AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL

PAULINA RIOS
ALEX MANTILLA
MARTIN MEDINA
JOSE SALAO
ROLANDO SANCHEZ

PROCESO

ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS
ON

INICIO

PE

BOTON DE EMERGENCIA TIPO HONGO

P1

SENSOR PRESENCIA REA DE LLENADO

P2

SENSOR PRESENCIA REA DE TAPONADO

F1

FINAL DE CARRERA SALE CILINDRO A

F2

FINAL DE CARRERA ENTRA CILINDRO A

F3

FINAL DE CARRERA SALE CILINDRO B

F4

FINAL DE CARRERA ENTRA CILINDRO B

F5

FINAL DE CARRERA SALE CILINDRO C

F6

FINAL DE CARRERA ENTRA CILINDRO C

SALIDAS

MOTOR DE LA CINTA

VA

ELECTROVLVULA CILINDRO A

VB

ELECTROVLVULA CILINDRO B

VC

ELECTROVLVULA CILINDRO C

INTERNAS
C1
C2

LLENADO DE AGUA
CONTADOR DE BOTELLAS

GRAFCET
ON.F2.F4.F6.PE
ON.F2.F4.F6.PE

E0
E0

VA=0
VA=0

E1
E1

M=1
M=1

VB=0
VB=0

C1<2.PE
C1<2.PE

VA=1
VA=1

E6
E6
E7
E7

E4
C1=C1+1
E4
C1=C1+1
C1=2.PE
C1=2.PE

E8
E8

C1=0
C1=0

M=0
M=0

VC=1
VC=1

F5.PE
F5.PE

E3
VA=0
E3
VA=0
F2.PE
F2.PE

E5
E5

M=0
M=0

P2.PE
P2.PE

P1.PE
P1.PE
M=0
E2
M=0
E2
F1.PE
F1.PE

VC=0
VC=0

VC=0
VC=0

F6.PE
F6.PE
VB=1
VB=1

F4.PE
F4.PE

E9
E9

VB=0
VB=0

F3.PE
F3.PE
E10
E10

(E5.E10+E5.P2+E10.P1).PE
(E5.E10+E5.P2+E10.P1).PE

C2=C2+1
C2=C2+1

C1=0
C1=0

C2=0
C2=0

DIAGRAMA DE CONTACTOS