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Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario

Escuela de Ingeniera en Mtto Mecnico


Seccin de Diseo
Ctedra: Mecnica Aplicada

UNIDAD II
Fundamentos de la Esttica
Docente:
Ing. Henrry Chacn

Puerto Ordaz, Abril de 2016

Fuerzas en un plano
Representa la accin de un cuerpo sobre otro cuerpo, en la mecnica se ejemplifica
mediante vectores, los cuales se caracterizan por su punto de aplicacin, magnitud o
modulo, lnea de accin y direccin.

La magnitud o mdulo de una fuerza se caracteriza por cierto


nmero de unidades. Para el SI (N o kN) y para el FPS (lbf o
kip).

Notese
que 1 Newton se define como la fuerza que proporciona una aceleracin

de a una masa de 1 Kg.


Tengase en cuenta que en entre ambos sistemas las equivalencias de fuerzas y
masas son las siguientes:

El peso de un cuerpo o la fuerza de gravedad ejercida sobre


el mismo debe ser expresada en Newton y es igual a la masa
por el coeficiente gravitacional.

Lnea de accin de una fuerza


Esta se define a partir del punto de aplicacin y el sentido de la misma. Es la lnea
infinita a lo largo de la cual acta la fuerza y se caracteriza por el ngulo que forma
con respecto a algn eje fijo o de referencia.

Escalares y Vectores
Escalar: es una cantidad caracterizada por un numero positivo o negativo. Por
ejemplo la masa, el volumen, magnitudes, longitud. Se denotan con una letra
mayscula o minscula sin algn otro particular.

Vector: es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. Estos se usan
para describir comportamientos y fenmenos mecnicos como posicin, fuerza,
momento, velocidad, aceleracin etc.

Operaciones vectoriales
Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar
Considere un vector A de componentes y un escalar c lR- {0}

Multiplicando por el escalar c, resulta lo siguiente:

Aumenta o disminuye?

Si c > 1 entonces:
El vector A aumentara su magnitud en la
proporcin |cA|, conservando la misma direccin
y sentido.
Si 0 < c < 1 entonces:
El vector A disminuir su magnitud en la
proporcin |cA|, conservando la misma direccin
y sentido.
Si c < 0 entonces:
El vector A estar sometido a las condiciones anteriormente
descritas con la nica diferencia de que cambiara su
direccin y sentido al opuesto.

c < -1

-1 < c < 0

Suma o adicin de vectores


Sean A y B dos vectores con componentes respectivamente

Ley del paralelogramo

Construccin triangular

Resta o diferencia de vectores


Anlogamente a la suma, la resta de vectores se realiza del mismo modo.
Considerando el caso anterior entre vectores A y B se tiene lo siguiente.

Resultante de varias fuerzas concurrentes


Considere un punto A con varias fuerzas coplanares actuando sobre dicho punto, como
todas las fuerzas actan sobre A, se les denomina como fuerzas concurrentes .

Descomposicin de una fuerza


De la misma manera que una fuerza acta sobre una partcula, esta puede reemplazarse por
dos o mas fuerzas concurrentes que produzcan el mismo efecto.
A estas ltimas se les conoce como componentes de una fuerza original.

Multiplicacin de Vectores
Producto escalar o Producto punto.
Es el producto realizado entre dos vectores que da como
resultado una magnitud escalar. Considere dos vectores y
a los cuales se les desea aplicar el producto punto. Esta
operacin se define como el producto de las magnitudes de
los vectores A y B por el coseno del ngulo entre ellos y
se expresa matemticamente de la siguiente manera:

0 180

Leyes de la operacin
1.
2.
3.
4.

Es conmutativa, es decir AB = BA
Multiplicacin por un escalar a(AB)=(aA)(B)=(A)(aB)
Ley distributiva pues, A(B+C) = (AB)+(AC)
Si los vectores son perpendiculares, es decir = 90 entonces el producto es cero.

En funcin de las componentes de


cada vector tambin se puede
obtener el producto escalar.

Producto vectorial o Producto cruz.


Es
el producto realizado entre dos vectores que da como
resultado otro vector, que posee la caracterstica de ser
perpendicular a los vectores que lo formaron. Considere dos
vectores y a los cuales se les desea aplicar el producto
vectorial. Esta operacin se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el seno del ngulo
entre ellos y se expresa matemticamente de la siguiente
manera:
Leyes de la operacin
1.
2.
3.
4.

No es conmutativa, es decir AxB BxA; sin embargo AxB=-(BxA)


Multiplicacin por un escalar a(AxB)=(aA)x(B)=(A)x(aB)
Ley distributiva pues, Ax(B+C) = (AxB)+(AxC)
Si los vectores son paralelos, es decir, que no intersectan sus
proyecciones entonces el producto es cero.

En funcin de sus componentes cartesianas

Por medio de determinante:

Componentes rectangulares
Un vector puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo
largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo como est
orientado con respecto a los ejes.
Considere el vector contenido en un plano en el espacio.
Ley del paralelogramo

Vectores unitarios
La direccin de todo vector basado en componentes rectangulares esta direccionado

por vectores unitarios contenidos en el mismo. Se llama unitario debido a que este posee
magnitud o mdulo la unidad (1). Se denota como y matemticamente se define de la
siguiente manera.
to
c
Ve

rA

r
to o
c
Ve tari
i
un e A
d

Vector A
Mdulo del Vector A

Anlogamente un vector se expresa como:

Vectores unitarios cartesianos


En tres dimensiones es necesario definir un conjunto de vectores que se utilizan para
establecer las direcciones con respecto a los ejes cartesianos, estos vectores se denotan
de la siguiente manera.
En
direccin del eje X positivo
En
direccin del eje Y positivo
En
direccin del eje Z positivo

En direccin del eje X negativo


En direccin del eje Y negativo
En direccin del eje Z negativo

Direccin de un vector respecto a los ejes coordenados


La direccin de un vector se da mediante los ngulos que estos
guardan con relacin a los ejes coordenados, tales ngulos se
denominan como ngulos coordenados.
Para determinar estos, considere la proyeccin del vector sobre los
ejes cartesianos.

Cosenos directores
del vector A

Anlogamente se tiene que:

Para comprobar que los ngulos coordenados


encontrados son correctos se debe cumplir la
siguiente expresin.

Determine la magnitud, el vector unitario y los ngulos coordenados de


las siguientes fuerzas y trace cada una de ellas sobre un sistema de
referencias.

Solucin

Determine la magnitud y los ngulos coordenados de la


fuerza F que acta sobre la estaca mostrada en la figura.
Solucin

Sabiendo que la fuerza que se encuentra contenida en el


plano XY se refiere a la proyeccin de F se tiene lo
siguiente.

Por trigonometra se tiene que:

Luego

Vector posicin
Se define como un vector fijo que localiza un punto
en el espacio, con relacin a otro punto.

Para el caso mas general considere dos puntos (punto A y


punto B) con sus coordenadas conocidas, siendo puntos no
coplanares y libremente ubicados en el espacio.
Se desea hallar el vector posicin de B respecto de A.
El cual se expresa y determina a continuacin:

Ntese que:

Vector fuerza dirigido a lo largo de una lnea


Muchas veces en la esttica tridimensional, la direccin de las
fuerzas se especifican mediante dos puntos por los que pasa su
lnea de accin (Tensin en cadenas, cuerdas, cables etc).
Para estos casos, conocidos ambos puntos el vector fuerza
puede definirse y expresarse de la siguiente manera:

Componentes cartesianas de la fuerza F

Un grupo de analistas de seguros se renen para


discutir y analizar una colisin ocurrida entre un
aeroplano y un tren, para ello solo cuentan con
una fotografa tomada en un instante antes de
la colisin. Las posiciones del aeroplano ubicado
en A y del tren ubicado en B, se miden con
respecto a una antena de radar ubicada en O.
Determine la distancia entre el aeroplano y el
tren para ese instante que muestra la
fotografa.
Solucin
Por trigonometra se encuentran las coordenadas de los puntos A y B respectivamente.

Punto A

Punto B

La ventana de techo se mantiene abierta por medio de la cadena AB.


Determine la longitud de la cadena y exprese la fuerza de 50lb que acta en el
punto A, a lo largo de la cadena como un vector cartesiano. Tambin determine
los ngulos coordenados de esta fuerza.
Solucin
Se deben determinar las coordenadas de los puntos A y B
para construir el vector posicin.
Punto A

Punto B

Luego sabiendo que:

Longitud de cadena

Entonces se halla el vector unitario

La cuerda ejerce una fuerza F=30lb sobre el gancho, si la cuerda tiene 8ft de
longitud, z=4ft y la componente X de la fuerza es Fx=25lb, determine la
localizacin X, Y del punto de unin B ubicado en el suelo.
Solucin
Se deben determinar las coordenadas de los
puntos A y B para construir el vector posicin.
Punto A

Punto B

Luego sabiendo que

Luego
el vector posicin es el siguiente:

Como dato del problema se sabe que Fx=25lb,


por tanto se tiene lo siguiente

Sabiendo que la cuerda mide 8ft de


longitud se tiene lo siguiente:

Con lo anterior se construye

Sustituyendo x=8,66 ft en la ecuacin de y despejando


Y

Momento de una fuerza (Torque)


El momento de una fuerza proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a
ocasionar que el cuerpo gire alrededor de un punto o de un eje.
A este fenmeno de la mecnica tambin se le conoce
como torque. En su forma escalar, matemticamente se
expresa de la siguiente manera.

Donde F representa la magnitud de la fuerza, medida en


unidades de fuerza (N, kN, lb, kip etc) y d representa el
brazo de palanca o distancia perpendicular desde el punto o
eje de giro a la lnea de accin de la fuerza aplicada, medida
en unidades de longitud (mm, cm, m, in, ft). Por consiguiente,
las unidades de momento o torque son (N.m o lb.ft)
En su forma vectorial el momento de una
fuerza se expresa de la siguiente manera:

Donde representa el vector posicin que va desde el punto o eje


de giro hasta el punto de aplicacin de la fuerza. Y
fuerza aplicado al cuerpo rgido.

el vector

Momento respecto de un punto (Mo)


Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo
rgido tal como se muestra en la figura.

Vector posicin de A respecto


de O

Vector Fuerza F aplicada en el cuerpo


Momento de la Fuerza F
respecto al punto O

Momento perpendicular al plano que


contiene a los vectores

Momento Resultante de un sistema de fuerzas respecto a un punto


Considere un sistema de fuerzas aplicadas en un cuerpo rgido, con
diversos puntos de aplicacin en cada fuerza existente.

Principio de Transmisibilidad
Considere una fuerza F aplicada en el punto A, tal como se muestra en la figura.
El momento de la fuerza F aplicada en A con respecto
a O se expresa de la siguiente manera:

Sin embargo, observe que los puntos B y C pertenecen a


la lnea de accin de la fuerza F y extendiendo el vector
posicin hacia cada uno de los puntos se obtiene el mismo
momento resultante.

Momento de una Fuerza respecto a un eje especifico


Considere una fuerza F aplicada en un cuerpo rgido, y el
Momento causado por esa fuerza con respecto al punto O
(Mo), tal como se muestra en la figura.
Luego OL es un eje que pasa por O. y se desea conocer la
magnitud del momento de la fuerza F con respecto al eje
OL.

El poste soporta las tres lneas de transmisin, cada lnea ejerciendo una fuerza
vertical sobre el poste debido a su peso, como se muestra en la figura.
Determine el momento resultante en la base D debido a todas las cargas
presentes. Considere que el viento o el hielo rompan las lneas. Determine que
lnea (o lneas) al ser removidas genera una condicin de momento mximo con
respecto a la base. Cul es el momento resultante?
Solucin
Sabiendo que por definicin M=F.d, se tiene lo siguiente:

Luego para determinar el Momento mximo

Por lo tanto, el momento mximo se obtiene cuando la lnea #1 se rompe.

Una fuerza de 36N se aplica sobre la llave de torsin para enroscar la regadera.
Si la lnea de accin es paralela al eje X. Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto A.
Solucin
Datos

Se debe saber que:


Para construir el vector posicin, se
determinan las coordenadas de A y C:

Luego para determinar las componentes de F:

36
N

45

12

El puntal de madera AB se emplea temporalmente para


sostener el techo en voladizo que se muestra en la
figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 228N
dirigida a lo largo de BA. Determine el momento de esta
fuerza respecto a C.
Se debe saber que:
Solucin

Datos

Para construir los vectores de posicin, se


determinan las coordenadas de A, B y C:

Luego sabiendo que:

La cadena AB ejerce una fuerza de 20lb sobre la puerta localizada en B.


Determine la magnitud del momento de esta fuerza a lo largo del eje
abisagrado X e interprete si el momento es horario o antihorario.
Solucin

Datos

Para construir el vector posicin, se


determinan las coordenadas de A y O:

Luego sabiendo
que:

Se deben hallar las


coordenadas de B:

Se debe saber que:

20

Luego el momento respecto al punto O es el siguiente:

Por ltimo, el momento respecto al Eje X:

El Momento es antihorario

La educacin es el arma mas


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cambiar el mundo
Nelson Mandela