Sistemas Mecanicos (VIbraciones)

Ing.
Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa
Competencia
Desarrollar
proyectos
de
Automatizacin y control, a travs
del diseo, la administracin y la
aplicacin de nuevas tecnologas
para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Manuel Gonzlez de la Rosa
Objetivo de la
Aignatura
El alumno desarrollar para obtener

soluciones viables de diseo de
mecanismos para la transferencia de
movimiento, potencia y estructura a
una mquina automtica

Bibliografa

Evaluacin
Examen
Exposicin
Practicas
Cuadernillo
TOTAL
50%
10%
20%
20%
100%


Cojinetes y
Rodamientos
Los trminos cojinete de contacto rodante,

cojinete de antifriccin y cojinete de rodamiento
se emplean para describir la clase de cojinete en
la cual se transfiere la carga principal mediante
elementos que experimentan contacto rodante en
vez de contacto deslizante.
En un cojinete de rodamiento, la friccin inicial es

aproximadamente el doble de la friccin de
operacin, pero aun es despreciable en
comparacin con la friccin inicial de un cojinete
de manguito.
Caractersticas de friccin de un
rodamiento
Carga
Velocidad
Viscosidad de operacin del lubricante

Qu es un Rodamiento?
o Este es un elemento
mecnico,
encargado de
reducir la friccin
entre un eje y los
elementos
conectados a este,
que a su vez sirve
como apoyo y
facilita el
desplazamiento.
Anillo
exteri
or
Dimetro
Interior
Qu es un
Rodamiento?
Dimetro
Exterior
Anch
o
Cara
Radio de
borde
Hombros o
Respaldo
Anillo
Interior
Pista del aro
interior
Ret
n
Pista del aro
exterior
I. Rodamientos y
cojinetes
Tipos de Rodamientos:
o Rgidos de Bolas
o Bolas a Rtula
o De bolas de Contacto Angular
o De rodillos cilndricos
o De agujas
o Rodillos a Rtula
o Rodillos Cnicos y Axiales

I. Rodamientos y
Cojinetes
Rgidos de bolas
Este tipo de rodamientos
son los mas comunes y
de mayor aplicacin en
la
industria
por
su
simplicidad.
Este tipo de rodamientos
tiene como caracterstica
principal
las
altas
velocidades a las que
pueden ser expuestos.

I. Rodamientos y Cojinetes
Bolas a Rtula
Este tipo de rodamientos es
caracterstico debido a que esta
conformado por 2 hileras de
bolas, las cuales se encuentran
en contacto con un ngulo
esfrico en el anillo superior.
Esto
permite
que
existan
desalineaciones dentro de la
aplicacin. Por su caracterstica
se
pueden
llamar
autoalineantes.
Pueden soportar una mayor
friccin sin calentarse de la
misma manera que los rgidos
de bolas.
I. Rodamientos y Cojinetes
De contacto Angular
Este tipo tiene mayor
capacidad de empuje.
Este tipo de rodamiento
permite no solo la carga
radial, si no tambin la
carga axial. Debiendo
colocar uno de misma
caracterstica
en
la
posicin contraria y en
sentido opuesto.

I. Rodamientos y
Cojinetes
Rodillos Cilndricos
Este tipo de rodamientos, soportan mayor carga
que los de bolas, debido a que cuentan con una
mayor rea de contacto. Sin embrago tienen la
desventaja de que requieren una configuracin
geomtrica casi perfecta en las pistas y rodillos.
Un ligero desalineamiento hace que stos pierdan
su posicin correcta. Por tal razn, el retn tiene
que ser fuerte. Por todo esto, este tipo de
rodamientos no acepta cargas de empuje.

I. Rodamientos y
Cojinetes
Rodamiento Cilndrico

I. Rodamientos y
Cojinetes
Rodamiento de
Agujas
Este
tipo
de
rodamientos
son
muy tiles cuando se
cuenta con espacio
radial
limitado.
Tienen
gran
capacidad de carga
cuando
llevan
separadores.
I. Rodamientos y
Cojinetes
Rodillos a Rtula
Robustos
rodamientos
autoalineables
que
son
insensibles a la desalineacin
angular. Ofrecen una gran
fiabilidad y larga duracin
incluso en condiciones de
funcionamiento
difciles.
Montados en manguitos de
fijacin o de desmontaje y
alojados en soportes de pie
SKF,
proporcionan
unas
disposiciones de rodamientos
econmicas.
I. Rodamientos y
Cojinetes
Rodillos Cnicos y
Axiales
En estos se combinan las
ventajas de los cojinetes
de bolas y de los rodillos
cilndricos, ya que
pueden aceptar cargas
radiales, o axiales o una
combinacin de ambas.
Adems tienen la gran
capacidad de carga de los
cojinetes de rodillos
cilndricos.
II. Vibraciones
Ing. Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa

QU ES UNA
VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un

movimiento oscilatorio de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de

vibracin en la cual plasman cada una de sus
caractersticas.
De acuerdo a esto, las mquinas presentan su
propia seal de vibracin y en ella se encuentra
la informacin de cada uno de sus componentes.
Por tanto, una seal de vibracin capturada de
una mquina significa la suma vectorial de la
vibracin de cada uno de sus componentes.

Vibracin Simple
La base principal de las seales de vibracin en el

dominio del tiempo son las ondas sinusoidales.
Estas son las ms simples y son la representacin
de las oscilaciones puras.

Vibracin Simple
El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al

punto Xo siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de perodo de oscilacin
(medido generalmente en seg o mseg) y significa
que el resorte complet un ciclo.
El recproco del perodo es la frecuencia (es

decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz
(Ciclos por segundo) o tambin Ciclos por minuto
(CPM).

Vibracin SImple

Vibracin Simple
La amplitud desde el
punto de vista de las
vibraciones
es
cuanta
cantidad de movimiento
puede tener una masa
desde una posicin neutral.
La
amplitud
se
mide
generalmente en valores
pico-pico
para
desplazamiento y valores
cero-pico y RMS para
velocidad y aceleracin.
Vibracin Simple
La fase realmente es una medida de tiempo entre

la separacin de dos seales.

Vibracin Compuesta
Una seal compuesta es una sumatoria de

varias
seales
sinusoidales
que
comprenden cada uno de los componentes
que se encuentran en la mquina, mas
todos
los
golpeteos
y
vibraciones
aleatorias.

Vibracin Compuesta

Vibracin Aleatoria y Golpeteos

Intermitentes
La vibracin aleatoria no cumple con patrones

especiales que se repiten constantemente o es
demasiado difcil detectar donde comienza un
ciclo y donde termina.
Estas vibraciones estn asociadas generalmente

turbulencia en blowers y bombas, a problemas de
lubricacin y contacto metal-metal en elementos
rodantes o a cavitacin en bombas.
Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el

espectro y no en la onda en el tiempo.

Intermitentes


Intermitentes
Los golpeteos intermitentes estn asociados a

golpes continuos que crean una seal repetitiva.
Estas se encuentran mas comnmente en los

engranajes, en el paso de las aspas de un
impulsor o ventilador, etc.
Este tipo de seales tiende a morir debido a la

amortiguacin del medio.


Intermitentes
En la figura se muestra claramente este

fenmeno: un golpe intermitente que se
amortigua con el medio.

Frecuencia Natural y
Resonancias
La frecuencia natural presenta un carcter muy

diferente a las anteriormente nombradas, debido
a
que
depende
de
las
caractersticas
estructurales de la mquina, tales como su masa,
su rigidez y su amortiguacin, incluyendo los
soportes y tuberas adjuntas a ella.
No depende de la operacin de la mquina, a no

ser que la rigidez sea funcin de la velocidad.

Frecuencia Natural y
Resonancias
Si la frecuencia natural es excitada

por un agente externo, la amplitud
de vibracin de la mquina se
incrementar
enormemente
causando perjuicios que a corto o
mediano plazo pueden llegar a ser
catastrficos. Esto es lo que se
conoce
con
el
nombre
de
resonancia.
Identificar el agente externo que la

est produciendo
Inmediatamente
debe
aislarse
estructuralmente o cambiar su
velocidad de operacin.

Anlisis Espectral
Cuando se mide una mquina, se genera una

informacin muy valiosa que es necesario
analizar.
El xito de este anlisis depende de la correcta

interpretacin que se le de a los espectros
capturados con respecto a las condiciones de
operacin en que se encuentra la mquina.
A continuacin se muestra un esquema de cmo

sera la captura de la informacin desde una
mquina para luego ser analizada.

Categoras de
Patologas Clasificadas:
1.
Desbalanceo
Esttico
b. Dinmico
c. Rotor Colgante
d. Axial y Radial
a.
2.
Desalineacin
Angular
b. Paralela
c. Entre Chumaceras
a.
3.
4.
5.
6.
Holgura Mecnica eje-agujero

Soltura Estructural
Excentricidad
Rotor o Eje Pandeado
Desbalance Esttico

Desbalanceo Esttico
Producido generalmente por desgaste radial

superficial no uniforme en rotores en los cuales su
largo es despreciable en comparacin con su
dimetro.
El espectro presenta vibracin dominante con una
frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el
rotor en un slo plano (en el centro de gravedad
del rotor) con la masa adecuada y en la posicin
angular calculada con un equipo de balanceo.
Debe consultar a un experto en balanceo de
mquinas.
Desbalanceo Dinmico

Desbalanceo Dinmico
El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y

largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y
axiales simultneos en la superficie del rotor.
El espectro presenta vibracin dominante y vaivn

simultneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor

en DOS PLANOS con las masas adecuadas y en las
posiciones angulares calculadas con un equipo de
balanceo dinmico. Consulte a un experto en balanceo
de rotores.
Rotor Colgante

Rotor Colgante
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo

de un eje. Es producido por desgaste en la superficie
del rotor y doblamiento del eje.
El espectro presenta vibracin dominante a 1X RPS

del rotor, muy notoria en direccin AXIAL y RADIAL.
Para corregir la falla, primero debe verificarse que el

rotor NO TENGA EXCENTRICIDAD NI QUE EL EJE EST
DOBLADO. Luego debe realizarse el balanceo
adecuado. Consulte a un experto en balanceo de
mquinas.
Desalineacin Angular
Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido

unidos en el acople, no son paralelos.
Caracterizado por altas vibraciones axiales. 1X
RPS y 2X RPS son las ms comunes, con desfase
de 180 grados a travs del acople. Tambin se
presenta 3X RPS. Estos sntomas tambin indican
problemas en el acople.
Para corregirlo, el conjunto motor-rotor deben
alinearse. Debe emplearse un equipo de
alineacin adecuado.

Desalineacin Angular

Desalineacin Paralela
Los ejes del motor y del rotor conducido estn

paralelos, pero no son colineales.
Se pueden detectar altas vibraciones radiales a

2X RPS, predominante, y a 1X RPS, con desfase
de 180 grados a travs del acople. Cuando
aumenta la severidad, genera picos en armnicos
superiores (4X , 8X).
Se debe alinear el conjunto para corregir el dao.

Debe emplearse un equipo de alineacin
adecuado.
Desalineacin Paralela

Desalineacin entre
Chumaceras
En una mquina con transmisin de poleas, la

mala posicin de las chumaceras puede evitar
que el eje se acomode correctamente, lo cual
genera vibraciones anormales en sentido axial y
radial.
Excitacin del pico representativo de la velocidad

(1X RPS), especialmente en sentido axial.
Es necesario hacer una verificacin de que las

chumaceras queden completamente paralelas
entre si.

Holgura Mecnica
entre el Eje-Agujero
Aflojamiento de manguitos, tolerancias de

manufactura inadecuadas (con juego), y holgura
entre el impulsor y su eje en bombas. Causa un
truncamiento en la forma de onda en el dominio
del tiempo.
Se recomienda verificar la colocacin de los

manguitos y los juegos eje-agujero cercanos al
punto de medicin. Igualmente, los ajustes de
rotor-eje.

Holgura Mecnica
entre el Eje-Agujero

Soltura Estructural
(SOFT FOOT)
Ablandamiento o desplazamiento del pi de la mquina,

por holgura en los pernos de la base o por deterioro de
los componentes de la sujecin.
El espectro presenta vibracin a 1X RPS en la base de la

mquina con desfase a 180 grados entre los elementos
sujetados en el anclaje. Altamente direccional en la
direccin de la sujecin.
Se recomienda primero revisar el estado de fatiga del

pi de mquina (rajaduras, corrosin). Luego debe
verificarse el estado de los sujetadores y por ltimo el
estado de la cimentacin.
Soltura Estructural
(SOFT FOOT)

Excentricidad
Fcilmente confundible con desbalanceo. Ocurre

cuando el centro de rotacin no coincide con el centro
geomtrico en una polea o engranaje.
La mayor vibracin ocurre a 1 X RPS del elemento con

excentricidad, en direccin de la lnea que cruza por
los centros de los dos rotores.
Para corregir la falla, el rotor debe ser reensamblado o

reemplazado. (Tratar de balancear el rotor excntrico
resulta en una disminucin del nivel de vibracin, en
una direccin, y un aumento considerable en la otra).
Excentricidad

Ms comn en ejes largos. Se produce por

esfuerzos excesivos en el eje.
Genera Vibracin AXIAL alta con diferencia de

fase de 180 grados medida en los dos soportes
del rotor. La vibracin dominante es de 1X RPS si
el pandeo est cercano al centro del eje, y es de
2X RPS si el pandeo est cerca del rodamiento.
Para corregir la falla, el eje debe rectificarse o

cambiarse.

Resonancias
Ocurre cuando la velocidad de una fuerza

conducida iguala la frecuencia natural de una
estructura o una parte de ella.
Puede causar dramticas amplificaciones de la

amplitud lo que puede terminar en fallas
prematuras
y
posiblemente
catastrficas.
Presenta un cambio de fase de 90 por
resonancia y 180 cuando lo sobrepasa.
Se requieren cambios peridicos de localizacin

de la frecuencia natural.
Resonancias


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Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

El alumno desarrollar para obtener

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Los trminos cojinete de contacto rodante,

En un cojinete de rodamiento, la friccin inicial es

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Ing. Carlos Manuel Gonzlez de la Rosa

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

En trminos muy simples una vibracin es un

Todos los cuerpos presentan una seal de

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

La base principal de las seales de vibracin en el

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al

El recproco del perodo es la frecuencia (es

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

La fase realmente es una medida de tiempo entre

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Una seal compuesta es una sumatoria de

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Vibracin Aleatoria y Golpeteos

La vibracin aleatoria no cumple con patrones

Estas vibraciones estn asociadas generalmente

Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el

Vibracin Aleatoria y Golpeteos

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Vibracin Aleatoria y Golpeteos

Los golpeteos intermitentes estn asociados a

Estas se encuentran mas comnmente en los

Este tipo de seales tiende a morir debido a la

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Vibracin Aleatoria y Golpeteos

En la figura se muestra claramente este

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

La frecuencia natural presenta un carcter muy

No depende de la operacin de la mquina, a no

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Si la frecuencia natural es excitada

Identificar el agente externo que la

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Cuando se mide una mquina, se genera una

El xito de este anlisis depende de la correcta

A continuacin se muestra un esquema de cmo

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Holgura Mecnica eje-agujero

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

Producido generalmente por desgaste radial

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos

El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y

El espectro presenta vibracin dominante y vaivn

Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor

Sistemas Mecnicos Ing. Carlos