Ing. En Mecatrnica e Ing.

En Sistemas
Computacionales 6 I.S.C.

CARRO CON BRAZO

MECNICO

Carro con Brazo mecnico programable,

controlado desde una aplicacin
smartphone.
Programacin realizada con Arduino
Uno y Arduino Nano.
Dispone de un sensor de distancia para
evitar obstculos al momento de
desplazarse.

La parte inferior del carro se ejecuta

mediante un Arduino Uno. El cdigo de
las llantas es muy similar al del carro
arduino.
La parte superior (brazo) se ejecuta
mediante un Arduino Nano. Consta de 3
partes: La base, el brazo, la mano.

Objetivo

Expandir las capacidades del Arduino y

crear un hibrido del Carro controlado por
Bluetooth y el Brazo mecnico.
Crear un dispositivo a control remoto
que pudiese tomar objetos y
transportarlos de un lugar a otro.

Aplicacin

Escala : Facilitar el transporte de

material y cargas en el campo de la
construccin o minera. Transporte de
material txico.
Escala actual: Todas las aplicaciones de
un brazo robtico. Instalar una pequea
cmara y convertirse en un equipo de
seguridad o rastreo en tiempo real.