TEORA DE COHETES DE

AGUA
Tomado del artculo: Soda-Bottle Water
Rocketes by David Kagan, Lous Butchholtz,
and Lyda Klein, THE PHYSICS TEACHER
VOL.33, MARCH 1995

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Figura

1:

Cohete

de agua
antes que m sea
eyectada
m = Masa del
sistemas
V= Velocidad del
sistema
Fuerza neta en el
sistema = El peso
del sistema

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Figura 2:

Cohete de agua justo

despus que m es
eyectada
m = Masa del agua
eyectada
vf = Velocidad de la
masa de agua
eyectada
La masa del cohete
cambia en un m y la
velocidad del mismo
cambia en un V

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Figura 3:
El agua sale del sistema
Vac= Volumen da aire en
el cohete
P = Presin interna
Dr= Dimetro del cohete
Dh= Dimetro del agujero
del cohete
= Densidad del agua
vac= Velocidad del agua
dentro del cohete
u = Velocidad del agua
fuera del cohete
Patm= Presin atmosfrica

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Movimiento del cohete de agua durante el lanzamiento
Aplicacin de la segunda ley de Newton.
F = p / t = pf pi / t
La figura 1 muestra el cohete antes que se eyecte el agua. Su
momento inicial es:
pi = m*V donde m= masa total de la botella +
masa del
agua
V = Velocidad inicial
La figura 2 muestra el sistema despus que se eyecta una masa
pequea de agua m = a una velocidad vf. La velocidad de la
botella ha cambiado en un V
El momento final del sistema es
pf = (m m)*(V + V) m*vf

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Como la nica fuerza en el sistema es el peso de la botella mas

el peso del agua, entonces la segunda ley requiere:
F = pf pi / t
-

m*g = (m m)*(V + V) m*vf m*V / t

Haciendo el lgebra y despreciando el trmino m*V (m*V =

0) por ser muy pequeo tenemos:
- m*g = m*V + m*V V*m V*m m*vf m*V / t
- m*g = m*V m*(V + vf) / t

Resolviendo la ecuacin para el cambio de velocidad del cohete

de agua V, nos queda:
- m*g*t = m*V - m*(V + vf) / t

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Resolviendo la ecuacin para el cambio de velocidad del cohete
de agua V, nos queda:
m*V = (m)*(V + vf) m*g*t
V = ((m)*(V + vf) m*g*t) / m
V = - g*t + (m)*(V + vf) / m
Sea u = V + vf, entonces
V = -g*t + u*(m/m) donde
u = Velocidad relativa del agua eyectada con respecto al cohete
Sabemos que = m / Vvolumen entonces = m / Vvolumen
Notar que m = * vvolumen y m = *Vw + mr
= Densidad del agua
vvolomen = Cambio en el volumen del aire en el cohete (Equivalente
al cambio del volumen de agua en el cohete

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Sabemos que = m / Vvolumen entonces = m / Vvolumen

Notar que m = * vvolumen y m = *Vw + mr
Vw = Volumen de agua remanente en el cohete
mr = Masa del cohete vaco.
Utilizando estas cantidades en la ecuacin: V = -g*t +
u*(m/m) tenemos
V = -g*t + u*(* vvolumen / *Vw + mr) (1)
La velocidad del cohete se puede encontrar una vez que la
velocidad del agua eyectada con respecto al cohete (u) sea
conocida.
El modelo mas simple del flujo de fluido en el cohete, se trata
como si fuese un tubo por el cual fluye agua. Este flujo es
descrito por la ecuacin de Bernoulli:

TEORIA DE COHETES DE AGUA

(1/2)**v2 + P = (1/2)**u2 + Patm
(Ver figura 3) donde
P = Presin absoluta del aire en el cohete, Vvolumen= Volumen de aire,
en el cohete, v = velocidad del agua en el cohete, = densidad
del agua, Dh= Dimetro del agujero a travs del cual el agua
escapa, Patm = Presin atmosfrica, u = Cantidad que
buscamosVelocidad a la cual es eyectada el agua
Tanto u como v, estn relacionadas a la rata a la cual el agua
escapa o equivalentemente la razn a la cual el volumen del aire
se incrementa. Esta relacin se da por la ecuacin de continuidad
V / t = A1*V1 = A2*V2
A1= rea de la seccin 1, A2= rea de la seccin 2
V1= Velocidad en la seccin 1, V2= Velocidad en la seccin 2

TEORIA DE COHETES DE AGUA

V / t = (1/4) * v * * Dr2 = (1/4) * u * * Dh2 (2)
Cancelando (1/4), cancelando , resolviendo para v en trminos de
u y sustituyendo en la ecuacin de Bernoulli tenemos:
(1/4) * v * pi * Dr2 = (1/4) * u * pi * Dh2
v = u * Dh2 / Dr2
v = u * (Dh / Dr)2
Reemplazando v en:
(1/2) * * v2 + P = (1/2) * * u2 + Patm tenemos:
(1/2) * * (u * (Dh / Dr)2 )2 + P = (1/2) * * u2 + Patm
(1/2) * * u2 * (Dh / Dr)4 + P = (1/2) * * u2 + Patm
(1/2) * * u2 * (Dh / Dr)4 - (1/2) * * u2 = Patm - P

TEORIA DE COHETES DE AGUA

(1/2) * * u2 * [(Dh / Dr)4 1] = Patm P
u2 = 2 * (Patm P) / [(Dh / Dr)4 1]
u = ((2 * (Patm P) / [(Dh / Dr)4 1] ))
Multiplicando dentro del radical, tanto el numerador como el
denominador por (-1), la ecuacin nos queda:

u = ((2 * (P Patm) / [1 - (Dh / Dr)4 ] ))

La presin en el cohete durante el lanzamiento vara con el
volumen del aire del interior. La botella, cuando regresa a tierra,
frecuentemente contiene niebla de condensacin de vapor H 2O.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Esto significa que el aire del interior se ha enfriado tan pronto se
expande. En suma los resultados indican que el gas se expande
en un tiempo muy corto, lo cual permite sospechar que el calor no
tiene tiempo de fluir dentro del cohete. Por consiguiente se asume
que se trata de un expansin adiabtica de un gas ideal:
P = P0 * (V0 / Vr) donde:
P0 = Presin absoluta inicial en el cohete.
V0 = Volumen inicial de aire en el cohete
= 1.4 Para aire, el cual puede considerarse como un gas diatmico
La velocidad del agua eyectada se puede ahora re escribir como
una funcin del volumen de aire que permanece dentro del cohete
Reemplazando en:

TEORIA DE COHETES DE AGUA

u = ((2 * (P Patm) / [1 - (Dh / Dr)4 ] ))
u = ((2 * [P0 * (V0 / Vr) Patm] / [1 - (Dh / Dr)4 ] ))
Sacando como factor comn a P0 en el corchetes tenemos
u = ((2 * [P0 * ((V0 / Vr) Patm / P0)] / [1 - (Dh / Dr)4 ] ))
Sea uc = ((2 * P0)/ )
u = ((2 * P0 / )) * ((V0 / Vr) (Patm / P0) / (1 - (Dh / Dr)4 ))

TEORIA DE COHETES DE AGUA

u = uc * ((V0 / Vr) (Patm / P0) / (1 - (Dh / Dr)4 )) (3)
uc= Velocidad caracterstica del cohete
uc = ((2 * P0)/ )

La velocidad del cohete v, como funcin del tiempo t, puede

encontrarse al seguir procesos.

Asumiendo que v = 0 en t = 0

1. Encontrar valores para:

P0= Presin absoluta inicial del aire en el cohete (< 135 psi)

= Densidad del agua (1000 Kg. / m 3)

V0= Volumen inicial del aire en el cohete ( 0Litros 2 Litros)

Pate= Presin atmosfrica ( 14.7 psi)

Dh = Dimetro del agujero Tobera ( 2.15 cm.)

TEORIA DE COHETES DE AGUA

La

velocidad del cohete v, como funcin del

tiempo t, puede encontrarse al seguir
procesos.

Asumiendo que v = 0 en t = 0

1. Encontrar valores para:

Dr= Dimetro del cohete ( 11.0 cm.)

mr= Masa del cohete, Vaco ( 0.048 Kg.)
Vr = Volumen total del cohete ( 2.08 Litros)

2. Escoger un incremento pequeo del volumen de aire

dentro del cohete V0 para utilizarlo en las interacciones
de 0.01 litros a 0.03 litros
3. Calcular el valor de u para el valor actual de V 0
utilizando la ecuacin (3)
4. Calcular:V / t = (1/4) * v * * Dr2 = (1/4) * u * * Dh2

TEORIA DE COHETES DE AGUA

La velocidad del cohete v, como funcin del tiempo t,

puede encontrarse al seguir procesos.

Asumiendo que v = 0 en t = 0

5. Calcular: V / t = (1/4) * v * * Dr2 = (1/4) * u * * Dh2

V / t = v = u (Dh / Dr)2
V = u (Dh / Dr)2 * t
t = V / (u (Dh / Dr)2 )
Actualice el tiempo
6. Calcular la cantidad de agua remane en el cohete Vw, al restar
el volumen del cohete Vr del volumen del aire V0
Vw= Vr V0
7. Calcular el cambio de velocidad del cohete utilizando la
ecuacin (1)
V = -g*t + u*(* vvolumen / *Vw + mr)
Actualice el valor de la velocidad

TEORIA DE COHETES DE AGUA

La velocidad del cohete v, como funcin del tiempo t, puede

encontrarse al seguir procesos.

Asumiendo que v = 0 en t = 0

7. Incremente el volumen en un V, actualice el valor real del volumen V0

8. Repetir los pasos del 3 al 7

Estos clculos numricos son mas fciles de realizar en un

programa de computador. Este programa consiste de columnas
para el volumen de aire inicial V0, la relacin de cambio de
volumen respecto al tiempo V / t, el tiempo t, la velocidad de
salida del H2O u, la velocidad del Cohete v; y la altura del cohete.
Para un volumen inicial de agua Vw = 0.7 litros y una presin
inicial de P0= 80 psi manomtrica, la grfica de la velocidad del
cohete en fucin del tiempo y la altura del cohete en funcin del
tiempo se muestra en la siguiente figura 6 y 7.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Las predicciones son

escandalosas! Cuando el
cohete consume toda su
agua (Burnout) debera
alcanzar una velocidad de
76.3 m / s ( 171 mph.) en el
lapso de tiempo de slo
0.070 segundos durante el
cual cubrir una distancia de
1.8 metros. Estos es una
aceleracin promedio de 111
gravedades terrestres ( 1 gt=
9.8 m / s2).

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Se

realizaron curvas
de velocidad de
quemado (Bornout)
vs., la presin
manomtrica. Figura
8.
Velocidad de
quemado vs.
volumen inicial de
agua. Figura 9

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Altura

de quemado
vs., presin
manomtrica inicial.
Figura 10.
Altura de quemado
vs., volumen inicial
de agua. Figura 11.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Estas grficas hacen muchas predicciones

interesantes:

La velocidad de quemado (Bornout) con mayor altura se logra

con 0.70 litros de agua, pero es bastante intensivo a
cambios de 0.20 litros.
Incrementando la presin inicial, siempre se incrementar la
velocidad de quemado.
La altura de quemado no depende mucho de la presin, pero
depende casi linealmente del volumen.

Estos resultados son tericos, que slo se comprueban

experimentando.

Para experimentar se recurri a una cmara de alta

velocidad para grabar los lanzamientos.

La cmara daba 286 cuadros por segundo

Cada cuadro es 3.5 milsimas de segundo.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

El orden de la magnitud de las predicciones eran correctas!. La

altura de quemado (Bornout) era menos de 2 metros; y el tiempo
estaba por debajo de 1/10 de segundo.
La informacin de la posicin vs. el tiempo est graficada en la figura
14. Est grfica tambin tiene la informacin de la curva terica y
algunas datos del tiempo ajustadosLa curva terica y la curva de los datos experimentales no se
aproximan como se esperaba.
El comportamiento real se opone al terico
Se tiene varias explicaciones para esta discrepancia
Existen para conocer el tiempo exacto de ignicin, debido a
que durante el primer mili-segundo, le cohete se mueve
lentamente, moviendo los datos hacia la derecha.
Para hacer que los dato reales se acoplen a los datos
experimentales, se requiere un tiempo de ajuste de alrededor
de 0.01 segundos. Como se muestra en la figura 14.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

El comportamiento real se opone al

terico
Se tiene varias explicaciones
para esta discrepancia
Un error de esta magnitud
significa que se calcul mal
el tiempo de ignicin por
tres o cuatro cuadros del la
pelcula, lo cual parece un
pedazo demasiado grande.
Un segundo problema
experimental es que el eje
de la aguja ingresa 3 cm.
dentro de la botella, de
manera que el modelo del
movimiento no comienza a
aplicarse hasta que el
cohete tenga una velocidad
inicial que se ha ignorado.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

El comportamiento real se opone al terico

Se tiene varias explicaciones para esta discrepancia

De acuerdo a este efecto podra moverse la curva terica hacia arriba

por una cantidad proporcional al tiempo transcurrido. El clculo del
tamao de este error podra explicar una tercera parte de esta
discrepancia.
Un tercer problema potencial es la consideracin de una expansin
adiabtica del aire dentro de la botella. El hecho de que se vea niebla en
la botella despus del lanzamiento, significa que el vapor de agua se
transforma en lquido, liberando energa que no se ha tenido en cuenta.
En adicin, hay muchas otras aproximaciones inherentes a la teora que
podran ser responsables para las discrepancias experimentales.

Muchas caractersticas del modelo terico fueron verificadas por

este experimento:

El agua no se esparce locamente fuera de la botella. En lugar de

esto, se parece a un tubo. Esto explica el por qu la altura de
quemado (Bornout) no depende de la presin inicial sino que
depende linealmente del volumen inicial del agua.

TEORIA DE COHETES DE AGUA

Muchas caractersticas del modelo terico fueron verificadas por

este experimento:

El agua que sale, crea esencialmente un cilindro con un dimetro del

agujero de la botella. Variando el volumen de agua, cambia la altura
de este cilindro de una manera lineal.
Variando la presin, cambia la razn a la cual el cilindro de agua se
crea, pero no su volumen total.
Otra caracterstica de estas fotografas es que el agua haciende de
manera tal, que cuando se mira hacia arriba despus de un
lanzamiento, se ver agua que cae de alturas de 5 a 10 metros.

Como conclusin: La pelcula para la cmara de alta velocidad

es costosa; adems de esto se tiene la discrepancia entre teora
y experimento; que conduce a buscar un mtodo diferente de
reunin de datos para estudios mas sistematizados.