CUERPOS RGIDOS

MOMENTO DE FUERZA

PROPSITOS
Reconoce las caractersticas de un cuerpo
rgido.
Determina el momento de unas fuerza
respecto a un punto.
Analiza las operaciones del momento
respecto a un eje.

Cuerpo Rgido o Slido Rgido

Uncuerpo rgidose define como
aquel que no sufre deformaciones por
efecto defuerzasexternas, es decir,
un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin
embargo, las estructuras y mquinas
reales nunca son absolutamente
rgidas y se deforman bajo la accin
de cargas que actan sobre ellas.
En
un
cuerpo
rgido
las
deformaciones
de
traslacin
y
rotacin internas son nulas.
En forma general, las fuerzas y
momentos
externos
producen
desplazamientos de traslacin y
rotacin en el cuerpo.

MOMENTO DE UNA FUERZA

Debemos entender lo esencial:
Es una magnitud que mide el efecto de giro o rotacin
que produce una fuerza.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el

cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas)

Momento de una fuerza,

formulacin escalar
Cuando una fuerza se aplica a
un cuerpo, sta producir una
tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no
est en la lnea de accin de la
fuerza.
Esta tendencia a girar se
conoce en ocasiones como par
de torsin, pero con mayor
frecuencia se denomina el
momento de una fuerza o
simplemente el momento.
Magnitud.
Mo es:

La magnitud de

M o Fd
donde d es el brazo de momento o
distancia perpendicular desde el
eje en el punto O hasta la lnea de
accin de la fuerza.

Momento de una fuerza,

formulacin escalar
Direccin. La direccin de Mo est definida
por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la
fuerza F, y por su brazo de momento d.
Momento resultante. Para problemas
bidimensionales, donde todas las fuerzas
se encuentran en el plano x-y, el momento
resultante (MR)o con respecto al punto O (el
eje z) puede determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos
causados por todas las fuerzas en el
sistema.

Ejemplo
Determinando en cada caso el momento de fuerza respecto a O.
s

M o Fd

M o Fd

Ejemplo
Determinando en cada caso el momento de fuerza respecto a O.
s

M o Fd

M o Fd

Ejemplo
s:
Determinando
el
momento de fuerza
resultante respecto a
O.

Solucin

Principio de Momentos o Teorema de

Varignon
El principio establece que el
momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de
las componentes de la fuerza
con respecto al punto.

ur uur uur
F Fx Fy

uur ur ur
MO r F

uuur r uur uur r uur r uur

M O r Fx Fy r Fx r Fy

uur uur uuur uuur

M O M F Mx My

Ejemplo
s:

1 forma:

USANDO BRAZO DE PALANCA

Soluci
n:

2
forma:
CARTESIANOS

DESCOMPONIENDO EN LOS EJES

Soluci
n:

3 forma:
DESCOMPONIENDO EN
INCLINADOS INDICADOS

Se verifica que
Fy no hace momento

LOS

EJES

CARTESIANOS

Producto Vectorial
El
producto
vectorial
o
producto
cruz
de
dos
vectores A y B, es un tercer
vector
el
cual
es
perpendicular
al
plano
formado por los dos vectores
y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes
multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos
y el
sentido
se
determina
mediante
ur ur la regla de la mano
r
derecha.
A B (LaA.Bnotacin
.Sen ).u del
producto cruz es

ur ur
| A B |
Sen
A.B

Producto Vectorial
Propiedades
del
producto vectorial:

3. Producto de un escalar por

el producto vectorial

ur ur ur ur
cA B c( A B)
ur ur ur ur
A cB c( A B)

1. El producto vectorial
NO es conmutativo

ur ur ur ur
A B B A

2. El producto vectorial
es distributivo

ur ur ur ur ur ur ur
A (B C ) A B A C
ur ur ur ur ur ur ur
( A B) C A C B C

4.
Formulacin
Cartesiana

Vectorial

ix jk

i xi 0

j xk i

kxi j

i xk j
j x i k

kx j i

jx j 0

k xk 0

Producto Vectorial de vectores

cartesianos

Sean los vectores: A

Ax i Ay j Az k

B Bx i By j Bz k
Entonces:

i j k
r r
AxB Ax Ay Az ( Ay Bz Az By )i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx )k
Bx By Bz

Producto Vectorial de
vectores cartesianos

A Ax i Ay j Az k

B Bx i By j Bz k

Momento de una fuerza, formulacin

vectorial
El momento de una fuerza F con
respecto al punto O, o realmente
con respecto al eje del momento
que pasa por O y es perpendicular
al plano que contiene a O y a F,
puede expresarse por el producto
cruz vectorial.

Aqu r representa un vector de

posicin trazado desde O
hasta cualquier punto que se
encuentre sobre la lnea de
accin de F.

Momento de una fuerza, formulacin

cartesiana

Ejemplo
Determinando en cada caso el momento de fuerza respecto a O.
s

Soluci
n

Luego el momento de fuerza con respecto a O es:

2
Solucin

El momento de fuerza con respecto a O tambin

se puede calcular usando el vector de posicin rB:

Como ves se obtiene el mismo

resultado
RECUERDA
r representa un vector de posicin trazado
desde O hasta cualquier punto que se encuentre
sobre la lnea de accin de F.

Momento de una fuerza, formulacin

vectorial
Principio
de
transmisibilidad:
Podemos usar cualquier vector de
posicin r medido desde el punto O
hasta cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza F, y as crear el
mismo momento con respecto al punto
O,

Momento resultante de
un
sistema de fuerzas.

uur r ur r ur r ur
Mo r1 F r 2 F r 3 F

uur
r ur
M Ro (r F )

Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza
respecto de un punto no
tiene significado fsico en
mecnica por que los
cuerpos giran en torno a
ejes y no alrededor de
puntos.
En la figura el Momento
Mo es producido respecto
al punto O, pero el perno
solo gira en torno al eje y.

Momento de una fuerza respecto a un eje

Ejemplo
Determinar el momento de fuerza de F respecto del eje
s

AB.

Soluci
Determinando en cada caso el momento de fuerza respecto a O.
n

CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas F
y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas
separadas por una distancia perpendicular pero de sentidos
opuestos.

DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR

La cupla es un vector libre perpendicular al
plano de las fuerzas y su sentido se
determina mediante la regla de la mano
derecha.