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Universidad de Oviedo

Tema VII: La mquina


asncrona
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas

7.1. Aspectos constructivos:


generalidades
ROTOR
ROTOR

ESTATOR
ESTATOR

Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito

De
De jaula
jaula
de
de ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado

Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras a
a
120
120

CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS

De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas

Aleatorio:
Aleatorio: de
de
hilo
hilo esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado

Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas
de
de Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas

7.2. Aspectos constructivos: rotor


II
Barras
Barras

Anillo
Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografas realizadas en los


talleres de ABB Service - Gijn

Rotor de aluminio
Fundido

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

7.2. Rotor III


Catlogos comerciales

Barra de cobre

Plato final rotor


Fijacin
chapa magntica

Despiece de un
rotor de jaula con
barras de cobre
soldadas

7.2.1 Rotor bobinado:


anillos rozantes

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Anillos
rozante
s

El rotor se cierra en
cortocircuito desde
el exterior a travs
de unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozante
s

Escobillas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

7.3. Aspectos
constructivos: estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los


talleres de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los materiales empleados en los


aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

7.3.1. Diferencias entre


devanados de hilo y
devanados preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de pletina

Potencia < 600CV


Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin de bobinas
ordenada

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados I
Cua

Bobina
superior

Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator

Bobina
inferior
Espira

Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede
estar
constituida por varios
conductores
elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados
II
MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de
aislamiento de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES


ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN : se utilizan cintas


y recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las
zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del


aislamiento estatrico en
motores con devanados
preformados III
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Cabeza
de bobina

Zona de ranura

Ais lamiento entre


conductores

Seccin de la bobina

7.3.2.1. Aislamiento entre


espiras y conductores

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.

El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores elementales son


muy bajas.

Los conductores elementales se aslan por separado,


posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira y
finalmente se aplica a la espira el aislamiento correspondiente.

Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de


devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).

7.3.2.2. Materiales aislantes


para los conductores
elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto

Desarrollo de materiales
sintticos

Motores de
hasta 4kV

Soporta T
hasta 220C

Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula

Uso
Uso de
de barnices
barnices solos
solos yy
combinados
combinados

Motores de
ms de 4kV

Poliimida (Kapton)
o
Poliamida en
forma de pelcula
+
Fibra de vidrio
con polister
(Daglas)

7.3.2.3. Materiales aislantes


para el muro aislante
Catlogos
comerciales

Muchos
compuest
os

Material de
base =Mica

Muy buenas propiedades


dielctricas y trmicas

Silicato de alumnio

Malas propiedades mecnicas


La mica en polvo o
escamas se aglutina
con
un material
aglomerante
Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el
conjunto con
aglomerante

Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Hasta los aos 60

Material soporte = papel


fibras de algodn, etc.
etc
Material aglomerante
= compuesto
asfltico

T Mxima 110C COMPORTAMIENT


CLASE B
O
TRMOPLSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister

A partir de los aos 50

Polister
Resinas epoxy

AGLOMERANTE
S

Elevadas
Temperaturas

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

7.3.2.5. Recubrimientos
de proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotografas realizadas en los
talleres de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

7.4. Procesos de
fabricacin actuales I
PROCESO RICO EN RESINA

La mica en forma de lminas se deposita sobre un material


impregnado con una resina epoxy que polimeriza a alta
temperatura (cinta preimpregnada).

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y calor: la


temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.

El proceso final de polimerizacin de la resina termoestable se


consigue sometiendo el motor a elevadas temperaturas en un
horno.

7.4. Procesos de fabricacin


actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable


imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).

El resto del aglomerante se introduce despus de haber creado


el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la


resina termoestable impregne por completo a la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica


presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza a
alta temperatura sobre el motor completo.

7.4. Procesos de fabricacin


actuales III
PROCESO VPI GLOBAL

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber realizado


el proceso de curado de la resina epoxy.

Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo


contenido en resina epoxy.

Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y


realizadas las conexiones se introduce el estator en un tanque.

A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se inunda


de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque donde se
aplica gas a alta presin y temperatura para producir la
polimerizacin de la resina.

Procesos
VPI

Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque

Proceso VPI
de VonRoll-Isola

Catlogos comerciales

Transferir resina impreg- Esperar tiempo de impreg- Transferir resina al tanque


nacin debido al vaco
y hacer curado en horno
nacin y eliminar vaco

7.5. Aspecto fsico de los


mo-tores asncronos

Catlogos comerciales

Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para


el accionamiento de una
bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000


kW, 4 kV y 3600 RPM para
el accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la
actualidad

7.5. Aspecto fsico II: motores


de BT

Catlogos comerciales

7.6. Aspecto fsico III:


formas constructivas
normalizadas

Catlogos comerciales

7.7. Conexin de los devanados


U1

V1

W1
U1

V1

W2 U2
2
U2
U1

V2
V1

W1

W2

Cajas de terminales
Catlogos comerciales

Conexin en
estrella
Pletina de
cobre

W2

V2

V2

W2

U1

U2

W1

Caja de
conexiones

V1

U2

W1

V2

Conexin en
tringulo

Devanados del motor

7.8. Despiece de un motor de


MT

Refuerzos
carcasa

Catlogos comerciales

Ncleo
magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin
cojinetes

Ncleo
magntico
rotor

Refuerzos
rotor

7.9. Despiece de un
motor de BT

Catlogos comerciales

7.10. Principio de
funcionamiento I
R

Estator

Rotor

Origen de
ngulos

I R I max Cos(1 t)
I S I max Cos (1 t 120 )
I T I max Cos(1 t 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO
POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO
120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados
(RR, SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN
DESFASADAS 120

7.10. Principio de
funcionamiento II
NS

60 f Velocidad de
P sincronismo F
Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de


fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM.
Donde P es el nme-ro de pares de polos del estator
(depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
forman) y f la frecuencia de alimentacin.

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

T=0.340
s

T=0.352
s

T=0.370 s

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin


MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE POLOS

T=1 S

T=1,015 S

7.10. Principio de
funcionamiento IV
Estator

Motor
asncron
o

Rotor

Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Devanado trifsico a 120 alimentado


con sistema trifsico de tensiones

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las


espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina

7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN
CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA
ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR
TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO
PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL
NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

7.11. Ventajas de los


motores de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea


trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM

Estabilidad

Mayor corriente
rotor

7.11. Inconvenientes de los


motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES
ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de

funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es


necesario disponer procedimientos especiales de limitacin de la
corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-cia de la


alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.

EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

7.12. Deslizamiento en las


mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Velocida
d
mecnic
Ndes NS Nm
a del
60rotor
f

NS

Deslizamient
o

S(%)

m
S(%) S
100
S

Ndes
N Nm
100 S
100
NS
NS

S=0 Velocidad de sincronismo


S=1 Rotor parado

NS Nm
Nm 1 (
) NS (1 S) NS
NS

LOS MOTORES DE INDUCCIN


TRABAJAN SIEMPRE CON
VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%

m (1 S) S

7.13. Frecuencia en el rotor


de las mquinas asncronas
I
Frecuencia
FEM
inducida
en el rotor

La misma que la
velocidad relativa del
campo respecto al rotor
(S)
Reduccin
velocidad
giro
> velocidad
relativa campo
respecto rotor

Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S 1; Nm 0

Aumento
velocidad
giro
< velocidad
relativa campo
respecto rotor
Disminucin
frecuencia inducida
rotor
En el lmite:
S 0; Nm Ns

frotor 0

7.13. Frecuencia en el rotor


de las mquinas asncronas
II
ROTOR
BLOQUEADO
: Nm=0
GIRO EN
VACO:

Nm NS

frotor

frotor festator

frotor 0

NS Nm
festator
NS
NS Nm
frotor P
60

frotor S festator
Para cualquier
velocidad entre 0 y
NS

60 festator
NS
P

7.14. Circuito equivalente


de
laX mquina
asncrona I
R
s

I1

Reactanci Resistenci
a
a
dispersi estator
U1 n
E1
estator
Reactancia
magnetizant
e estator

XR
IRbloq

RR

Resistenci
Reactanci a
a
rotor
E2 dispersi
n
Reactancia
rotor
magnetizant
e rotor

CIRCUITO
EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER
VELOCIDAD
U1 RDE
jX S I 1 E1
s GIRO

ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red
red
CIRCUITO
EQUIVALENTE ROTOR
CON LA MQUINA
BLOQUEADA

E2 RR jXR I R bloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A
ff11
frecuencia
frecuencia de
de
red

EQUIVALENTE
POR FASE

EQUIVALENTE
POR FASE

CON
CON ROTOR
ROTOR BLOBLOQUEADO:
QUEADO:

frotor
=festator
rotor
estator

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona II

Con
Con el
el rotor
rotor
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
bloqueado
bloqueado
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
se
se induce
induce E
E22
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DEL
DEL CAMPO
CAMPO
En
En vaco
vaco se
se
RESPECTO
RESPECTO AL
AL
induce
induce 0
0
ROTOR
(S)
ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para
una velocidad cualquiera N
S*E
(corres-pondiente a un
deslizamiento S)
2
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
RRR NO VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
CON
TAMPOCO CON

LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON
S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES
S,, XRR PASA
PASA SER
SER S*XRR

A
A una
una
velocidad
velocidad enentre
es
tre 0
0y
yN
NS,
S, es
decir
decir a
a un
un
desdeslizamiento
lizamiento S
S

SE
SE
INDUCE
INDUCE
::

S*E22

Circuito equivalente para


el rotor con deslizamiento
S*XR S
RR

IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor

Resistenci
a
rotor

ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
III
S E R jX S I
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S

S*XR
IR Reactanci
a
dispersi
n
S*E
2
rotor

RR
Resistenci
a
rotor

I Rs

Rs

S E2
E2

RR jXR RR
jXR
S

ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f22=S*f11

ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR.
BASTA
BASTA SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL
GIRO
GIRO CON
CON LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA RRR/S

Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente
en
en el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado a
a f11

con
con slo
slo cambiar

RRR por RRR/S

XR
IR

RR
S

E2
ALIMENTAD
ALIMENTAD
O
O
A:
A: f11

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona IV
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE
UNIRN
UNIRN LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR

SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario,
Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

Xs

Rs

XR

I R

I1
U1

E1

RR '
S
E2
E2 ' E2 rt E1

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona V
Xs

Rs

XR

IR

I1
U1

E1

RR '
S
E2
E2 ' E2 rt E1

COMO
COMO E11=E22 SE
SE
PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
VI
X
X
R
s

IR

I1
U1

RR '
S

E2 ' E2 rt E1

I0

Componente
fe de prdidas

I
I

Componente
magnetizant
e

Ife
Rfe

I0
I
X

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona VII
Xs

Rs

I1

I0
I

U1

RR '
1 S
RR 'RR '

S
S

XR

Ife
Rfe

IR
RR '
S

LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE
PUEDE
PUEDE DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN
DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina asncrona VIII
Reactancia
dispersin
estator

Resistencia
cobre estator

Xs
I1

Tensin
de fase
(Estator
)

Corrient
e
de vaco

Rs

XR

I0
I

U1

Reactancia
dispersin
rotor

Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con


estn referidos al estator

I R

Resistencia
cobre rotor

RR

Ife
Rfe

Resistenci
a
potencia
mecnica
entregada

1 S
RR '

Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea


por fase y con conexin en estrella

7.14. Circuito equivalente


de
la mquina
asncrona
IX
X
X
R
R

I
s

I1

Cos

U1 (T. DE FASE)

I0

I
X

Ife
Rfe

1 S
RR '

Potencia entregada
Con
Con la
la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de
potencia
potencia a
a la
la entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox)
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito
abierto: el circuito es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -0,2 aprox
En
En un
un motor
motor asncrono la corriente de vaco no es
despreciable

7.15. Clculo de las


prdidas en la mquina
asncrona
I
P 3V I Cos

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED


ELCTRICA
2
PCuest 3 R S I 1
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR
(Cu)
2
PCuRot 3 RR 'I R '
PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR
(Cu)
2
PRDIDAS
EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE
E1
Pfe 3
CON-CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f
R fe
ES MUY BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO
Pg P1 PCuest Pfe
DE LA MQUINA
1

RR '
Pg 3
I R '2
S

Se disipa en la resistencia variable

1 S
2
Pmi Pg Pcurot 3 RR '

I
'
R

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa
el
el entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que
disipa
disipa en
en la
la resistencia
resistencia
total
total de
de la
la rama
rama del
del rotor
rotor

(RRR/S)
/S)

POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL


ENTREHIE-RRO Y PRODUCE
TRABAJO

7.15. Clculo de las


prdidas en la mquina
asncrona II
Pmi Pg Pcurot Pg S Pg 1 S Pg
Pg
Pmi 1 S Pg
Ti

S
Velocidad
angular de giro
del rotor

OTRA FORMA DE
CALCULAR-LA A PARTIR
DEL DESLIZA-MIENTO

PAR INTERNO: EL PAR


TOTAL DESARROLLADO
INTERNA-MENTE POR LA
MQUINA

Velocidad
angular de
sincronismo

PU Pmi Prdidas mecnicas y rotacional es


PU
TU

PAR TIL: EL PAR QUE ES


CAPAZ DE DESARROLLAR
EL MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de


una mquina asncrona I
jXs

I1

Rs

jXR
RR '
S

jX

U1

IR

CALCULANDO
CALCULANDO
EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A
Ay
yB
B

Se puede
despreciar Rfe

B
jXth

I1
+

Rth

jXR

IR
RR '
S

Vth

U1 jX
Vth
RS j XS X

RS jXS jX

Zth
B

RS j XS X

7.16. Clculo del par de


una mquina asncrona II
jXth
th

I11
+

Rth
th

jXR

IRR

I R'

RR '
S

Vth
th

I R'
B
2
3 Vth

RR '
Pg 3
I R '2
S
RR '

th
S

Ti f(S)

RR '

Vth

R th

RR '
j Xth XR '
S
Vth

RR '
R

th
S

Xth XR ' 2
2

Xth XR ' 2
2

Ti

Pg
S

Vth2

S
RR '
R th S

RR '
S

X th XR ' 2

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad I
Par

S>1

0<S<1

S<0

Motor

Freno

Generador
Par mximo
Par Nominal

Par de
Arranque

Ti f(S)

Velocidad de
sincronismo
1

Zona de funcionamiento estable


como motor

Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2 ,7
Tnom

7. 17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de
induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena
carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal
para permitir que el motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad III

Banda
Banda de
de
dispersi
dispersi
n
n

Catlogos comerciales

7.17. Curvas de respuesta


mecnica par - velocidad IV

Catlogos comerciales

7.18. Par mximo de un


motor de induccin I
jXth

I1

Rth

jXR
IR

RR '
S

Vth

RR '
2
2
R th Xth XR '
S
STMAX

RR '

2
R th

Xth XR '

Tmax

El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera a
a
RRR/S la
la
mxima
mxima
potencia
potencia
TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCI
TRANSFERENCI
A
A MX.
MX. POT
POT

3 Vth2

2 S R th R th2 X th XR ' 2

7.18. Par mximo de un


motor de induccin II
Tmax

3 Vth2

2 S R th R th2 X th XR ' 2

RR '
STMAX
2
2
R th Xth XR '
Par

El par mximo
NO depende de
la resistencia
rotrica RRR
Resistencia rotrica creciente

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el
par
par mximo
mximo S

DEPENDE DE RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el
arran-que
arran-que mediante
mediante insercin
insercin de
de
resisten-cias
resisten-cias en
en mquinas
mquinas de
de
rotor
rotor bobinado
bobinado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

7.19. Ensayo de rotor libre


Condiciones
ensayo:
Motor
Motor girando
girando sin
sin
carga
carga
V
Vy
y ff
nominales
nominales
U1(t)
I (t)
+ 0
+

En vaco S 0:

1 - S
Si S 0 : RR '

S
Xs

W1

I0

W2

XR

Rs

Ife

U1

RR

Rfe

Al no circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse
que en este ensayo las prdidas en el Cu son slo
las
las del
del estator
estator

P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe

Z0 R 0 jX0

Impedanci
Impedanci
a
a por
por fase
fase
del
del motor
motor

VLnea
3
Z0
I0

R0

P0
3I0
2

X0 Z0 2 R0 2 Xs X

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado I
Condiciones

El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza
subiendo
subiendo gradualmente
gradualmente la
la
tensin
tensin de
de ali-mentacin
ali-mentacin
hasta
hasta que
que la
la corrien-te
corrien-te
circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
XR
Xs
RR
Rs

ensayo:
Rotor
Rotor

bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida e
e II
nominal
nominal

Ucc(t) I (t)
+ 1n
+

W1

A
W2

+
Tensin
Tensin de
de
ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable

Muy
Muy
pocas
pocas
prdidas
prdidas
Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo

Zcc

I1n
Ucc
3

R
Rfe
fe

despreciabl
despreciabl
e
e

Se puede
despreciar la rama
paralelo

Zcc R cc jXcc
R cc R s RR '
Xcc Xs XR '

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado II
Xs

Zcc

I1n
Ucc
3

Rs

XR

Se puede
despreciar la rama
paralelo

RR

Pcc W1 W2 Pcuest Pcurot


Ucc
Pcc
3
R cc
Zcc
2
I 1n
3 I 1n
RS Se obtiene por medicin

CLCULO PARMETROS
directa sobre los devanados del
CIRCUITO
CIRCUITO
estator
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
XS y
Regla emprica segn tipo de
motor
XR
MOTOR CLASE
A:
MOTOR CLASE
B:
MOTOR CLASE
C:
MOTOR CLASE
D:

XS XR '
XS 0 ,4 XS XR ' XR ' 0 ,6 XS XR '
XS 0 ,3 XS XR ' XR ' 0 ,7 XS XR '
XS XR '

7.20. Ensayo de rotor


bloqueado III
CLCULO
CLCULO
PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE

Despus
Despus de aplicar la Regla
Regla
emprica
emprica anterior
anterior para
para obtener
obtener
las
las reactancias
reactancias de
de rotor
rotor y
y estator
estator
se
se aplica
aplica el
el resultado
resultado del
del ensayo
ensayo
de
de vaco

X X0 XS

RR

Se obtiene
obtiene restando a RCC
CC
(Ensayo
(Ensayo de
de rotor
rotor bloqueado) el
valor
valor de
de RSS (medicin directa)

RR ' R cc R S

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos I
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16

CorrienteAA
Corriente

14
14
12
12
10
10
88
66
44
22

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos II
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000

PotenciaWW
Potencia

8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000
4000
4000
3000
3000

Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena
carga
carga

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos III
Rendimient
Rendimient
o
oa
a plena
plena
carga
carga

Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,900
0,900
0,800
0,800

Rendimiento%%
Rendimiento

0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Rendimient
Rendimient
o
o en
en vaco
vaco

0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos IV
fdp
fdp a
a
plena
plena
carga
carga

Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,9
0,9

Factorde
de potencia
potencia
Factor

0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

fdp
fdp en
en
vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos V
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70

Par (Nm)
Par (Nm)

60
60
50
50
40
40

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad
de
de
sincronism
sincronism

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS

VELOCI DAD
SI NCRONI SMO (RPM)

VELOCI DAD T PI CA
PLENA CARGA

2
4
6
8
10
12
16

3000
1500
1000
750
600
500
375

2900
1440
960
720
580
480
360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS


Fuente: ABB Guide for selecting a motor

7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VII
T
T 114
114 C:
C:

Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155
C
C

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Evolucin de la temperatura de los devanados desde


el arranque hasta el rgimen permanente trmico

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor I
Par

Resistencia rotrica
creciente

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par de
de arranque
arranque del
del
motor
motor tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es
elevada
elevada el
el par
par mximo
mximo del
del
motor
motor aparece
aparece con
con
deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado
S

STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL RENDIMIENTO DEL
MOTOR ES BAJO

Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado
la
la potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna
es
es baja
baja

Pmi 1 S Pg

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor II
Motor
Motor con
con
RRR elevada
elevada

Motor
Motor con
con
R
RRR baja
baja

Buen
Buen par
par de
de
arranque
arranque
Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

Bajo
Bajo par
par de
de
arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento

MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA

SOLUCIN

DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE
DE GIRO
GIRO

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo del rotor II
Barras de
pequea seccin

Alta
Alta
resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin

A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
R
RRR

Barras de
ranura
profunda

Resistencia
Resistencia
baja
baja elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

Doble jaula

Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad

Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores

La seccin y geometra de las barras rotricas


determina sus propiedades elctricas y la forma de
variacin de stas con la velocidad de giro de la
mquina

7.22. Control de las


caractersticas mecnicas de los
motores de induccin mediante el
diseo
del
rotor
III
Ranura
Ranura
estatric
estatric
a
a

Circuito equivalente de
una barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad
=
= que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin

Flujo
Flujo de
de
dispersin:
dispersin: se
se
concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior

Resistencia Reactancia
dispersin

ARRANQUE

VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS

frotor
rotor

ELEVADA
ELEVADA

Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
del par de
arranque
arranque

CONDICIONE
S
S NOMINALES
NOMINALES

Mejora
Mejora del
del
rendimient
rendimient
o
o

Reduccin
seccin til:
aumento
aumento R
RRR

VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S

frotor
rotor

BAJA
BAJA

Aumento
Aumento
seccin util:
Reduccin
RRR y
y Par
Par

La
La corriente
corriente circula
slo por la parte
ms
ms externa
externa de
de la
la
barra
Efecto
Efecto de
de la
la
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

(2 frotor
*Ldispersin
)
rotor
dispersin)
MUY
MUY POCO
POCO
ACUSADO
ACUSADO

La
La corriente
corriente circula
por toda la seccin
de la barra

Simulacin del efecto real


6000
6000
5000
5000

AA

4000
4000
3000
3000

60.69%
60.69%

2000
2000

41.93%
41.93%

1000
1000
0

11 13 15 17 19 21 23 25 27
11 13 15 17 19 21 23 25 27

Itotal
Itotal
800
800 A
A
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0
1
3
5
1
3
5

Isup
Isup

Iinf
Iinf N
Nbarra
barra

75.65%
75.65%

24.35%
24.35%

7
7

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

Itotal
Itotal

Isup
Isup

Iinf
Iinf

N
Nbarra
barra

DURANTE EL
ARRANQUE CIRCULA
UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA
BARRA
MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante:
SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450
RPM
RPM
Polos:
Polos: 4
4

DURANTE EL
FUNCIONA-MIENTO EN
CONDICIO-NES
NOMINALES CIRCU-LA
UN 24,35% DE LA
CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA

Simulacin del campo real


durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en
en la
la
superficie
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE


EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL

7.23. Clasificacin de los


motores segn el tipo de
rotor: Normas NEMA I
T/Tnom
3
2,5

Clase C

MOTOR CLASE A

Clase D

Clase A

Clase B

1,5
S

Par de arranque bajo


Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores, mquina
herramienta, etc, hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas
de arranque para limitar la corriente

7.23. Clasificacin de los motores


segn el tipo de rotor: Normas
NEMA II
MOTOR CLASE B

Par arranque similar clase A


Corriente arranque 25% < clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase A
pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS

MOTOR CLASE C (Doble jaula)

Par arranque elevado (2 veces Tnom


aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren alto par
de arranque
Tmax < clase A

MOTOR CLASE D

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)


Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido

7.24. Caractersticas
mecnicas de las cargas ms
habituales de los motores de
induccin
T =K
TR=K*N2

Prensas
Mquinas herramientas

TR=K/N

Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras

TR=K*N

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa

TR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones

TR=K* N2 TR=K* N
TR=K
TR=K/ N N

7.25. El arranque de los


motores asncronos I

Corriente
Corriente
mxima
mxima

Duracin del arranque


Corriente
Corriente
mxima
mxima

Corriente
Corriente de
de
vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima

LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA
CARGA
Corriente
Corriente
nominal
nominal
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad
mxima
mxima

Arranque en
vaco

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946
RPM
RPM
Polos:
Polos: 6
6

Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

7.25. El arranque de los


motores asncronos II

El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece lmites para
para la corriente de
arranque
arranque de
de los
los motores asncronas. Por este motivo, es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el
arranque
arranque

Mtodos
Mtodos
de
de
arranque
arranque

Slo vlido en motores


Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red pequeos o en las centrales
elctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante
insercin
insercin de
de resistencias
resistencias
en
en el
el rotor
rotor
Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador
Arranque
Arranque con
con
arrancadores
arrancadores estticos
estticos

Slo vlido en motores de


rotor bobinado y anillos
rozantes
El mtodo ms barato y
utilizado
Reduccin de la tensin
durante el arranque
mediante autotrafo
Gobierno del motor durante
el arranque por equipo
electrnico

7.25. El arranque de los


motores asncronos III
Ti

Pg
S

Vth2

S
RR '
R

th
S

TArranque

Par
Par de
de un
un motor
motor
asncrono.
asncrono.

X th X R ' 2

PAR DE ARRANQUE
I R'

RR '
S

TArranque

En
En el
el arranque
arranque S=0

3
Vth2 R R '

S S R th R R ' 2 X th XR ' 2
Pg

Vth

RR '
R

th
S

Corriente
Corriente rotrica.
rotrica.

Xth XR '

RR 'IR ' Arranque 2


S

I R 'arranque

En
En el
el arranque
arranque S=0

Vth

R th RR ' 2 Xth XR ' 2

7.25. El arranque de los motores


asncronos V: arranque por
insercin de resistencias
rotricas
Resistencia rotrica
creciente

Par

RR3

R R 2
RR1

Para
Para el
el
arranque de la
mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
entre los anillos
rozantes que se
van
van eliminando
eliminando
conforme
aumenta la
velocidad
velocidad de
de
giro
giro

Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado
y
y anillos rozantes

7.25. El arranque de los motores


asncronos VI: arranque
R
mediante autotrafo
S
T

Para
Para el
el arranque
arranque de la mquina
mquina
se
se introduce
introduce un
autotransformador
autotransformador reductor
(rt>1)
(rt>1)

C1

C3
C2

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 y
y C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados:
el
el motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin
reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga
C2
C2 se
se abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una
tensin
tensin ligeramente
ligeramente inferior
inferior a
a la
la red
red
debido
debido a
a las
las cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en el
el
devanado
devanado del
del autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda
la
la tensin
tensin de
de la
la red
red

Fases del arranque con


autotransformador
R

C1

C1

C1

Ligera
cada de
tensin

C2

C3

C2

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
Iarr

Xs

Vlnea
3

Rs

XR

Se
Se
desprecia
desprecia la
la
rama
rama en
en
paralelo
paralelo

RR

S=1

Iarr
Vlnea
3

Zcc
Vlnea
3
I arranque
ZCC

Circuito equivalente del motor


durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los


devanados del motor en estrella para arrancar la mquina
conmutando a conexin en tringulo una vez que la mquina
ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y
entrega menos par. De este modo, se limita la corriente de
arranque.

7.25. El arranque de los motores


asncronos VII: arranque estrella
- tringulo
R

Iarr-estrella
Vlnea

Vlnea
3

Zcc

Zcc
S
T

Vlnea
Zcc

Vlnea
3
I arr estrella
ZCC

I arr estrella

I arr tringulo

Iarr-tringulo

Zcc

Zcc
Zcc

S
T

I arr tringulo 3

I arr tringulo
3

Vlnea
ZCC

TArranque

RR 'IR ' Arranque 2


S

Esta relacin es vlida para las dos conexiones.


La corriente que aparece en ella es la que
circula por Zcc

Iarr-estrella
Vlnea

Vlnea
3

Zcc
S
T

TArr estrella

Zcc

I arr tringulo

Iarr-tringulo
Vlnea

Zcc

Zcc

Zcc
Zcc
S
T

IR ' Arr tringulo


3
3

R R 'IR ' Arr estrella2 TArr tringulo


R R '

S
S
3

I arr tringulo
I arr estrella
3

Tarr tringulo 3 Tarr estrella

Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de


Arrancador 90 kW 690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador 4 kW

Arrancador para
aplicaciones
navales y
militares

Arrancador
es
estticos
Catlogos comerciales

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un
par de frenado al motor que permita detenerlo rpidamente:
ascensores, gras, cintas transportadoras, traccin elctrica,
etc. En este caso, las propiedades elctricas de la mquina
se utilizan para lograr el frenado.

TIPOS DE
FRENADO
ELCTRICO

FRENADO REGENERATIVO O POR


RECUPERACIN DE ENERGA
FRENADO POR CONTRACORRIENTE
O CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por
inyeccin de CC)

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
II
Curva de
funcionamient
o con 2P
polos

Curva de
funcionamient
60 f
o con P polos N

s2P

Par

NsP

P
60 f
60 f

2
2Ns2P
P
P
2

Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO
REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos


a 2P polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en
generador. La energa generada se disipa en resistencias o se

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
III
R
S
T

R
S
T

Funcionamiento
normal: giro en un
sentido

S>
1
Corriente

NS N NS N
N
S

1
NS
NS
NS

S1 S 2

Frenado a
contracorriente:
inver-sin del
sentido de giro

Giro
horario

LIMITACIONES

Giro
antihorario

ZONA
DE
FRENO

Par resistente

Par de frenado bajo


Frenado en zona inesta-ble de la
curva Par-S
Corriente durante el fre-nado
muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin especial

7.26. El frenado elctrico


de los motores asncronos
IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en
alterna e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje
fijo que genera un par de frenado
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado


de motores asncronos
por inyeccin de CC
(Potencia 315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores

Catlogos comerciales

7.27. Clculo de tiempos de


arranque y frenado
Momento de inercia de un
cuerpo de masa m
J r dm
Kg m2
respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Ecuacin de la dinmica de
rotacin: T es el par motor, TR el
d
T TR J mot J c arg
par resistente Jmot el momento
dt
de inercia del motor, Jcarg el de la
carga y la pulsacin de giro
nominal
Integrando la
J mot J c arg
ecuacin se
tarranque

d
obtiene el tiempo
T TR
de arranque

J mot J c arg
t frenado

d
T TR Tfreno

nominal

TR+ Tfreno

es el
par resistente
total si se incluye
un procedimiento
adicional de
frenado

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad del
campo giratorio

Variacin de la
velocidad de giro de
la mquina

Control de
velocidad en
cualquier
rango para
cualquier
motor
Motores
con
devanados
especiales

Equipo
elctrnico
para variar
frecuencia de
red

Slo posible 2 o
3 velocidades
distintas

60 f
NS
P

Variar f
Variar
P
Variacin
discreta de
la velocidad

Cambio en
la conexin
del estator

Par

R R 3

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos II: mtodos
particulares
Resistencia
Par

rotrica
creciente

R R 2

Reduccin
tensin

Vn
RR1

Variacin de la
velocidad

0,8Vn

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

Variacin de la
velocidad

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f
NS
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA
CONTINUA
CONTINUA LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE
PUEDE
PUEDE VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA
CONTNUA
CONTNUA LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta
el
el flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la
mquina
mquina se
se sature
sature es
es necesario
necesario
mantener
mantener la
la relacin
relacin V/f

constante:: al
al disminuir
disminuir ff se
se
aumenta
aumenta V
Vy
y viceversa
viceversa

Reduccin
frecuencia

Par

0,5fn

0,75f

fn

0,5NS

0,75NS

NS

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


VARIACIN DE LA FRECUENCIA

7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos III: variacin de la
frecuencia
Sistema
elctrico
trifsico

Motor de
I nduccin
Rectificador

Filtro

IInversor
nversor

INVERSOR PWM
VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

T2

Smot

Tmot

Funcionamiento del
inversor I
VR

VS

VT

T1

T3

T5
Rmot

T4

T6

Smot

Tmot

T2

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La
La tensin
tensin despus
despus
del
del condensador
condensador es
es
continua
continua

Funcionamiento del
inversor II
Bus de
tensin
contnua

Rmot

Smot

Tmot

El inversor haciendo
conmutar los IGBTs
trocea la tensin
continua con la que es
alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica


conocida como PWM (Pulse width modulation) que consiste
en comparar una seal (portadora) triangular con una seal
(moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la
senoidal pero escalonada para cada una de las fases del
inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y
portadora es posible obtener seales de distinta
frecuencia y tensin a la salida del inversor

Funcionamiento del inversor


III
A

Seales
Seales
modula-dora
modula-dora y
y
portadora
portadora

Bus de
tensin
contnua

Rmot
mot

Smot
mot

Tmot
mot

-1
0

1/2f 1

TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R

1/f 1

Cuando
Cuando triangular
triangular
<
< senoidal
senoidal dispara
dispara
el
el 1
1

-1
0

1/2f 1

1/f 1

20 mS

Catlogos comerciales

Convertidor
para motor de
CC

Inversor 55 kW
0 400 Hz para
motor asncrono con
control vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta

Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito
general

Variadores
de
velocidad

7.29. Seleccin de un
motor para una aplicacin
especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)

SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN
DE UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA
CARGA

SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN
FUNCIN T ESPERADA Y
AMBIENTE DE TRABAJO

SELECCIONAR
VELOCIDAD (P) EN
FUNCIN VELOCIDAD
CARGA

SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA
CARGA

ABB Guide for selecting a motor

7.30. La mquina asncrona


como generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como
generador
Los generadores asncronos
se utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen
mquinas con doble
alimentacin rotor estator
para mejorar el rendimiento en
generacin elica e hidrulica

Por encima de la
velocidad de sincronismo
el par se vuelve
resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa
mecnica en elctrica
siempre que trabaja por
encima de la velocidad
de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE