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Introduo s

Mquinas Rotativas
Odailson Cavalcante de Oliveira

Introduo
O campo magntico utilizado para

converso de energia
(mecnicaeltrica). A interao de campo
magntico e a corrente eltrica foi o
princpio para o desenvolvimento dos
motores e geradores atuais.
Oersted verificou que a bussola se
movimenta quando aproximada de um
condutor percorrido por corrente eltrica.
Num condutor percorrido por uma
corrente a regra da mo direita pode
mostra o comportamento do campo.
Estabelece-se:
O polegar aponta para o sentido da
corrente
Os demais dedos se fecham mostrando
como circula o campo no condutor

Experincia de Oersted

regra da mo direita.

Num condutor formam-se linhas


circulares de campo. O campo
aumenta com o aumento da corrente
e quanto mais prximo do condutor
Se o condutor for dobrado no formato
de espira o campo magntico entra
por uma face e sai por outra. No
centro da espira perpendicular o
ponto de maior intensidade do campo.
Um grupo de vrias espiras
chamado de bobina, em que cada
espira contribui para produzir um
campo magntico total.

Quando um condutor com corrente


eltrica colocado no interior de um
campo magntico surge um fora
eletromagntico que tenta alinha o
campo da corrente com externo.
Usando a regra da mo direita
(interao com campo externo)
O dedo polegar aponta no sentido da
corrente.
O dedo indicador no sentido do campo
magntico
O dedo mdio indica o sentido da fora

Alguns autores utilizam


O dedo indicador aponta no sentido da
corrente.
O dedo mdio no sentido do campo
magntico
O dedo polegar indica o sentido da fora

Com base nesse princpio os motores


eltrico podem converter energia eltrica
em mecnica

Condutores paralelos:
Sentidos das corrente iguais:
fora de atrao.
Sentido opostos: fora de
repulso.

Na imagem o estudante
fecha um chave em um
posio, fazendo a corrente
ter o mesmo sentido nos
condutores verticais.
Quando a chave
comutada para outra
posio as corrente passam
a ter sentidos opostos.

Um rel usado para fechar


os contatos mecnicos atravs
de um campo magntico.
Serve para acionar dois
circuitos de diferentes nveis
de tenso e corrente.
Ligar um equipamento em 220V
AC atravs de um circuito de 12V
CC.

composto por uma bobina


que alimentada por um fonte
de tenso e contatos moveis.
Ao ser energizada, a bobina
cria um campo magntico que
atrai o contato mvel
fechando um circuito externo.

A induo eletromagntica ocorre


quando o campo magntico varia
em relao a um condutor, uma
fem (fora eletromotriz) surge no
condutor.
O sentido da corrente tal que o
campo magntico por ela produzido
se ope ao campo que a induziu.
Na figura, ao movimentar-se o im
para o inteiro da bobina, o
galvanmetro registra um aumento
de corrente. Aps o movimento ser
interrompido a corrente volta a
zero.
Logo, para que haja induo
necessrio ter movimento ou
variao do campo magntico na
bobina.
Com base no princpio da induo
os geradores podem converter
energia mecnica em eltrica

Principio
de Funcionamento

de um Motor
Ao lado mostra-se a fora que
surge quando um condutor
com um corrente est imerso
num campo magntico
O valor dessa fora dado
por
a corrente
o campo magntico
o comprimento do condutor
imerso no campo
o ngulo entre o condutor e
o campo magntico .

Curvando-se o condutor
formando um espira,
observa-se que em cada
lado da espira, as foras
possuem sentidos
opostos.
Na parte da espira
paralela ao campo a
fora nula.
A espira tende a girar e
ficar na posio com o
campo magntico, onde
as foras se se
equilibram na vertical

Na posio vertical, a fora


atuante ser nula, ento ser
instalado um comutador
ligado atravs de escovas de
carvo fonte de tenso.
As escovas deslizam sobre o
comutador devido o giro da
espira. Na posio vertical, a
polaridade da fonte
invertida e a corrente passa a
circular na espira no sentido
contrrio, invertendo as
foras.
Devido ao movimento e a
inverso da corrente a fora
continuar mantendo a
rotao.

Mquinas rotativas
As mquinas rotativas no geral composta por duas partes: rotor e estator, onde esto os
enrolamentos.
Os enrolamentos so dos tipos:
O enrolamento de campo alimentado por corrente contnua ou em seu lugar so colocados ms
permanentes.
Enrolamento de armadura: por onde circula corrente alternada, geralmente possui maior capacidade de
conduo de corrente, j que esse enrolamento que fornece potncia eltrica no caso de geradores.

Dependendo do tipo de mquina esses enrolamentos podem estar no rotor ou no estator:


Nas maquinas CC o enrolamento de campo est localizado no estator, nas mquinas sncronas est
localizado no rotor.
Nas maquinas CC enrolamento de armadura est localizado no rotor e nas mquinas sncronas no estator.

..\..\..\..\videos maquinas eltricas\How Electric Motors are made.mp4


https://www.youtube.com/watch?v=bCwu5KPVv54

..\..\..\..\videos maquinas eltricas\WEG -- Synchronous Motor Supply.mp4


https://www.youtube.com/watch?v=A5Oew43AOOs

Partes de uma Mquina

Ncleo do laminado do estator

Estator: a parte fixa da mquina rotativa, e onde


esto distribudos um conjunto de enrolamentos
conforme as figuras

Rotor: Parte mvel da mquina, onde conectado a


carga mecnica a ser movida, ou, no caso dos geradores,
a fonte mecnica de movimento.

Mquina sncrona/Motor
O
estator alimentado com corrente
alternada trifsica pela rede eltrica, e os
enrolamentos do estator so construdos
para produzir um campo magntico girante.
O rotor alimentado com corrente contnua
atravs de anis coletores, produzindo um
campo magntico de intensidade constante.
A velocidade do campo girante do estator
chamada de velocidade sncrona e depende
da frequncia da rede eltrica e do nmero
de polos da mquina.

para
Em operao o rotor gira a mesma
velocidade do campo girante

O motor sncrono precisa estar em mesma velocidade que o


campo girante para funcionar. Em velocidade diferente o
campo os polos do campo girante passam Norte e Sul,
alternadamente pelo rotor, logo o rotor atrado e repelido,
sendo a tendncia de manter-se parado ou frear.
Na partida, o motor deve ser levado a velocidade sncrona
atravs de uma fora externa (outro motor) ou atravs de
um enrolamento amortecedor, que so barras construdos no
rotor.
Inicialmente um motor externo leva a mquina at a
velocidade sncrona, depois o enrolamento de campo
alimentado e a motor sncrono passa a operar normalmente.
O motor auxiliar no mais necessrio e sai de operao.
No caso de barras, o enrolamento de campo no est
energizado, o campo girante no estator induz nas barras um
correntes, que por sua vez produz um campo girante que
tentar acompanhar o campo do estator. Com o passar do
tempo, o rotor ir acelerar at um velocidade bem prxima a
da sncrona, neste ponto, o enrolamento de campo do rotor
energizado, o que provocar o alinhamento dos campos do
estator e do rotor. Logo, como estaro a mesma velocidade,
no haver mais induo nas barras, mas o motor estar
operando normalmente.

Como
o campo do estator arrasta

o campo do rotor, quando em


sincronismo, define-se o campo do
rotor em vazio como e em carga
ter uma defasagem de .
chamado de ngulo de carga
chamado de ngulo de carga.
Acrscimos de carga mecnica no
rotor ir aumentar esse ngulo.
Acima de certo limite permitido o
ngulo de carga entre o campo do
estator e do rotor resultar na
perda do sincronismo e o motor
parar de funcionar: excessos de
carga, tenso de alimentao
baixa, tenso no enrolamento de
campo baixa podem resultar nisso.

Mquina Sncrona
A figura um modelo simplifica de uma
mquina sncrona. O enrolamento de
armadura, neste caso apena um
enrolamento (), est localizado no estator
da mquina e o enrolamento de campo no
rotor.
O rotor alimentado por uma fonte de
corrente contnua, produzindo um fluxo
magntico de intensidade constante, mas
que varia sua posio angular conforme a
posio do rotor.
As linhas de fluxo magntico saem do rotor,
atravessam o entreferro, se distribui pelo
estator, e retornam ao ao rotor, aps
atravessarem novamente o entreferro. As
rotaes do rotor fazem o fluxo variar no
enrolamento (, onde uma tenso eltrica
surge por induo.

As
faces dos polos so
construdas para que o fluxo
concatenado no enrolamento
( se distribua de modo senoidal.
O ngulo est entre o eixo
central do rotor e o eixo central
do enrolamento (
.
Assim a tenso resultante que
induzida na bobina ser
tambm senoidal e com mesma
frequncia.
A cada volta completa que rotor
sobre pelo enrolamento
produzir um ciclo completo em
e na tenso .

Campo Girante
No exemplo com o m, cada
bobina energizada com
tenses senoidas, defasadas