ELEMENTOS DE TRABAJO

ROTATIVOS Y LINEALES

Los actuadores se pueden clasificar en

dos tipos: lineales y rotativos.
Entre los lineales destacan los cilindros,
que se emplean cuando se desea un
movimiento rectilneo alternativo. Pueden
utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc.

Cilindro de simple efecto:

Se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro
del cual hay un mbolo unido a un vstago que
se desplaza unido a l. Por un extremo hay un
orificio para entrar o salir el aire y en el otro
est albergado un muelle que facilita el retorno
del vstago.

Tipos de cilindros de simple efecto:

Cilindros de mbolo, cilindros de
membrana,
cilindros
de
membrana
enrollable.

Cilindro de doble efecto:

Se trata de un tubo cilndrico cerrado con un
diseo muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno
se hace por medio de otra entrada de aire.

Este tipo de cilindro trabaja en los dos

sentidos, cuando el aire entra en l produce
fuerza y desaloja el aire que est en el otro
compartimento. El retroceso y desalojo del aire
se produce cuando el aire entra por el otro
orificio.

En definitiva, podemos afirmar que los

actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control
neumtico.

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el

vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del
mbolo
La fuerza de empuje de retroceso que realiza
hacia dentro el vstago corresponde con la
frmula.
Fuerza = Presin del aire * (Superficie del
mbolo - Superficie del vstago)

Cilindro neumtico de fuelle:

Tambin conocido como motor neumtico de
fuelle, incorpora un cilindro de doble efecto, un
sistema de accionamiento de vlvula de
control direccional y dos tornillos de regulacin
de velocidad de avance y retroceso.

Cilindro
impacto:

neumtico

de

El vstago de este cilindro se

mueve a una velocidad
elevada del orden de los 10
m/s y esta energa se
emplea para realizar trabajos
de marcado y trabajos en
presas
de
tiempo
embuticin,
estampado,
remachado, doblado, etc.

Otros tipos de cilindros:

Cilindro neumtico sin vstago

Cilindro neumtico guiado
Cilindros de doble efecto multiposicin
Cilindros tndem

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS

Los actuadores rotativos o giratorios son los
encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin.
Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos
grandes grupos a analizar

Cilindro basculante o de giro:

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea
el ms representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270, incorporando
unos topes mecnicos que permiten la
regulacin de este giro

Cilindro giratorio de Pistn - Cremallera Pin

Los cilindros que funcionan como
actuadores giratorios, de giro limitado, son el
cilindro giratorio de pistn - Cremallera Pin en el que el movimiento lineal des
pistn es transformado en un movimiento
giratorio

Motores de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado, hoy es
uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores:
Embolo
Aletas
Engranajes

Motores de mbolo:
Su accionamiento se realiza por medio de
cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a travs de una biela el
cigeal del motor.

La potencia de estos motores depende:

Presin

de entrada
Nmero de mbolos
La superficie y velocidad de los mbolos.

Motores de aletas:
Son de construccin sencilla y por tanto de
reducido peso, constan de un rotor excntrico
dotado de ranuras, el cual gira en una cmara
cilndrica

ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES

Los cilindros hidrulicos de movimiento
lineal son utilizados comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del
pistn y su desplazamiento son elevados. Los
cilindros hidrulicos pueden ser de simple
efecto, de doble efecto y telescpicos

Cilindro hidrulico de simple efecto:

El fluido hidrulico empuja en un sentido el
pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte
o gravedad) lo retrae en sentido contrario

Cilindro de accin doble:

Utiliza la fuerza generada por el fluido
hidrulico para mover el pistn en los dos
sentidos, mediante una vlvula de solenoide

Cilindro telescpico:
Contiene otros de
menos dimetro en su
interior y se expanden
en etapas, son muy
utilizados en gras. Est
constituido por los tubos
cilndricos y vstago de
mbolo

Motor hidrulico:
El motor hidrulico convierte la energa
hidrulica en energa mecnica. El motor
hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la
bomba y lo convierte en un movimiento
rotatorio para impulsar otro dispositivo.
Entre los tipos de motores hidrulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistn
axial o radial, de engranajes y georotor

FIN