,7
78
75hp
78,7
75,4
75,3
82
100hp
79,7
75,9
75,7
84
Motor
5
2
6
Mediciones de vibracin
hechas de acuerdo a
IEC 34-14:
3
4
1
60
80
100
Punto de medicin
Conmutaci
n (kHz)
2,5
0,50
0,45
0,15
0,30
0,30
5,0
0,60
0,25
0,15
0,40
0,15
2,5
1,40
1,10
0,60
0,90
0,80
5,0
1,30
0,95
0,55
0,90
0,95
2,5
0,95
1,25
0,55
0,45
0,60
5,0
0,85
1,20
0,40
0,40
0,60
2,5
0,95
1,10
0,70
0,40
0,60
5,0
0,95
1,15
0,50
0,45
0,40
Red
senoidal
0,90
1,10
0,40
0,30
0,35
2,5
1,00
1,10
0,40
0,30
0,35
5,0
1,00
1,20
0,40
0,35
0,35
2,5
1,20
1,30
0,45
0,40
0,45
5,0
1,30
1,40
0,45
0,40
0,45
IEC 34-14
2,80
Psal
Psal + Perd
De esta definicin se deduce que las prdidas y la eficiencia tienen una relacin inv
Caracterstic
as
Clasificacin
Mecnicas
Fijas
Variables
No dependen
de la carga del
motor
S dependen
de la carga del
motor
Magnticas
(ncleo)
Origen/causa
Friccin
Ventilacin
Histresis
Corrientes
Parsitas
Estator
Efecto Joule
Rotor
Efecto Joule
Flujo de fuga
Indeterminadas
Irregularidades
en lminas
etc.
El tipo de seal utilizada por los inversores de frecuencia, trae consigo una influencia en
todas las prdidas del motor, dando como consecuencia una disminucin en el nivel de e
Potencia
(hp)
Polos
15
Senoidal
Inversor
87,69%
85,60%
40
91,70%
86,00%
75
92,68%
91,40%
3. CORRIENTE EN RODAMIENTOS:
Son corrientes elctricas inducidas en la flecha del motor y descargadas a travs de los
rodamientos, y bsicamente se clasifican en:
Cuando los motores son operados con inversores de frecuencia la causa b) es el princip
origen de esta corrientes.
En ambos casos se tiene una contribucin importante de parte del rodamiento al aume
ruido en la operacin del motor.
4 polos
6 polos
7200
3600
2400
1,5
7200
3600
2400
7200
3600
2400
7200
3600
2400
7200
3600
2400
7,5
5400
3600
2400
10
5400
3600
2400
15
5400
3600
2400
20
5400
3600
2400
25
5400
2700
2400
30
5400
2700
2400
40
4500
2700
2400
1)
2)
5. PAR/POTENCIA CONSTANTE:
Cuando un motor es especificado 4:1, esto significa que el motor puede trabajar en un ra
1/4, 2/4, 3/4 y 4/4 de su frecuencia nominal a par o potencia nominal constante para cad
de frecuencia manteniendo el incremento de temperatura.
As por ejemplo, un motor de 20CP, 4polos especificado 4:1, con los siguientes datos de
Potencia:
polos
Tensin:
Frecuencia:
Velocidad nominal:
Par nominal:
20hp
4
460V
60Hz
1760 min-1
80,95 Nm
Deber poder mantener el par de 80,95 Nm a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz alimentado por
inversor con fs=1,0 y T=115C para cada punto de frecuencia.
Comercialmente los motores para ser usados por inversores son especificados en las sig
relaciones en Par constante:
4:1 (15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz)
10:1
(6Hz, 12Hz, 18Hz, 24Hz, 30Hz, 36Hz, 42Hz, 48Hz, 54Hz y 60Hz)
1000:1 (desde 0,06Hz)
Lo mismo sucede para la Potencia constante a las mismas relaciones de frecuencia.
Para el caso de motores 1000:1 estos motores son suministrados con refrigeracin forza
en la mayora de los casos se suministran en el armazn correspondiente a la siguiente
estandarizada, esto es: Un motor de 25CP, 4p que normalmente se fabrica en armazn
refrigeracin forzada se suministrar en un armazn tamao 286T.
Sin embargo cuando el proyecto no requiera de motores con refrigeracin forzada y sea
utilizados motores de fabricacin estndar, se recomienda tener algunas precauciones
evitar un mal desempeo en su sistema de refrigeracin propio:
1.
2.
3.
4.
Instalar los motores en lugares donde se permita una libre circulacin de aire fresc
No bloquear las rendijas de la cubierta del ventilador
No exponer el motor a radiaciones de calor inecesarias
Asegurar:
- Un buen acoplamiento mecnico con la carga (poleas, bandas, coples, etc.)
- Una buena instalacin elctrica (conexin, aislamiento, tierras, etc.)
- Un nivel de carga adecuada
7. INSTALACIN ELCTRICA:
Es recomendable tener una instalacin elctrica de acuerdo a las normas NOM aplicable
caso, as mismo verificar que:
1.
2.
3.
4.
Sobre todo cuando en el proceso se tenga variaciones en la carga, a travs del control d
velocidad se puede tener un buen rendimiento en la operacin.
Es importante sealar que para poder hacer una buena proyeccin es necesario tener a
fundamento de la aplicacin en cuestin, para este caso en particular es recomendable
un conocimiento bsico de los conceptos manejados en bombas de agua y comportami
de la curva de operacin del motor.
EJEMPLO DE SELECCIN
posicin B
peso w
W dy = W ( yA - yB ) = - W H
B
dl
H
yB
peso w
peso w
yA
OTENCIA TERICA: Es la potencia transmitida a la bomba por el motor, para que esta produzca la carg
necesaria
OTENCIA REAL: Es la potencia que se debe proporcionar a la bomba para que esta eleve el agua, esto
plica que la bomba adems de vencer el nivel H, a este se le deber anexar el nivel h el cual constituy
a las perdidas por conduccin
en forma matemtica:
PT = Q H
PR = Q ( H + h )
n embargo a esta potencia real se le deber considerar la eficiencia de la bomba, la cual esta expresad
por e incluyndola en la ecuacin:
PR = Q ( H + h ) /
iendo esta ultima la potencia real requerida por la bomba y el sistema y con la cual el motor es elegido
PM = PR
donde: PM = Potencia del motor
vlvula
manmetro
v1
v2
v3
bomba
65%
70%
80%
70%
65%
v4
85%
agua
esquema general de prueba
para obtener la curva Q-H
v1>v2>v3>v4
Q
SITUACION: una bomba esta proyectada para trabajar 8 horas bajo las condiciones de gasto indic
la figura, analice el consumo de energa cuando el gasto es controlado por vlvula y por inversor
lquido:
agua
Q = 0,024 m3/s
1
0,6
H = 54 m
0,3
2
b = 0,86
tiempo de uso = 8 hrs diarias
Velocidad de giro
n = 3600 min-1
hrs
lquido:
agua
Q = 0,024 m3/s
H = 54 m
( kW )
( kW )
como PR = PM
se requiere un motor de:
se elige un motor de:
b = 0,86
( kW )
Velocidad de giro
n = 3600 min-1
14,78 kW = 19,71 CP
20 CP, 2 polos
Datos rodete:
D = 250 mm
ancho = 23 mm
peso = 5,15 kg
Jr = 0,0402 kgm2
Datos bomba:
potencia = 21 cp ( 15,7
Tl = 4,245 kgm
Tl = 41,65 Nm
PAR T (p.u.)
PAR NOMINAL
EL
RD
A
P
GA
AR
C
A
DESLIZAMIENTO S (p.u.)
90
0,9
80
0,8
0,0
1,0
A
2,0
0,7
3,0
60
0,6
4,0
50
0,5
5,0
40
0,4
B - Factor de potencia
80
60
40
D
20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110
120
130
: WEG Mxico
: W21 Sebere Duty High Efficiency
Potencia
Carcaza
Velocidad nominal
Frecuencia
Tensin nominal
Clase de asilamiento
Corriente nominal
: 20,0 CP
: 256T
-1
: 3520 min
: 60 Hz
: 208-230/460 V
:F
: 51,4-46,5/23,3 A
Ip/In
Rgimen de servicio
Factor de servicio
Categora
Par de arranque
Par mximo
: 6,20 - Cdigo G
: S1
: 1,25
:B
: 200 %
: 250 %
70
A - Eficiencia
C - Deslizamiento (%)
100
9,0
A
4,0
8,0
B
3,5
7,0
B
3,0
6,0
A - Par (T/Tn)
2,5
5,0
2,0
4,0
1,5
3,0
1,0
2,0
D
0,5
0,0
1,0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0,0
Velocidad (%)
Cliente:
Lnea de producto
: WEG Mxico
: W21 Sebere Duty High Efficiency
Potencia
Carcaza
Velocidad nominal
Frecuencia
Tensin nominal
Clase de asilamiento
Corriente nominal
: 20,0 CP
: 256T
-1
: 3520 min
Hz
: 60
: 208-230/460 V
:F
: 51,4-46,5/23,3 A
Ip/In
Rgimen de servicio
Factor de servicio
Categora
Par de arranque
Par mximo
: 6,20 - Cdigo G
: S1
: 1,25
:B
: 200 %
: 250 %
B - Corriente (Ip/In)
10
5,0
2E
2F
10,000
10,000
B
C
11,732
24,945
K
O
2,559
12,431
R
ES
1,406
2,756
AA
d1
NPT 1,1/2"
A4
dimensiones en pulgadas
H
0,531
D
6,250
P
12,283
N-W
4,000
BA
4,250
G
0,817
T
2,087
U
1,625
A
12,126
J
2,520
S
0,375
AB
10,079
1,15H
1,1H
1H
velocidad
de giro
n
0,3Q
0,6Q
1Q
kW
kW
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al moto
son:
lquido:
agua
a.
b.
c.
d.
= 90,0 %
= 86,0 %
= 90,0 %
= 89,0 %
kW
kW
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
H
Q
1H
0,5H
0,45H
H
v3
v2
0,3Q 0,6Q
v1
1Q
kW
kW
kW
Las eficiencias para los puntos de demanda de potencia por la bomba al moto
ahora son:
lquido:
agua
a.
b.
c.
d.
= 90,0 %
= 73,5 %
= 90,0 %
= 84,5 %
kW
kW
velocidad
de giro
n
*Solo para fines demostrativos se asume una tarifa de 1 kWh = $1,00 mx pesos
Inversor de frecuencia
Torqumetro
Motor a prueba
Dinammetro