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MECNICA DOS

FLUDOS

INTRODUO
Mecnica dos fluidos o estudo
dos fluidos em repouso ou movimento e
dos efeitos que decorrem de sua
interao com contornos, os quais
podem ser superfciesos
ou conhecimentos
outros fluidos.
ObjetivosObter
bsicos das propriedades dos fluidos,
dos esforos estticos e dinmicos, bem
como das leis de conservao de
massa, quantidade de movimento e
energia.

QUAL A DIFERENA ENTRE


SLIDOS E FLUDOS?
Um slido duro e no fcil de deformar,
enquanto um fludo mole e muito fcil
deform-lo. As anlises da estrutura molecular
dos materiais revelam que as molculas de um
material slido (ao, concreto e etc.) so pouco
espaadas
e
esto
sujeitas
a
foras
intermoleculares intensas e coesivas. Esta
configurao permite ao slido manter sua forma
e lhe confere a propriedade de no ser deformado
facilmente. O espaamento nas molculas de um
lquido (gua, leo e etc.) maior e as foras
intermoleculares so fracas (em relao aos

O QUE UM FLUDO?
Um fludo definido como a substncia
que deforma continuamente quando
submetida
a
uma
tenso
de
cisalhamento de qualquer valor. A
tenso de cisalhamento criada
quando
uma
fora
atua
Fora tangencial
tangencialmente numa superfcie.

deformao

REVISO: UNIDADES E SISTEMAS


Grandezas fundamentais:
prim.
Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade da corrente eltrica
Temperatura
Quantidade de matria
Intensidade luminosa

quantidades
L
M
t
I
T ()
h
I

Sistemas de Unidades:
Sistema Internacional (SI)
Comprimento m, Massa kg, Tempo s, Fora - N
Sistema Ingls
Comprimento ft (0,3048m), Massa slug
(14,59kg),
Tempo s, Fora lbf (4,448N)

DIMENSES, HOMOGENEIDADE
DIMENSIONAL E UNIDADES

Sistema FLT e Sistema MLT


FLT = fora, comprimento e Tempo.
Ex: velocidade = LT-1
MLT = Massa, comprimento e Tempo.
Ex: = ML-3

DIMENSES ASSOCIADAS A
ALGUMAS QUANTIDADES FSICAS
USUAIS
SISTEMA
FLT

SISTEMA
MLT

ACELERAO

LT-2

LT-2

ACELERAO ANGULAR

T-2

T-2

F0L0T0

M0L0T0

REA

L2

L2

CALOR

FL

ML2T-2

L2T-2-1

L2T-2-1

F0L0T0

M0L0T0

ENERGIA

FL

ML2T-2

FORA

MLT-2

T-1

T-1

NGULO

CALOR ESPECFICO
COMPRIMENTO
DEFORMAO RELATIVA

FREQUNCIA

DIMENSES ASSOCIADAS A
ALGUMAS QUANTIDADES FSICAS
USUAIS
SISTEMA
FLT

SISTEMA
MLT

MASSA

FL-1T2

MASSA ESPECFICA

FL-4T2

ML-3

MDULO DE
ELASTICIDADE

FL-2

ML-1T-2

PESO ESPECFICO

FL-3

ML-2 T-2

POTNCIA

FLT-1

ML2T-3

QUANTIDADE DE
MOVIMENTO

FT

MLT-1

TEMPERATURA

TEMPO

TENSO

FL-2

ML-1T-2

TENSO SUPERFICIAL

FL-1

MT-2
2

-2

REVISO: HOMOGENEIDADE
DIMENSIONAL

Princpio de homogeneidade dimensional

ma equao dimensionalmente homognea quand


eus diferentes termos tm todos a mesma dimenso
Exemplo:
Soma de Bernoulli:

p V2

z Cte.
2g

Nesta equao, todos os termos tem


dimenses de comprimento
1 2 / 3 1/ 2
V

Eq. De Manning: n Rh I

REVISO: UNIDADES E SISTEMAS

EXERCCIOS
1. Verifique as dimenses tanto no M.L.T quanto no
F.L.T para:
a) Trabalho;
b) Volume;
c) Momento de uma fora;
d) Presso;
e) rea.
2. Determine as dimenses, tanto no sistema F.L.T
quanto no M.L.T para:
a) Produto da massa pela acelerao;
b) Produto da fora pelo volume;
c) Energia cintica dividida pela rea.

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS


Propriedades: Caracterstica de uma substncia
que se mantm invariante para um dado estado.

Extensivas

(dependem da massa

do corpo)
Ex.: peso, energia
PROPRIEDADES

Intensivas (no dependem da


massa do corpo)
Ex.: viscosidade, densidade, pv

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS


massa especfica
: peso especfico
v: volume especfico
d = /o: densidade relativa
: compressibilidade
E: mdulo de elasticidade volumtrico (E =
1/)
pv: presso de vapor (cavitao)
: tenso superficial
: viscosidade (absoluta, molecular,
dinmica)
: viscosidade cinemtica

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS


MASSA ESPECFICA

a razo entre a massa do fluido e o volume


que contm essa massa (pode ser
denominada de densidade absoluta, no SI
a sua unidade dada em kg/m3).

massa
m kg

3 3
volume V
m

MASSAS ESPECFICAS DE ALGUNS


FLUDOS
Fludo
gua destilada a 4 oC
gua do mar a 15 oC
Ar atmosfrico presso
atmosfrica e 0 oC
Ar atmosfrico presso
atmosfrica e 15,6 oC
Mercrio
Petrleo

(kg/m3)
1000
1022 a 1030
1,29
1,22
13590 a 13650
880

MASSA ESPECFICA

Variao de com a
temperatura

H 2O

T 4
1000
180

H 2 O (0 0 C ) H 2 O ( 4 0 C )

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


definido como o peso da substncia contida numa
unidade de volume. O peso especfico est relacionado
com a massa especfica. No sistema SI a unidade do peso
especfico o N/m3.

Onde a constante g = 9,81


2

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

Volume Especfico - Vs

definido como o volume ocupado


pela unidade de massa de uma
substncia, ou seja, o inverso da
massa especfica. No sistema SI a
unidade m3/kg.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


Densidade (ou SG Specific Gravity)
a relao entre a massa especfica de um fludo e a
massa especfica da gua (tomada como referncia),
usualmente a temperatura especificada a 4C, e nesta
temperatura, a massa especfica da gua igual a
1000 kg/m3. Para os gases, a referncia o ar
atmosfrico a 0oC, 0 = 1,29 kg/m3

LEI DOS GASES PERFEITOS


Os gases, so muito mais compressveis que
os lquidos. Sob certas condies, a massa
especfica de um gs est relacionada com a
presso e a temperatura.
Onde:
P = Presso absoluta
= Massa especfica
R = Constante do gs
T = Temperatura

EXERCCIOS
Ex: Um tanque de ar comprimido apresenta
volume igual a 2,38X 10-2 m3 . Determine a
massa especfica e o peso especfico do ar
contido no tanque quando a presso relativa do
ar no tanque for igual a 340 KPa. Admita que a
temperatura do ar no tanque igual a 21C e
que a presso atmosfrica vale 101,3 KPa (abs).
Admita que: R= 2,869X102 J/kg.K

EXERCCIOS
Ex: Um tanque contendo dixido de Carbono
apresenta volume igual a 6,248X 10-3 m3 e
temperatura de 20C. Determine o peso
especfico da CO2 no tanque e a presso
sabendo que = 1,83 kg/cm3
Admita que: R= 1,889X102 J/kg.k

EXERCCIOS
Ex: Se P uma presso, V o volume e a
massa especfica de um fludo, quais sero as
dimenses no sistema FLT e no sistema MLT de:
a)P/
b)PV
c)P/V2
Obs: P = Presso, = massa especfica, V =
volume

PRESSO
a razo entre uma fora e a rea sobre a qual esta fora atua.

Outras unidades importantes: bar, atm, kgf/cm 2, mmHg, mca, psi


Escalas de presso: absoluta ou relativa
Presso absoluta: Escala
de medida de presses na
qual o zero atingido quando
um vcuo ideal conseguido.

Presso manomtrica ou
relativa: Escala de medida
de presso relativa
presso atmosfrica local.

Pabsoluta Patmosfrica Prelativa ou manomtrica

PRESSO
Presso absoluta ou efetiva: a presso total existente
num ponto de um sistema. Corresponde fora que as
molculas de um fluido exercem numa unidade de rea.
Presso baromtrica ou atmosfrica: a presso
atmosfrica local, ou seja, a presso que a camada
atmosfrica exerce em uma certa localidade.
Presso atmosfrica padro: a presso atmosfrica ao
nvel do mar. Ento, 1 atm = 101325 Pa = 14,6959 psi =
1,03323 kgf/cm = 1,01325 bar = 1 atm = 760 mmHg =
10,33226 mca.
Presso manomtrica ou relativa ou Gage pressure: a
diferena entre a presso de um fluido e a presso
atmosfrica local, corresponde presso que um fluido
exerce nas paredes de um vaso.

Pmanomtrica ou relativa Pabsoluta Patmosfrica

PRESSO
Escalas de presso:

pabs = prel+patm local

absoluta (barmetros),

vcuo = - prel

relativa

(manmetros),

vcuo

(vacumetros).

presso
absoluta

vcuoabs = -patm local

presso
relativa

presso
atmosfrica
local

vcuo

Vcuo absoluto

Zero para a presso


relativa e para o vcuo
Zero para a presso
absoluta

EXERCCIOS

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE (ABSOLUTA OU DINMICA)

definido como a resistncia do fluido


deformao.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE

Mantidos constantes as demais grandezas (presso


e temperatura), a experincia demonstrou que:

Onde: a viscosidade dinmica do fludo

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE
ABSOLUTA (OU
DINMICA)
Tem relao com a
deformao angular da
substncia.
Fludos
Newtonianos:
Apresentam relao linear
entre
tenso
de
cisalhamento e taxa de
deformao
por
cisalhamento.
Fludos
NoNewtonianos:
Apresentam relao no

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE ABSOLUTA (DINMICA)
A influncia das variaes de temperatura na
viscosidade absoluta pode ser estimada por:
Equao de
Sutherland:
Onde: C , S e B so constantes empricas e T a
temperatura absoluta.
Equao de
Andrade:
Frequentemente
usa-se:

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE CINEMTICA
Razo entre a viscosidade absoluta e a massa
especfica

( N .s / m )

2
(m / s )

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

EXEMPLO
Um
fludo
newtoniano,
que
apresenta
viscosidade dinmica (absoluta) de 0,38N.s/m2 e
massa especfica de 0,91, escoa num tubo de 25
mm de dimetro interno. Sabendo que a
velocidade mdia do escoamento igual a 2,6
m/s, determine o valor do Nmero de Reynolds.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


A unidade fsica de viscosidade absoluta no SI
(Pas), que corresponde exatamente a 1 Ns/m ou 1 kg/(ms).
Na Frana intentou-se estabelecer o poiseuille (Pl) como
nome para o Pas, sem xito internacional.
A unidade no Sistema CGS de unidades para a viscosidade
dinmica o poise (P), cujo nome homenageia a Jean Louis
Marie Poiseuille. Passou a ser mais usado o seu submltiplo: o
centipoise (cP). O centipoise mais usado, devido a que a
gua tem uma viscosidade de 1,0020 cP a 20 C e 0,891 cP a
25 C.
1 poise = 100 centipoise = 1 g/(cms) = 0,1 Pas.
1 centipoise = 1 mPas.
Viscosidade cinemtica
A unidade no SI o (m/s). A unidade fsica da viscosidade
cinemtica no Sistema CGS o stokes (abreviado S ou St),
cujo nome provm de George Gabriel Stokes. s vezes se
expressa em termos de centistokes (cS o cSt).
1 stokes = 100 centistokes = 1cm/s = 0,0001 m/s.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


MDULO DE ELASTICIDADE

Caracteriza a compressibilidade de um fludo. Logo,


a variao de certa massa de um fludo (e assim a
sua massa especfica) pela aumento do valor da
presso.

Um fludo relativamente incompressvel quando


o valor do seu modulo de elasticidade grande,
ou seja, necessria uma grande variao de
presso para criar uma variao muito pequena
no volume ocupado pelo fludo.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


MDULO DE ELASTICIDADE

Tenso

(P=F/A)

A
dp
dV/V1

V1
Deformao V/V1

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


COMPRESSO E EXPANSO DE GASES
Quando os gases so comprimidos (ou expandidos),
a relao entre a Presso e a Massa Especfica,
depender do processo.
Processo
isotrmico:
Processo isoentrpico (sem atrito e o calor no
transferido do gs para o meio e vice e versa).

k a razo entre calor especfico e


presso constante.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


MDULO DE ELASTICIDADE
PARA GASES

Processo
isotrmico

Processo
isoentrpico

EXEMPLO
1) Calcule o modulo de elasticidade do ar,
sabendo que: T = 20C = 789 kg/m3 Cp
=0,573 kcal/kg, e Cv= 0,659 kcal/kg . Com
presso de 100X103 kPa. Calcule para:
a) Processo isotrmico
b) Processo isoentrpico
2) Calcule o modulo de elasticidade do
Hidrognio, sabendo que: T = 20C = 0,0838
kg/m3 Cp =3,41 kcal/kg, e Cv= 2,41 kcal/kg .
Com presso de 100X103 kPa. Calcule para:
a) Processo isotrmico
b) Processo isoentrpico

EXEMPLO
3) 1 m3 de He com presso absoluta de 101,3
kPa comprimido isoentropicamente at que
seu volume se torne igual a metade do volume
inicial. Qual o valor da presso no estado
final?
Dados: = 0,166 kg/m3 k = 1,66
a) Com os dados acima, calcule a presso final
para um processo isotrmico.
b) Calcule o modulo de elasticidade
considerando um processo isotrmico.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


PRESSO DE VAPOR
Presso de vapor correspondente ao valor da presso na
qual o lquido passa da fase lquida para gasosa.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


Fatores que influenciam o vapor de
presso:
1.Quantidade de movimento;
2.Equilbrio;
3.O valor do vapor de presso;
4.A formao de bolhas de vapor
iniciada quando a presso absoluta no
fludo alcana a presso de vapor
(presso de saturao), fenmeno
conhecido como ebulio.

CAVITAO
Consiste no colapso das
escoamento de um fludo.

bolhas

de

vapor

no

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


TENSO SUPERFICIAL

explicada pela diferena de atrao entre as


molculas de um dado fludo, j que as molculas
imersas esto atradas em todas as direes,
enquanto que as que se encontram superfcie esto
atradas apenas pelas inferiores e se mantem
superfcie atradas entre si, dando origem a uma
tenso na superfcie.
Clculo da presso dentro de uma gota de
um fludo:

Tenso superficial:
ngulo de contato:
O lquido no
molha a
parede slida.

O lquido
molha a
parede slida.

Superfcie hiper-hidrofbica

Tenso Superficial:

EXEMPLO
Determine a tenso superficial de um lquido
sabendo que esta age em um tubo capilar com
0,88 mm de dimetro interno mergulhado numa
cuba com glicerina, e a glicerina subiu 23,3 mm
no tubo, qual seu coeficiente de tenso
superficial? A massa especfica da glicerina
1260 kg m-3. Considere = 0.

EXEMPLO
A que altura h gua pura ( = 1000 kg/m3; = 0,
= 71,97.10-3; N/m) subir num tubo capilar de vidro
de 0,1 mm de dimetro?

CAPILARIDADE
Fenmeno associado tenso superficial referente a
subida ou descida de um lquido em um tubo capilar.
Capilaridade em paredes de subsolo (umidade do ambiente)
Umidade em elementos estruturais (fundao, pilares)

CAPILARIDADE

Logo:

Assim:

2R

EXEMPLO
A presso pode ser determinada medindo-se a
altura da coluna de lquido num tubo vertical.
Qual o dimetro de um tubo limpo de vidro
necessrio para que o movimento de gua
promovido pela ao capilar (e que se ope ao
movimento provocado pela presso no tubo)
seja menor do que 1,0 mm? Admita a
temperatura igual a 20C.
Dados: =0,0728N/m =9,789kN/m3 = 0

FORAS, TENSES E PRESSES

Foras

Superficia
is

Presso
Viscosas

Mssicas ou de campo
Gravidade

sn

Normais

Tense
s

Press
o

t2
Tangenciai
s

DA

Devida a uma fora


normal
de compresso

t1

dFpresso p (n) A

DA

ESTTICA DOS FLUDOS


Definio:
A Esttica dos Fluidos estuda os fludos em repouso ou
movimento uniforme (movimento de corpo slido).
Em um fluido em repouso no existem tenses de
cisalhamento:
a viscosidade no intervm no problema.

Objetivos:
- Obter as equaes governantes,
- Estabelecer as distintas escalas de presso,
- Dispositivos para medir presso.
- Exemplos de aplicao.

TIPOS DE FLUDOS

TIPOS DE FLUDOS

A: Fluido ideal, ou seja, a tenso de


cisalhamento nula em qualquer ponto.
Considerado em modelos simples de
escoamentos.
B: Dilatante, caracterstico de algumas
solues de acar e de amidos. A
viscosidade aumenta com o aumento da
taxa de cisalhamento.
C: Newtoniano, No Newtoniano, fluidos
mais comuns, gua, ar, solues aquosas,
leos etc.
D: Pseudo-plsticos, a viscosidade diminui
com o aumento da taxa de cisalhamento.

ESTTICA DOS FLUDOS:


FUNDAMENTOS
O que so fluidos compressveis e
incompressveis?
Como a presso varia no interior dos
fludos compressveis (ex: ar)?
Como a presso varia no interior dos
fludos incompressveis (ex: gua)?
O que significa o conceito de carga?
O que acontece quando superpomos
dois
fluidos
incompressveis
e
imiscveis?

ESTTICA DOS FLUDOS:


FUNDAMENTOS
Compressveis:
varia
Incompressveis:
Incompressveis
constante

ESTTICA DOS FLUDOS:


FUNDAMENTOS
Considere uma poro fluida genrica, referida
a um sistema de eixos coordenados xyz;
O sistema tomado de forma que o eixo dos z
esteja na vertical;
Sejam i, j e k os vetores unitrios segundo os
eixos coordenados;
Considere um ponto P no interior dessa poro
fluida cuja presso seja igual a p;
Imagine que esse ponto esteja localizado no
centro de um paraleleppedo imaginrio de
faces paralelas aos planos y0z, x0z e x0y;

ESTTICA DOS FLUIDOS


PRESSO EM UM PONTO

Fs

ds
Fy
dz

dy

W
y

Fz

Fx
Fy
Fz

0
0
0

ESTTICA DOS FLUIDOS

EQUAO FUNDAMENTAL DA ESTTICA DE FLUIDOS


No centro do elemento a presso p
(x,y,z) e a massa especfica (x,y,z).

p dz
dx dy
z 2

p dy
dx dz
y 2

p dx
p
dy dz
x 2

p dx
dy dz
x 2

p dz
dx dy
z 2

p dy
dx dz
y 2

Fx
Fy
Fz

0
0
0

p
0
x
p
0
y
p
g
z

Dois casos possveis:


a) varivel necessrio conhecer a lei de variao de para
integrar.
b) constante integrao direta.

Se constante (ou pode ser assim considerado), obtm-se:

p = p0 - g(z - z0)

p0
Z0

ou

h=0

p = p0 + gh

h
y

ANLISE SOBRE UM ELEMENTO FLUDO


dz

dy
0
d

Equao bsica da esttica


dos fludos:
Clculo da
presso :
Presso a partir da
referncia:

ANLISE SOBRE UM ELEMENTO FLUDO


FLUDO
INCOMPRESSVEL
Clculo da presso em um fludo
incompressvel:

FLUDO
COMPRESSVEL

EXERCCIOS
1. Um determinado edifcio apresenta altura
aproximada de 381 m. Estime a relao entre
presses no topo e na base do edifcio. Estime a
relao entre as presses no topo e na base do
edifcio, sabendo que a temperatura de 15C.
R = 286,9 J/kg.K
2. A distncia vertical entre a superfcie livre da
agua numa caixa de incndio aberta a
atmosfera e o nvel do solo de 30m. Qual o
valor da presso esttica num hidrante que
est conectado a caixa dagua e localizado ao
nvel do cho.

EXERCCIOS
3. A tabela a seguir apresenta um conjunto de
valores de peso especfico medidos em um banho
de lquido em repouso. Determine a variao de
presso, considerando os dados da tabela e
Peso
sabendo que, h =Profundidad
0.
e h (m)

especfico
(KN/m3)

11

3,0

11,94

6,0

13,20

12,0

15,24

LEI DE PASCAL
Um elemento slido, colocado no interior de um
fluido em equilbrio, experimenta, da parte desse
fluido, foras perpendiculares s suas superfcies.

VARIAO DA PRESSO EXERCIDA


POR UM LQUIDO
Pode-se demonstrar, de uma
forma muito simples, a variao
de presso com a altura.
Basta,
para
isso,
fazermos
perfuraes num recipiente cheio
de lquido em posies diferentes.
O jorro sair cada vez mais forte
medida que aumentarmos a
altura da coluna de lquido (isto ,
nos pontos mais baixos).

PRESSO E PROFUNDIDADE EM UM
FLUIDO ESTTICO
Num fluido qualquer, a
presso no a mesma em
todos os pontos. Porm, se
um
fluido
homogneo
estiver em repouso, ento
todos os pontos numa
superfcie plana horizontal
estaro mesma presso.
A presso a uma
mesma profundidade de
um fluido deve ser
constante ao longo do
plano paralelo
superfcie

Patm

Patm
h1

h1

h2

h2

PRESSO E PROFUNDIDADE EM UM
FLUDO ESTTICO

A presso nas linhas marcadas na figura ser a


mesma, se estiverem em um mesmo plano horizontal

CARGA DE PRESSO DE UM
FLUDO

ltura da coluna de fludo necessria para exercer uma certa presso p.

Manmetria:
Piezmetros

p
h
g
Manmetro
diferencial

Tubo em U aberto

B
hA

A
hA

hB

A
hA

EXERCCIOS
1.Calcule a altura da coluna de fludo
necessria para exercer uma certa presso
500 Pa, sabendo que = 1000 kg/m3 a
temperatura de 25C.
2.Considere a figura abaixo e calcule a P2
sabendo que P1 = 120 Pa.

P1

P2

EXERCCIOS
3. Calcule a presso que um liquido exerce
sobre a coluna de fludo de altura 0,56m,
sabendo que = 890 kg/m3 a temperatura
de 25C.
4. Calcule a presso que um liquido exerce
sobre a coluna de fludo de altura 600mm,
sabendo que = 600 kg/m3 a temperatura
de 25C.
5. Considere a seguinte equao: P= P0 +
gh sabendo que P = 530 kPa, = 890
kg/m3 e h= 25mm calcule P0

MEDIO DE
PRESSO

MEDIO DE PRESSO
DISPOSITIVOS MECNICOS

Manmetro de Bourdon

Barmetro

MEDIO DE PRESSO
DISPOSITIVOS AUTOMTICOS

Transdutor de presso

Sensor de presso
(mede nvel da gua tambm)

EQUAO MANOMTRICA

EXERCCIO: Se tivermos um tanque aberto


conforme a figura abaixo, considerando que a
massa especfica da gua a 25C 1000 kg/m3 e g
= 9,81 m/s2. Encontre P1, usando a Lei de Stevin.

EXERCCIO: Um tanque foi construdo de uma srie


de cilindros tendo dimetro de 0,30, 0,25 e 0,15 m,
como mostrado na figura abaixo. O tanque contm
leo com peso especfico de 8,95 kN/m3, gua com
peso especfico de 9,80 kN/m3, glicerina com peso
especfico de 12,4 kN/m3 e um manmetro de
mercrio com peso especfico de 133 kN/m3. Calcule o
valor da altura h.

EXERCCIO: Um tanque fechado est parcialmente


preenchido com glicerina ( = 12,4 kN/m3). Se a
presso do ar no tanque de 6 lbf/in2 (6 psi) e a
profundidade da glicerina de 10 ft, qual a
presso no fundo do tanque em lbf/ft2.

A figura abaixo mostra o efeito da infiltrao da


gua num tanque subterrneo de gasolina. Se a
gravidade especfica da agua de 0,68,
determine a presso na interface gasolina-gua e
no fundo do tanque.

Fora exercida por um lquido sobre uma placa plana:

F ghCG A
hCG = profundidade do Centro de Gravidade (CG),
A = rea da placa plana.

yCP

I xx
yCG
yCG A

yCG = coordenada do Centro de Gravidade (CG),


yCP = coordenada do Centro de Presso (CP),
Ixx = ICG = momento de inrcia da placa

hCP

A
CG

CP

y
yCG
yCP

Momento de inrcia de formas conhecidas

Momento de inrcia de formas conhecidas

Fora exercida por um lquido sobre uma placa curva:


FH ghCG Aprojetadana vertical
FV = Peso do lquido sobre a placa curva (real ou imaginrio)
FH est aplicada no CP da rea projetada na vertical
FV est aplicada no CG do volume sobre a comporta

hCP

FV
FH
CP

Exemplo 2
Uma barragem de terra e enrocamento
projetada para uma lmina dgua mxima de
9 m. Considerando a seo transversal
mostrada na figura a seguir, pede-se para
determinar.
O esforo exercido pela gua armazenada por
unidade de largura na barragem
A localizao do esforo calculado no item anterior

9m

50

Exemplo 2
Soluo:
9m

50

A
Supondo que a largura da barragem de 1 m:

F g hCG A

g 1000 kgf / m 3
9
hCG 4 ,5 m
2
9
2
AB

12
m

A
B

12
,
0
m
sen 50 o
F 1000 4,5 12,0 54.000 kgf

Soluo:

Exemplo 2

9m

50

A
Localizao da Fora:

yCP yCG
yCG

I xx

yCG A
hCG
4,5

6m
sen 50 o 0,76

bh 3 1123
I xx

144 m 4
12
12
yCP 6

144
8m
6 12

Empuxo
O corpo CKDH imerso no fluido em repouso est submetido
s foras da gravidade e presso.
Fz = Peso do volume ACHDB atuando na superfcie superior
CHD
B
A Peso do volume
Fz =
ACKDB atuando na superfcie inferior
CKD
A fora de empuxo E sobre um
Fz
H
C

D
K

Fz

corpo submerso igual ao peso


do volume de fluido deslocado,
com sentido contrrio ao da
gravidade
g.

E Fz Fz

Se o corpo estiver em equilbrio: E =


W

Empuxo e
flutuao

Empuxo e
flutuao

Empuxo e estabilidade de
corpos

Empuxo e estabilidade de
corpos

Empuxo e estabilidade de
corpos

Estabilidade de barragens

Esforos:
- Escorregamento,
- Tombamento,
- Presses na base e
- Cisalhamento

Estabilidade de barragens
Tombamento:

Escorregamento:

Presses na base:

Cisalhamento:

ESCOAMENTO
Processo de movimentao das
molculas de um fludo, umas em
relao s outras e aos limites
impostos ao escoamento.

ESCOAMENTO
Os escoamentos so descritos por:
Parmetros fsicos
Pelo comportamento destes
parmetros ao longo do espao e do
tempo;

ESCOAMENTO
Campo de velocidades

Como a variao temporal das coordenadas


representa a componente em determinada
direo, obtm-se:

DEFINIES IMPORTANTES DE
ESCOAMENTO
Trajetria
Linha de Corrente
Tubo de corrente
Linha de emisso

TRAJETRIA
Linha traada por uma dada partcula
ao longo de seu escoamento
z
Partcula no instante
t3
Partcula no instante t2

Partcula no instante t1
X

LINHAS DE
CORRENTE

Linha que tangencia os vetores velocidade


de diversas partculas, umas aps as outras
Duas linhas de corrente no podem se
interceptar (o ponto teria duas velocidades)
z
Partcula 2
no instante t
v2
Partcula 1
no instante t

Partcula 3
no instante t

v1

v3

TUBO DE CORRENTE

No interior de um fluido
em escoamento existem
infinitas linhas de
corrente definidas por
suas partculas fluidas
A superfcie constituda
pelas linhas de corrente
formada no interior do
fluido denominada de
tubo de corrente ou veia
lquida

LINHA DE EMISSO
Linha definida pela
sucesso de
partculas que
Ponto de tenham passado pelo
Referncia mesmo ponto;
A pluma que se
desprende de uma
chamin permite
visualizar de forma
grosseira uma linha
de emisso;

CLASSIFICAO DOS ESCOAMENTOS


Classificao Geomtrica;
Classificao quanto variao no tempo
Classificao quanto ao movimento de rotao
Classificao quanto trajetria (direo e
variao)

Classificao Geomtrica do Escoamento


ESCOAMENTO TRIDIMENSIONAL:
As grandezas que regem o escoamento variam nas trs
dimenses.
ESCOAMENTO BIDIMENSIONAL:
As grandezas do escoamento variam em duas dimenses ou
so tridimensionais com alguma simetria.
ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL:
So aqueles que se verificam em funo das linhas de
corrente (uma dimenso).

Classificao do Escoamento
quanto variao no tempo
Permanente:
Todas as propriedades e grandezas
caractersticas do escoamento so constantes
no tempo;

Transiente:
Quando ao menos uma grandeza ou
propriedade do fludo muda no decorrer do
escoamento;

Classificao do Escoamento quanto


ao movimento de rotao
Rotacional:
Rotacional A maioria das partculas
desloca-se animada de velocidade angular
em torno de seu centro de massa;
Irrotacional:
Irrotacional As partculas se
movimentam sem exibir movimento de
rotao (na maioria das aplicaes em
engenharia despreza-se a caracterstica
rotacional dos escoamentos)

Classificao do Escoamento
quanto variao da trajetria
Uniforme:
Todos os pontos de uma mesma trajetria
possuem a mesma velocidade.
Variado:
Variado
Os pontos de uma mesma trajetria no
possuem a mesma velocidade.

Classificao do Escoamento
quanto direo da trajetria
Escoamento Laminar:
Laminar

As partculas descrevem trajetrias


paralelas.

Escoamento Turbulento:

As trajetrias so errantes e cuja previso


impossvel;

Escoamento de Transio:
Transio

Representa a passagem do escoamento


laminar para o turbulento ou vice-versa.

EXPERINCIA DE REYNOLDS
H um valor da relao entre o dimetro, a
velocidade mdia e a viscosidade cinemtica
para o qual o escoamento passa do regime
laminar ao turbulento, valor denominado
crtico. Logo, caracteriza a passagem de um
regime de escoamento para outro.
Para placas:
Para tubos:

EXERCCIOS
1. gua flui em regime permanente atravs de
um cano de comprimento de L e raio = 75 mm.
Calcule o valor da velocidade uniforme de
entrada U, se a distribuio dada por:

2. Um tanque cilndrico de 0,3 m de dimetro,


drenado atravs de um buraco. No instante em
que a profundidade da agua de 0,6 m,
constata-se uma descarga de agua de 4 kg/s.
Determine a vazo de entrada.

DINMICA DOS
FLUDOS

ESCOAMENTO ESTCIONRIO

Equao da continuidade

A1v1 = A2v2

EQUAO DE BERNOULLI

v12
v22
P1 .h1
P2 .h2
2
2

SUSTENTAO DE AVIES

As asas so construdas de forma a que o ar se mova mais depressa na


de cima da asa, fazendo com que a presso por cima da asa seja mais

PRESSO DE ESTAGNAO

O segundo termo da equao de Bernoulli


denominado
presso
dinmica.
Para
entendermos este termo consideremos a
presso na extremidade de um pequeno tubo
inserido no escoamento e apontando para
montante. Este tubo chamado Tubo de Pitot.
Aps o desaparecimento do movimento
transiente inicial, o fluido ir preencher o tubo
numa altura H. O fluido do tubo estar
estacionrio, V2 = 0, ou seja, o ponto (2) um
Logo, de
P2 estagnao.
um ponto de
ponto
estagnao

EXERCCIOS
1. Considere um avio voando a 160km/h numa
altitude de 3000 m. Admitindo que a
atmosfera padro seja de 70,12 kPa, =
0,9093 kg/m3 determine a presso de
estagnao no nariz do avio e determine
tambm a diferena de presso.
2. Calcule a massa especfica de um fludo, que
est agindo sobre o avio descrito na questo
acima, sabendo que a presso de estagnao
de 71,02 kPa, a presso padro de 72 kPa
e a velocidade do avio de 200 km/h e o
mesmo est numa altitude de 3500 m.

EXERCCIOS
3. gua escoa atravs do tubo a seguir. Monte a
equao de Bernoulli nesse tubo.

F=5
N

F=3
N
h2= 0, 8 m

h= 0,2
m

EXERCCIOS
4. Ar com massa especfica de 1,23 kg/m 3 escoa atravs do
tubo a seguir com temperatura inicial de 25C, conforme o
ar escoa a temperatura aumenta em 35C. Monte a equao
de Bernoulli considerando os dados.

P = 1,39 KPa

F=7
N
h2= 0, 9 m
h= 0,45 m

R = 2,869X102 J/kg.K

BALANO DE MASSA E
ENERGIA

EQUAES DE BALANO

So usadas para explicar o que acontece quando


massa (que transporta energia, quantidade de
movimento, entropia e etc.) escoa atravs de
equipamentos, em situaes em que interaes com
o meio (vizinhanas) so permitidas.
A prncipio tem-se duas possibilidades:
1)A massa sempre a mesma;
2)A massa entra e sai cruzando todo o
equipamento em que definimos como: volume de
controle.

PRNCIPIO DA CONSERVAO
Na natureza nada se cria, nada se perde tudo se
transforma.
(Lavousier)
DEFINIO DA LEI

Entrada

Volume
de
controle

Sada

BALANO DE MASSA E
ENERGIA

EXERCCIOS
1) Um tanque recebe fludo incompressvel com =
1200 kg/m3 taxa de 50 kg/s. Na sada, temos que a
velocidade de 1 m/s e o dimetro de 50cm.
Encontre a vazo de sada e de entrada.
2) A rea de uma seo reta da ordem de 3,15 cm2.
Considere que a vazo igual a 83,4 cm3/s,
determine a velocidade do fludo.
3) Considere um bocal difusor. Suponha que o
oxignio presso de 150kPa, T = 140C, esteja
chegando no equipamento, cuja rea de entrada
estimada em 0,4 m2. Determine o fluxo de massa,
sabendo que a velocidade de entrada de 200 m/s.
Supondo que na sada a temperatura seja maior 25C
maior que na entrada, a presso seja de 200 kPa e

EXERCCIOS
4) Calcule a velocidade observando os dados
abaixo e sabendo que o fludo de trabalho o
leo. Considere o regime permanente e 1= 1800
kg/m3 e
temperatura de 65C. Presso
Naturez Velocida Dimetr
a

de (m/s)

o (m)

(kPa)

Entrada

4,1

0,2

40

Sada

0,15

30

5) Calcule a massa de sada, considerando que o


fludo ar e os demais dados so dados na tabela
a seguir:
Nature
p
Velocida Dimet Presso
za

(kg/m3
)

de (m/s)

ro (m)

(kPa)

1000

2,1

0,2

20

13500

6,1

0,2

40

C
(Sada

0,15

30

CONSERVAO DO MOMENTO
Uma lei de conservao implica que uma certa
grandeza possa ser conservada. No existem
quantidades dessa grandeza que se percam ou se
dissipem. Logo: conservada trata-se de uma
quantidade que sempre a mesma, quaisquer
que sejam os instantes em que se mede. O
momento linear, tambm designado por uma
grandeza que se conserva durante as interaes,
mas para certas condies do sistema. As foras
que atuam nesse sistema podem ser foras
interiores ou exteriores.

MOMENTO LINEAR E COLISES

omento linear
omento linear para N partculas
ei da conservao do momento linear
oliso
mpulso
olises elsticas e colises inelsticas
olises elsticas unidimensionais
olises perfeitamente inelsticas

MOMENTO LINEAR
A velocidade no especifica completamente a natureza de um movimento

Podemos utilizar a noo de momento linear (ou quantidade de movimento) para


descrever a diferena entre esses dois corpos em movimento.
O momento linear de um corpo de massa m em movimento
velocidade v definido pelo produto da massa pela velocidade:

Q mv

com uma

Unidade de p no SI:
1 kg m/s

uma grandeza vetorial porque igual ao produto da massa que


um escalar e a velocidade que um vetor.

MOMENTO LINEAR
Para situaes em que a massa varia com o tempo temos que utilizar a
forma alternativa da 2 lei de Newton onde se utiliza o momento linear
(ou quantidade de movimento):

dp d (mv)
dv dm
f

m v
dt
dt
dt
dt
Assim a segunda Lei de
Newton ser

dp
f
dt

Unidade de f no SI:
1 N 1 kg m/s 2

o efeito da fora sobre um corpo mudar a quantidade


de movimento desse corpo

EXERCCIOS
1) Calcule a quantidade de momento que o leopardo
exerce, sabendo que o mesmo possui massa de 60 kg
e est numa velocidade de 16 m/s. Considere a
direo e o sentido.

2) Considere os veculos a seguir e calcule a


quantidade de movimento de cada um deles e a
quantidade de movimento total (quantidade do
movimento do sistema ).

m = 1000 kg

m = 1050

O MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE N PARTCULAS A


SOMA VETORIAL DOS MOMENTOS LINEARES INDIVIDUAIS:

Derivando em relao ao tempo a expresso do centro de massa:

Derivando novamente e usando a 2 lei de Newton para um


sistema de partculas:

PRINCPIO DA CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO


(OU LEI DA CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR)
Na ausncia de foras externas, a quantidade de movimento permanece constante
(o momento total de um sistema isolado permanece constante)
Supomos duas partculas que interagem entre si.
De acordo com a terceira lei de Newton

p1 m1v1

F21

formam
um par ao e reao
F12 F21

F12

Podemos expressar essa condio como

m1

F12 F21 0

dp1 dp 2 d ( p1 p 2 )

dt
dt
dt

F12

F21
m2

p2 m2 v2

p1 p 2 p total constante

(num instante t)

O QUE UMA COLISO?


Coliso: significa uma interao entre duas partculas (ou dois corpos)
cuja durao extremamente curta na escala de tempo humana e
onde h troca de momento linear e energia

Antes
Depois
m1

v1a

m2

v2 a

Durante

m1

m2

p1a p2 a p1d p2 d

v1d

v2 d

Exemplo 1: AURORA BOREAL


Partculas carregadas do vento solar so aceleradas pelas linhas de
campo magntico terrestre. Elas colidem com as molculas da
atmosfera, que ganham energia interna.
Posteriormente, ao perder essa energia excedente, as molculas emitem luz,
criando a Aurora (Boreal ou Austral)

IMPULSO

As foras de interao entre duas partculas que colidem


so foras muito intensas e agem durante um intervalo
de tempo extremamente curto

m1

m2

m1

m2

No necessrio conhecer-se exatamente a forma do grfico F x t, pois no nos


interessa saber o que acontece durante a coliso.
O que interessa saber como se encontra o sistema imediatamente depois da coliso,
conhecendo-se como se encontrava imediatamente antes dela.
Na realidade, o resultado da coliso que poder nos dar informaes a respeito da
fora de interao no sistema que colide, e no o inverso.
Essencialmente, isso que se faz num acelerador de partculas

A fora de interao faz variar o momento linear


das partculas
De acordo com a 2 Lei de Newton

onde

o impulso da fora

a variao do momento linear da partcula durante um


intervalo de tempo igual ao impulso da fora que age sobre ela
neste intervalo de tempo
No conhecemos F(t), mas podemos considerar uma fora mdia que atua no
intervalo de tempo da coliso:

ou

Exemplo 3: Impulso numa coliso entre bolas de


bilhar
Suponhamos que, ao ser atingida pela bola branca, uma bola de bilhar adquire a
velocidade de 1,0 m/s.

m 0,3 kg

v 1,0 m/s
A variao do momento linear da bola atingida , em mdulo:

p mv 0,3 1,0 m/s 0,3 kg m/s I


que o impulso transmitido pela bola branca na coliso.
Se o contato dura

, a fora mdia exercida na bola

F
Comparando

p
t

I
t

0,3
30 N
3
10

com a fora peso das bolas

P mg (9,8 m/s 2 )(0,3 kg) 2,9 N

Observa-se que a fora de interao bem maior que as foras externas

COLISES ELSTICAS E INELSTICAS


J vimos que as colises, por envolverem basicamente apenas foras internas,
conservam o momento linear

A energia se conserva ?

A energia total sempre conservada

mas pode haver transformao da energia cintica inicial (inicialmente s h


energia cintica) em outras formas de energia:
Energia potencial, energia interna na forma de vibraes, calor, perdas por gerao
de ondas sonoras, etc.
Se a energia cintica inicial do sistema totalmente recuperada aps a coliso, a
coliso chamada de coliso elstica:

caso contrrio, a coliso chamada de coliso inelstica e em alguns casos


perfeitamente inelstica:

COLISES ELSTICAS NUMA DIMENSO

antes:
depois:

m1

m2
m1

m2

Energia cintica:

As equaes bsicas para uma coliso elstica so:


conservao de momento linear
conservao de energia cintica

Desenvolvendo as equaes obtemos


onde

Explicitamente em termos das massas das partculas,


podemos escrever:

COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS:


CASOS PARTICULARES

(1) MASSAS IGUAIS: (K =1)

O estado final do sistema idntico ao estado inicial: As partculas trocam de


velocidades!

Em particular, se a partcula alvo est


inicialmente em repouso, a partcula
incidente para aps a coliso, como no
bilhar. Isto :
se

v 2 a 0 v1d 0.

Antes:

Depois:

m2

m1
m1

m2

(2) ALVO EM REPOUSO (

m1 m)2

Antes:

Assim:

v1d v1a
v2 d

2m1
v1a v1a

m2

m1

m2

Depois:

m1

m2

A partcula incidente reverte sua velocidade e a partcula


alvo passa a se mover lentamente, praticamente
permanecendo em repouso.

(3) ALVO EM REPOUSO (

m1 m2

ANTES

m1

Assim:

m2

DEPOIS

m1

m2

A partcula incidente no sente a coliso. A partcula alvo passa a se mover com o


dobro da velocidade da partcula incidente.

COLISES UNIDIMENSIONAIS PERFEITAMENTE


INELSTICAS
antes

m1

depois

m2

m1+ m2

Neste tipo de coliso, a partcula incidente fica presa na partcula alvo.


representa a perda mxima de energia cintica numa coliso inelstica duma
dimenso.

O centro de massa est na massa formada pelas duas partculas juntas. Por isso elas
se movem com a velocidade do centro de massa, que se mantm constante.
A energia cintica final a energia cintica associada ao movimento do CM.

Exemplo 6: Suponha que um peixe nada em direo a outro peixe menor. Se o


peixe maior tem uma massa de 5 kg e nada com velocidade de 1 m/s na direo de
um peixe de 1 kg que est parado (v=0), qual ser a velocidade do peixe grande logo
aps o almoo? Desprezamos o efeito da resistncia da gua.

O momento linear total antes do almoo = O momento linear total depois do almoo

pantes do almoo pdepois do almoo constante

MV mv MV ' mv' constante

(5 kg)(1 m/s) (1 kg)(0) (5 kg 1 kg)V '


5 kg m/s (6 kg)V '

5 kg m/s (6 kg)V '

V ' (5 / 6) m/s
V ' 0.8 m/s

V ' 0.8 m/s velocidade do peixe grande depois do almo

Exemplo 7: Considere agora e que o peixe grande est parado e o


peixe pequeno nada com uma velocidade inicial de 1 m/s na
direo do peixe grande, vindo da direita. O que acontece ?
O momento linear total antes do almoo = O momento linear total depois do
almoo

pantes do almoo pdepois do almoo constante

MV mv MV ' mv' constante

(5 kg)(0) (1 kg)(-1 m/s) (6 kg)V '


1m/s (6)V '

V ' (1 / 6) m/s V ' 0.17 m/s

Exemplo 8:

Pndulo balstico sistema para medir a velocidade

de uma bala
Coliso totalmente inelstica:

m+M
M

H conservao de energia mecnica aps a coliso a energia cintica depois da coliso se


transformou em energia potencial depois do coliso:

Ento:
m 10 g

Numericamente, se:

M 4 kg
h 5 cm

v1a

4,01
2 9,8 0,05 m/s 400 m/s 1400 km/h
0,01