Unidad I Oscilaciones.

1.1.- Cinemtica del movimiento armnico simple (M.A.S.).

1.2.- Vectores de rotacin o fasores.
1.3.- Dinmica de un oscilador libre. Energa del M.A.S.
1.4.- Ecuacin bsica del M.A.S.
1.5.- Pndulos.
1.6.- Superposicin de MM.AA.SS.
1.7.- Dinmica de un oscilador amortiguado.
1.8.- Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias.

Bibliografa:
Ttulo: Fsica. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Ao: 1995. Tema: 10.

6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS).

Qu es un movimiento oscilatorio?
Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve peridicamente
alrededor de una posicin de equilibrio (movimiento de un pndulo, de un peso unido
a un resorte, de los tomos en un slido y en una molcula, de los electrones en una
antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
Qu es un movimiento armnico simple (MAS)?
Es el ms importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero tambin el ms sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armnicos.
Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS)
Una partcula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
Como el coseno vara entre +1 y 1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio

Amplitud (mximo desplazamiento)

ngulo de fase o fase
Fase inicial (fase cuando t =0)
Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
Frecuencia (se mide en hertz)
Frecuencia angular

6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS).

La velocidad v de una partcula que tiene un MAS es,
Vara peridicamente entre los valores A y
- A

La aceleracin a de una partcula que tiene un MAS es,

Vara peridicamente entre los valores 2A y - 2A.

En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Representacin del desplazamiento en

funcin del tiempo

Aceleracin

6.2 Vectores de rotacin o fasores.

Vectores de rotacin o fasores.

El desplazamiento de una partcula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular y en cada
instante forma un ngulo ( t+ ) con el eje X.
Y

Para t > 0

Para t = 0

P
P

A
0

O
V

Y
A

P
/2
O

2A
A

A
t+ 0

t+0

A
P

P
O

t+ 0

6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS.

Dinmica del MAS.

Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partcula de masa m que se mueve con un MAS es,
Como
Llamando

Constante elstica

En un MAS F es proporcional y opuesta a

x

De este modo, se puede escribir

6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS.

Energa del MAS.

La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es

Como
La Ec es mxima en el centro (x=0) y cero
en los extremos de oscilacin (x= A)

Se obtiene la energa potencial a partir de

Como
Integrando
La Ep es cero en el centro (x=0) y mxima
en los extremos de oscilacin (x= A)

La energa total del MAS es

E es constante

6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS.

Representacin de la energa cintica y potencial
frente al tiempo

Representacin de la energa potencial

frente al desplazamiento

Ep
Epm

Ep

Ep

Ec

Ec
Ecm

Ep

6.4 Ecuacin bsica del MAS.

Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresin de la fuerza que

produce un MAS. Esto es,

Como

Ecuacin bsica
del MAS

Es solucin de esta ecuacin (puede verificarse sustituyendo la solucin en la

ecuacin)
Y tambin son solucin de la misma
Esta ecuacin bsica aparece en muchas situaciones fsicas. Siempre que aparezca
es una indicacin de que el fenmeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.

6.5 Pndulos.

Pndulo simple.

Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene

Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen . Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
Ecuacin bsica de un MAS
de frecuencia
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
siendo el periodo de oscilacin

6.5 Pndulos.

10

Pndulo compuesto.

Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.

Pivote

Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se

suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
de la fuerza producido por el peso.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica

Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino

sen . Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
Ecuacin bsica de un MAS
de frecuencia
Y su solucin es un MAS cuya expresin es
siendo el periodo de oscilacin

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

11

Superposicin de dos MAS de la misma direccin y frecuencia.

Cuando una partcula est sometida a ms de una fuerza armnica se dice que existe
una interferencia o superposicin de movimientos armnicos simples. Se observan
sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son importantes en
ptica y en acstica.
Sea una partcula sometida a dos MAS que actan en la misma direccin y que
tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es
La fase de x1 es cero
La fase de x2 es (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partcula viene dado por

y como se ver es un MAS con periodo

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

12

Primer caso especial. Si = 0 los dos movimientos estn en fase.

El movimiento resultante es
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
x

P 1

A1

P 2

A2
O

t
t

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

13

Segundo caso especial. Si = rad los dos movimientos estn en oposicin.

En este caso el desplazamiento x2 es
y el movimiento resultante es
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es
igual a
x

P1

A1
P

A
O

A2

t
O

t
P 2

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

14

Caso general. Si toma un valor arbitrario.

De la representacin como vectores rotantes se observa que el movimiento
resultante es un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por
y cuyo desplazamiento resultante es
P
x

P 2
y A
2

A
A1
O

A2

A1
t

t
O

P1
x

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

15

Superposicin de dos MAS de la misma direccin pero distinta frecuencia.

Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos seales de radio son trasmitidas
con frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las ecuaciones
La fase inicial de ambos es cero por simplicidad

P El ngulo entre los vectores de rotacin OP1 y OP2 es

P2
A2

Por lo que el vector OP no tiene longitud constante y la amplitud

del movimiento resultante es

(2- 1)t
2t

A1
1t

No es constante

P1
x

Esta amplitud vara u oscila entre los valores

Amplitud modulada
si
A
si

Por tanto el movimiento resultante en este caso

No es un MAS

A1A2

A1+A2

6.6 Superposicin de MM. AA. SS.

16

Caso especial cuando A1=A2

Entonces la amplitud del movimiento resultante es

Como
Que oscila entre 0 y 2A1

x1,x2
x2
x1
x

x1+x2

6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado

17

En un MAS la amplitud y la energa de la partcula que oscila se mantienen constante.

Sin embargo en un sistema real, como un pndulo o resorte, se observa
que la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo, ya que hay una
prdida de energa. Se dice que la oscilacin est amortiguada.
Para el anlisis dinmico del oscilador dinmico, se puede suponer que
adems de la fuerza elstica, tambin acta una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

dividiendo por m
Ecuacin bsica de un
oscilador amortiguado

donde

Frecuencia
natural

La frecuencia natural es aquella que tendra el oscilador si la fuerza disipativa no

estuviera presente.

6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequea (b pequeo y 0).
El desplazamiento est descrito por
observndose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
La frecuencia viene dada por
Se observa que < 0

A0
Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo P

18

6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado

Al ser la energa proporcional a la amplitud al cuadrado, tambin disminuye con t
exponencialmente
Llamando

Se define el tiempo de relajacin como

Es el tiempo necesario para que la energa se reduzca
un nmero e de veces su valor original

y la energa se puede expresar como

Se define el factor de calidad como
Est relacionado con la prdida relativa de energa por
ciclo.

se puede demostrar que el factor de calidad es igual a

Es inversamente proporcional a la prdida de energa
relativa por ciclo.

19

6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado

20

2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crtico ( 0 y b =2m 0 ).

En este caso la frecuencia del movimiento ser
No es un movimiento
oscilatorio.

El sistema al ser desplazado de su posicin de equilibrio vuelve a sta sin oscilar. Se

dice que el sistema est amortiguado crticamente.
3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crtico ( 0 y b 2m 0 ).
En este caso tampoco hay oscilacin, y el sistema al desplazarse vuelve a la posicin
de equilibrio, pero ms lentamente que con amortiguacin crtica. Se dice que el
sistema est sobremortiguado.
Amortiguado crticamente
Sobreamortiguado

6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias

21

Un oscilador forzado dejar de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener

una partcula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que vare
con el tiempo de forma peridica. En este caso el movimiento resultante se dice que es
una oscilacin forzada.
Para el anlisis dinmico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que adems de la fuerza elstica y la fuerza
disipativa, tambin acta una fuerza externa, de la forma
Amplitud de la fuerza externa
Frecuencia de la fuerza externa

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

dividiendo por m
donde
Ecuacin bsica de un
oscilador forzado

Frecuencia
natural

6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias .

x

Solucin
transitoria

22

Solucin estacionaria

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin

estacionaria. La parte transitoria es idntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo). As solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como
La partcula oscila con la
frecuencia de la fuerza externa

6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias.

23

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilacin forzada vienen dadas por

La amplitud es mxima cuando

b=0

Resonancia en
amplitud

La velocidad de un oscilador forzado es

b1
F0/k

La amplitud de la velocidad es

b2

b2 > b1 > b=0

6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias.

24

La amplitud de la velocidad es mxima, y por tanto la energa cintica del oscilador

tambin es mxima, cuando
Resonancia en energa

Cuando hay resonancia en energa se tiene que

v0

b1

b=0
En resonancia, la velocidad est en fase con la
fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es

b2

esta cantidad siempre es positiva cuando la

fuerza y la velocidad estn en fase, y es por tanto
la condicin ms favorable para la transferencia
de energa al oscilador.

b3

0
b3 > b2 > b1 > b=0