1.2EE-53 Transformada de Laplace Teoria

Transitorios Electromagnticos en Sistemas
Elctricos de Potencia
EE-53
Transformada de Laplace (Teora)
Transformada de Laplace
Definicin
Sea f(t) una funcin tal que
f(t)=0,
para t<0.
La transformada de Laplace de f(t) se define como:
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e dt
st
Donde
s j
lim
a 0
f (t ) e st dt
es una variable compleja
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como

transformada inversa de Laplace, y se obtiene mediante
1 c j
st
L {F ( s )}
F
(
s
)
e
ds, t 0
2j
1
Donde c > Real[puntos singulares F(s)],

y
>c
UNI Ciclo 2014-II
abcisa de convergencia c (cte)

2
Transformacin
funcional
implica
Realizar operaciones en una funcin

para convertirla en otra
Propsito
Hacer las cosas de forma ms simple
Ecuaciones
diferenciales
Ecuaciones
algebraicas
L{ f(t) }
L-1{ F(s) }
Soluciones
en el tiempo
g(t)
Procedimiento
1.- Escribir las ecuaciones diferenciales;
2.- Transformar uno a uno todos los trminos;
3.- Resolver los trmicos algebraicos y obtener ecuaciones simplificadas;
4.- Antitransformar uno a uno todos los trminos.
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Algunas transformadas bsicas
Funcin
escaln
unitario
0,
1,
f(t)=H(t)
F ( s ) H (t )e
0
F ( s)
st
st
dt 1 e
0
st
si t < 0
si t 0
e st dt
dt
1 s( ) s( 0)
e
e
s
1
1
0 1
s
s
F(s) = L{ H(t) }
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1
s
4
Funcin
exponencial
F (s) e
0
F (s)
at
f (t ) e at H (t )
1 e
( s a )t
e
sa
st
dt e
0
at
st
dt e ( a s )t dt
0
1
1
0 1 1
e ( s a )( ) e ( s a )( 0)
sa
sa
sa
at
F(s) = L{ e H (t ) }
UNI Ciclo 2014-II
1
sa
5
Funcin
seno
F ( s)
f (t ) sen(t )
1 jt
sen(t )
e e j t
2j
jt
st
jt
st
e
1 jt
e
e
e
e e jt e st dt
dt
dt
0
0
2j
2j
2j
1 ( s j ) t
1 ( s j ) t
1 1
1
e
dt
F (s)
e
dt
0
0
2j
2j
2 j s j s j
1 2 j
F (s)
2 j s 2 2
F(s) = L{ sen(t) } 2
s 2
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Funcin
coseno
F (s)
f (t ) cos(t )
cos(t )
1 jt
e e jt
2
jt
j t
e
e
1 jt
e st
e st
jt
st
e e
e dt
dt
dt
0
0
2
2
2
1 ( s j ) t
F ( s) e
dt
0
2
1 ( s j ) t
e
dt
0
2
1 1
1

2 s j s j
1 2s
F ( s) 2
2 s 2
s
F(s) = L{ cos(t) } 2
s 2
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Funcin
impulso
unitario
f(t)=(t)
0,
si t 0
si t = 0
Funcin delta de Dirac
(t ) dt 1
La demostracin de la Transformada de Laplace para la funcin impulso

unitario est fuera del alcance de este curso. Aunque es importante su
aplicacin.
F(s) = L{(t)} 1
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Funcin
rampa
unitaria
f(t)=kt
F ( s ) kt e
0
0,
kt,
st
dt
si t < 0
si t 0
e
d kt
0
dt
st
e st

k
dt
0
s
e
F ( s ) kt
s
st
st
e
k 2
s
k t
t
st st
s e
e
F(s) = L{ kt H(t) }
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k
s2
k2
s
1 1 0
st st
e
e
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10
Algunas propiedades elementales
Si k es una constante y f1 y f2 son funciones cuyas
Linealidad
transformadas de Laplace son, F1 y F2 respectivamente,

entonces:
L kf(t)
kL f(t) kF(s)
L f1(t) f 2(t) L f1(t) L f 2(t)
F1(s) F2(s)
Por lo tanto, la Transformada de Laplace es un operador lineal.
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11
Transformada
df(t)
f (t)
dt
de la derivada
u v
L f (t)
u f(t)
f (t)e
st
v e st
v se st dt
dt f (t )e
f(t) ( se st ) dt
st
0
L f (t) f (t )e
st
f (t )e
st 0
s f(t) e st dt
-f(0)
sF(s)
L f (t) sF ( s ) f (0)
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12
Transformada
De la demostracin anterior
de la ensima
L f (t) sF ( s ) f (0)
derivada
Para la 2da derivada
L f (t) s 2 F ( s ) sf (0) f (0)

Por ltimo, para la ensima derivada
L f n(t) s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f (0) f

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n 1
( 0)
13
Transformada
g (t )
de la integral
Derivando
anterior
la
ecuacin
f(t)dt
g(t ) f(t)
Aplicando Laplace
L g(t) L f ( s ) F (s )
Pero tambin
L g(t) sG ( s ) g (0)
Combinando
F ( s ) sG ( s ) g (0)
Por ltimo despejando G(s)
F ( s ) g ( 0)
G ( s)
s
s
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14
Translacin en el
plano complejo
L e
at
f(t)
e at f(t)
at
f(t)e
st
dt
e ( s a ) t f(t)dt F ( s a )
Al multiplicar una funcin f(t) por la funcin exponencial e

traslacin con valor a en la funcin transformada.
L e at f(t)
at
, se obtiene la
F ( s a)
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15
Suponiendo:
Translacin en el
f(t-a) = 0
plano real t
L f (t a )
Haciendo
cambio de
variables
si
ta
f(t a)e st dt
t =+a
L f (t a )
f()e
s ( a )
d ( a ) e
as
f()e s d
L f (t a ) e as F ( s )
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16
Multiplicacin del
f(bt)
argumento de f(t) por
Con b constante
una constante
Haciendo
cambio de
variables
= bt
L f (bt )

b
1
st
f(bt)e dt f()e d ( )
b 0
1
s
L f (bt ) F ( )
b
b
UNI Ciclo 2014-II
17
Fracciones parciales
Sea
N ( s ) b0 s m b1s m 1 bm 1s bm
F ( s)
D( s)
s n a1s n 1 an 1s an
Con m < n
Si N(s) y D(s) son polinomios con coeficientes reales que pueden factorizarse
N ( s ) b0 ( s z1 ) ( s z m )
F ( s)
D( s)
( s 1 ) ( s n )
Factorizando
F ( s)
zj ceros
i polos
ki
kn
N ( s)
k1
D( s)
s 1
s i
s n
Son llamados residuos.
ki
Son ctes reales/complejas dependiendo si polos i son reales/complejos.

Los polos complejos aparecen siempre en pares conjugados.
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18
-1 de funciones racionales con polos simples
El clculo de los residuos se hace de la siguiente manera:
0
1
F ( s )( s i ) s
i
k1 ( s i )
k ( s i )
k ( s i )
i
n
s 1
( s i )
s n
s i
ki F ( s )( s i ) s
Haciendo lo mismo para el cociente de polinomios:
b0 s m b1s m 1 bm 1s bm
ki
( s i ) s
i
( s 1 ) ( s i ) ( s n )
f(t) se obtiene aplicando la inversa de la transformada de Laplace
1
f (t ) L
F ( s ) ki e t
i
i 1
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19
-1 de funciones racionales con polos complejos conjugados
i
*i
Polos
complejos
conjugados
f (t ) ki e
i t
k e
*
i
*i t
Residuos de
complejos
conjugados
con ki K i
ki
ki*
i i ji
f (t ) K i e ji e ( i ji ) t K i e ji e ( i ji ) t
f (t ) K i e i t e j (i t i ) e j (i t i )
22
Se obtiene la solucin del inverso de Laplace para polos complejos

conjugados
f (t ) 2 K i e i t cos(i t i )
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20
-1 de funciones racionales con polos mltiples
Usaremos un ejemplo para mostrar como obtener la solucin:
s 2 2s 3
b3
b1
b2
F ( s)
2
3
s 1 ( s 1) ( s 1) 3
( s 1)
(s 1) F (s)
3
s 1
b1 ( s 1) 2 b2 ( s 1) b3
s 1
(
s
2 s 3)
3
3
( s 1)
b3 ( s 1) F ( s ) s 1
3
( s 1)
( s 2 2 s 3) s 1
s 1
b3 2
UNI Ciclo 2014-II
21
s 2 2s 3
b3
b1
b2
F ( s)
2
3
s 1 ( s 1) ( s 1) 3
( s 1)
d
d
3
b1 ( s 1) 2 b2 ( s 1) b3 2b1 ( s 1) b2
( s 1) F ( s )
ds
ds
d 2
s 2 s 3 ( 2 s 2)
ds
Igualando ambas derivadas cuando s = -1:
0
(2 s 2) s 1 2b1 ( s 1) b2 s 1
b2 0
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22
s 2 2s 3
b3
b1
b2
F ( s)
2
3
s 1 ( s 1) ( s 1) 3
( s 1)
d
d2
3
2b1 (s 1) b2 2b1
( s 1) F ( s )
2
ds
ds
d ( 2 s 2)
d2 2
2
s 2s 3
2
ds
ds
Igualando ambas derivadas
2b1 2
b1 1
UNI Ciclo 2014-II
23
1
2
1
2
1
1
1
F ( s)
; f (t ) L F ( s ) L
L
3
3
s 1 ( s 1)
s 1
( s 1)
2
f (t ) L F ( s ) e L
3
( s 1)
1
1
L
2
t 1 1
2e L 3
3
s
( s 1)
Donde se aplic
L e at f(t) F ( s a )
1 2 1 2
1
L 3 t t
2!
2
s
1
f (t ) L1 F ( s ) e t e t t 2
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24
UNI Ciclo 2014-II
25
De la derivada
de un producto:
(uv) uv uv
d (uv)
du
dv
dt dt v dt u dt dt
dv
d (uv)
du
u dt dt dt dt v dt
UNI Ciclo 2014-II
26

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Transformada de Laplace (Teora)

La transformada de Laplace de f(t) se define como:

es una variable compleja

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como

Donde c > Real[puntos singulares F(s)],

abcisa de convergencia c (cte)

Realizar operaciones en una funcin

Hacer las cosas de forma ms simple

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Funcin delta de Dirac

La demostracin de la Transformada de Laplace para la funcin impulso

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transformadas de Laplace son, F1 y F2 respectivamente,

L f1(t) f 2(t) L f1(t) L f 2(t)

Por lo tanto, la Transformada de Laplace es un operador lineal.

UNI Ciclo 2014-II

Para la 2da derivada

L f (t) s 2 F ( s ) sf (0) f (0)

L f n(t) s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f (0) f

Por ltimo despejando G(s)

Al multiplicar una funcin f(t) por la funcin exponencial e

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argumento de f(t) por

Son llamados residuos.

Son ctes reales/complejas dependiendo si polos i son reales/complejos.

Haciendo lo mismo para el cociente de polinomios:

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Se obtiene la solucin del inverso de Laplace para polos complejos

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