Instrumentacin

y sensores

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UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS

o.

Unidad 1:
INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE CONTROL,
ACONDICIONAMIENTO DE SEALES ANALGICAS

HORAS
24

1.1 INTRODUCCIN
1.1.1. Introduccin
1.1.2 Sistemas de control
1.1.2 Diagrama De Bloques
1.1.3 Unidades, Estndar y Definiciones
1.1.4. Sensores en respuesta del tiempo

1.2 Acondicionamiento de seales analgicas

1.2.1.
1.2.2
1.2.3
1.2.4.

Linearizacion
Circuitos pasivos
Puente Wheatstone
Filtros RC

Unidad 2:
24

SENSORES DE TEMPERATURA
2

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

LM35
Termistor
Termocupla
RTD

Unidad 3:
OTROS SENSORES

24

3.1. Galgas
3.2. Enco
ders
3.3. Sensor Capacitivo
3.4. Sensor Inductivo
3.5. LVDT
3.6. Sensores Hall
TOTAL

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INSTRUMENTACION
Y SENSORES

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No

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se puede controlar lo que no se

ha medido.

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INSTRUMENTACION Y
SENSORES
ANTECEDENTES
INSTRUMENTACIN
INSTRUMENTOS

Manmetro

Bomba booster
Vlvula

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control de Flujo (Fisher)

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ANTECEDENTES
En los inicios de la era industrial:

Control manual de las variables utilizando slo instrumentos simples,

manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc.,

Simplicidad de los procesos.

La gradual complejidad de los procesos ha exigido su automatizacin progresiva

con instrumentos de medicin y control, liberando al operario de su funcin de
actuacin fsica en la planta, cumpliendo una labor nica de supervisin y de
vigilancia del proceso.

Gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en

condiciones estables de calidad y de caractersticas, imposibles para el operador

Instrumentacin

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Qu es la
instrumentacin?
Es el conocimiento de la
correcta aplicacin de los
instrumentos y dispositivos
asociados encaminados
para apoyar al usuario en :
Medicin
Deteccin
Regulacin (control)
Observacin
Transformacin
Comunicacin
Seguridad, etc.,
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de una variable dada en un

proceso productivo.
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Se

toma mediciones de los procesos para:

Monitoreo.

Registro.

Control.

Variable

8
6

Controlled

-2
0

in

TC
10

20

30
Time

40

50

60

Variable

5
v

Manipulated

-5

-10
-15
0

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10

ESPEL

20

30
Time

40

50

60

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INSTRUMENTOS
Un instrumentos es un dispositivo
utilizado para
la medicin, el
registro y el control de las variables
de proceso, lo que permite la
supervisin
de
los
procesos
mantenindolos dentro de los lmites
de seguridad y calidad adecuados.
Los

datos de los instrumentos de campo

industriales, son enviados los sistemas de
adquisicin de datos, los sistemas de control y
agrupados en las bases de datos y enviados a
travs de los distintos niveles jerrquicos de
las plantas En base a esta informacin, los
supervisores y los operadores manejan y
corren los procesos.

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Instrumentacin

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PIRMIDE DE CONTROL

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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

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DE MONITOREO Y CONTROL
INSTRUMENTOS DE MONITORIZACIN Y CONTROL
Monitorizacin

Indican al operador el estado de la variable

por ejemplo termmetro de mercurio, manmetro
de tubo en U

Control
El instrumento debe enviar la medida a un
controlador. Proporcionan una seal elctrica o
neumtica que puede ser utilizada directamente
por un equipo de control ( por ejemplo Termopar,
RTD, TD)
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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

SEGN LA ENERGA
Cualquier instrumento de medida requiere cierta
energa para realizar la medicin

Pasivos
La energa necesaria para realizar la medida la aporta el
proceso fsico que se desea medir
ejemplos: termmetro de mercurio, manmetro de tubo
en U, ampermetro de resorte,...

Activos
Utilizan una fuente de energa externa para producir la
medida.

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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

SEGN EL TIPO DE MEDIDA

Medidor Analgico
La medida que proporciona vara de forma
continua (p.e. termmetro que puede marcar
cualquier valor comprendido entre la
temperatura mnima y mxima)

Medidor Digital

Manmetro

La medida que proporciona slo puede tomar un

valor entre un conjunto finito de valores (p.e.
tacmetro digital que mide la velocidad de
rotacin de un eje contando el nmero de
vueltas por unidad de tiempo, que slo puede
ser un nmero entero)

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de Tubo Bourdon

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Segn :
La funcin del instrumento
y

Segn la variable del proceso.

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Instrumentos ciegos son los que cumplen una funcin

reguladora en el proceso, pero no muestran nada
directamente, como interruptores, termostatos, vlvulas,
transmisores de presin, flujo etc. que solo cumplen con su trabajo
sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal

Vlvula

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de Control de Flujo

Instrumentos Indicadores

Poseen una escala para

expresar
la equivalencia de los datos al operario, pueden ser

manmetros, termmetros, ampermetros entre otros. Pueden ser

analgicos o digitales.

EJEMPLOS
Instrumentacin

DE INDICADORES DE PRESION
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INSTRUMENTOS
REGISTRADORES:
Expresan la seal con trazos
continuos a puntos y pueden
ser circulares y rectangulares

Los registradores de grfico circular

suelen tener el grfico de 1 revolucin
en 24 horas, mientras que en los de
grfico
rectangular
la
velocidad
normal del grfico es de unos 20
mm/h.

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Instrumentacin

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COMPONENTES DE UNPROCESO
DE LAZO CERRADO( LAZO DE CONTROL)

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ELEMENTOS NECESARIOS
PARA LA MAGNITUD MEDIDA

Sensor: Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que
se quiere medir. Dispositivo que est en contacto con la variable a medir: Ejemplo medir
la cantidad de luz utilizando un fotodiodo, TERMISTOR, RTD,
fotoresistencia, etc

Transductor: Modifica la naturaleza de la seal que proporciona el sensor para hacerla

mas fcilmente medible: Por ejemplo, convertir presin a intensidad elctrica,

temperatura a tensin (puente de Whesthone), etc.

Transmisor:

Convierte la seal del transductor en una seal estndar ( Acondiciona y

normaliza) que se transmite a distancia al sistema de control

( al ser estndar es compatible con cualquier instrumento de control con independencia de su

marca)
Instrumentacin

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Los transmisores

captan la variable de proceso a

travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma
de:

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