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CONTROL AUTOMATICO

CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS
SITEMAS DE CONTROL
Juan F. del Pozo L.
Carlos Villafuerte P.
Dennys Cortez A.

CONTROL AUTOMATICO
Introduccin a los sistemas de control
Concepto bsico de un sistema de control.
Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del
sistema.

Tipos de sistemas:

CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
Seal de
mando
Acondicionador
de seal

Seal de
referencia
Comparador
o detector de
B
error

Seal
actuante

R
+
_

Controlador

Seal de
Error
actuante

Seal de
realimentacin

Transmisor

Seal
Actuante
modificada
Elemento Final
de control
Sensor
Elemento
Primario

Salida o
Variable del
proceso
Proceso

CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales

CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales

CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques

E(s) Seal de Error


M(s) Variable Manipulada
Tot(s) Seal del Transmisor
Toref Seal de Referencia
Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al sistema

CONTROL AUTOMATICO
Estrategias de Control:
Control Regulador:
Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.

Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.

CONTROL
AUTOMATICO

Sistema de realimentacin en

lazo cerrado

Regulador centrfugo de Watt,


1769

CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control en tres ejes
Inspeccin de una oblea (wafer) con una cmara de alta
sensibilidad

CONTROL AUTOMATICO
Planta trmica para generacin de energa elctrica
Sistema de mltiples seales de entrada y salida

CONTROL AUTOMATICO

Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y


concentracin
Sistema de mltiples seales de entrada y salida

CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:

CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:

CONTROL AUTOMATICO
El desarrollo futuro de los sistemas de control

CONTROL AUTOMATICO
Tareas planteadas
Dibuje esquema de bloques para control de

velocidad de crucero (regulacin de velocidad


de un automvil).
Dibuje esquema de bloques para el
funcionamiento del radiador-termostato (AA) de
una habitacin.
Una resistencia variable (potencimetro) da una
tensin proporcional a la posicin del cursor
(principio del divisor de tensin). El
potencimetro es de mucho uso, por ejemplo,
para la regulacin del volumen y otros controles
en aparatos de audio. Tambin se usa como
transmisor para definir el ngulo de posicin de
un eje que gira. El modelo de este sensor de
desplazamiento se da en el esquema de bloques
adjunto. Calcule K si se requieren 10 rotaciones
del eje para llevar el cursor de A hasta C.
Considere los casos en los cuales la alimentacin
va desde 50V a 0V y desde 0V a -50V. Compare
sus resultados.