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Perforacin Direccional

Sperry Sun

CONTENIDO

Razones para Perforar


Porque Perforar Pozos Direccionales?
Receta para una Planeacin Exitosa
Perfiles y Terminologa
Surveys Direccionales
Como asegurar la Trayectoria del agujero
Como se miden los surveys
Manejo de interferencia Magntica
Revisin Surveys
Mtodos Matemticos para Clculo de Trayectorias
Diseo de BHA
Herramientas de Perforacin Direccional
Sistema Slickbore
Sistema Rotario de Perforacin Geopilot

Gracias
Preguntas?

Razones para Perforar


Produccin

Semblance: d:/Catoosa_final/7_30_98/Seg0/4dq1_1429.dat

Informacin

300

5
4.5

250

slowness(

s/ft)

3.5
200

3
2.5

150

2
1.5

100

1
0.5

50
0

0.5

1
1.5
time (ms)

2.5

Porque Perforar Pozos Direccionales?


La perforacin
direccional
Concepto:
Perforar un pozo
con inclinacin y
direccin
controladas

Razones para perforar un pozo Direccional


Locaciones inaccesibles
Desvo (Sidetrack)
Pozos mltiples desde una estructura artificial
Mltiples arenas desde un pozo
Exploracin desde un pozo
Pozos de alcance extendido
Perforacin Horizontal

Receta para una Planeacin Exitosa


Objetivos, coordenadas /
Limitaciones
Programa de pozo y TR
Histricos
Anti-collision(pozos Offset)
Torque y Arrastre
Tendencias (Echados)
Hidrulica
Tubulares
Lodo
Seleccin del Equipo de Perforacin
Terminacin

Perfiles y Terminologa
KOP
Build Section
EOB
TVD, ft

Perfil tipo S
Perfil tipo J
Terminologa
KOP : Kick Off Point
BUR : Build Up Rate
EOB : End Of Build
Inclinacin
Azimut o Rumbo
TVD = PV
Survey o Registro
Departure Desplazaniento
Vertical Section o Seccin
Vertical

RKB

Tangent

Drop
Section

Departure, ft

Mas conceptos bsicos.

Profundidad medida, profundidad vertical, profundidad vertical


subsea

Vertical Section, Vertical section direction

Norte magntico, norte verdadero (geogrfico), grid north

Dip. Btotal, Gtotal

Declinacin, convergencia

Latitud, departure

Dogleg, sidetrack

Indice de formacin

Updip, down dip, cross dip

Surveys Direccionales
Como asegurar la Trayectoria del
agujero
Como se miden los surveys
Manejo de interferencia Magntica
Revisin Surveys

Mtodos Matemticos para Clculo de


Trayectorias
Tangencial : Una recta entre surveys inclinada al
ngulo inicial
Angulo promedio : Una recta entre surveys
promediando sus inclinaciones
Tangencial balanceado : dos rectas entre surveys
inclinadas al ngulo final e inicial.
Radio Curvatura : Simula los surveys como parte de
la superficie de un cilindro.
Curvatura Minima : Simula los surveys como la
superficie de una esfera.

Mtodo de Mnima Curvatura

Ecuaciones del Mtodo de Curvatura Mnima

Clasificacin Build-Rate

Depth, ft

1000

2000

3000

Long
Radius

Medium
Radius

Intermediate
Radius

Short
Radius

Classification
Long
Medium
Intermediate
Short

Build
Rate
(/100 ft)
2 to 8
8 to 30
30 to 60
60 to 200

Radius
(ft)
2865 to 716
716 to 191
191 to 95
95 to 28

Pozo Con
Elipses de
Incertidumbre
Sobrepuestas

N
0

2000
4000

6000
Exactitud en los datos
Tolerancias de exactitud de las
8000
herramientas de survey
Incertidumbre azimutal o de rumbo 10,000
> Incertidumbre inclinacin
12,000
Elipse de incertidumbre
-1000
Incertidumbre acumulativa

-1000
-3000

-3000
-5000

-5000
-7000

W
330
W ell
el #3
l#
4

200
180

30

160
140
120

We
ll #
5

300

Muestra Distancia +
direccin a los pozos
vecinos en funcion de
un pozo

We
ll #
1

ll #2
We

Cilindro Viajero

60

100
80
60

Well #6

40
20

270

90

120

240

210

150
180

N
W

0
2000
4000
6000
8000

-20

00

00
00
-40
-60
-8

Well # 7

Well # 5

Well # 6

00
60 4000
00
20

Well # 4

12,000

Well # 1
Well # 3

10,000

Well # 2

Vista 3D De
Plataforma
Multiwell
Spider Plot

0
-2000
-4000
-6000
0
00

6000
4000
2000

Diseo de BHA

BHA (Bottom Hole Assembly).

Es otro factor clave en el diseo del pozo:


Factores fsicos
Respuesta del BHA a cambios en los
parmetros de operacin o tendencias de
formacin
Dimetro de los estabilizadores
Angulo del pozo
Angulo del motor de fondo
Distancias de los estabilizadores

Elemento de Sarta para Modelo de


Torque-and-Drag
T + T

Torque y Arrestre
Explicacin Fsica
FN

Ff = fFN

Rangos de Factores de Friccin para


Revestimiento y Hueco Abierto
Drilling Fluid

f in casing

f in formation

Oil-based

0.16 to 0.20

0.17 to 0.25

Water-based

0.25 to 0.35

0.25 to 0.40

Brine

0.30 to 0.40

0.30 to 0.40

Registro de Torque de la sarta


Actual Vs. Estimado
45

Erratic Torques Caused by Torsional Dynamics

PDC Torque
Trend

Torque, 1000 lbf-ft

40
35
30

Roller Cone Torque Trend


25
20
15
10,00
0

Increased Torque Caused by Cuttings


Buildup
10,50 11,00
0
0

11,50
0

12,000 12,500 13,000 13,500 14,000 14,500 15,000


Depth, ft

Limites
de Dogleg
Severity para
Tuberia
S-135

Buoyant Weight Suspended Below the Dogleg, 1000 lb

100

200

In corrosive environments, reduce


dogleg severity to a fraction
(0.6 for very severe
conditions) of the
indicated value
Region of
No Fatigue
Damage

300

3 1/2 in., 13.3 lb/ft


(approximate* weight = 14.9 lb/ft)
Joints
5-in.ool
Tool
Joints
Region of
Fatigue Damage

400
4 1/2 in., 16.6 lb/ft
(approximate* weight = 18.9 lb/ft)
6-in. Tool Joints

500

5 1/2 in., 19.5 lb/ft


(approximate* weight = 22.5 lb/ft)
6-5/8 in. Tool Joints

600

700
0

2
3
4
5
Dogleg Severity, /100 ft

* Tool joint plus drillpipe all range 2

Propiedades de la Tubera de
Perforacin
Size
OD
in.
3 1/2

New Wt.
Nom. w/
Thds &
Torsional Yield Strength Based on
Couplings
Uniform Wear, ft-lb
lb/ft
E
95
105

Tensile Data Based on Uniform Wear


Load at Minimum Yield Strength, lb.
135
E
95
105
135

9.50
13.30
15.50
11.85
14.00
15.70

9612
12,365
13,828
13,281
15,738
17,315

12,176
15,663
17,515
16,823
19,935
21,932

13,457
17,312
19,359
18,594
22,034
24,241

17,302
22,258
24,890
23,907
28,329
31,166

132,793
183,398
215,967
158,132
194,363
219,738

168,204
232,304
273,558
200,301
246,193
278,335

18,910
256,757
302,354
221,385
272,108
307,633

239,027
330,116
388,741
284,638
349,852
395,528

4 1/2

13.75
16.60
50.00
22.82

17,715
20,908
24,747
27,161

22,439
26,483
13,146
34,404

24,801
29,271
34,645
38,026

31,887
37,637
44,544
48,890

185,389
225,771
279,502
317,497

234,827
285,977
354,035
402,163

259,545
316,080
391,302
44,496

333,701
406,388
503,103
571,495

16.25
19.50
25.60

23,974
27,976
34,947

30,368
35,436
44,267

33,564
39,166
48,926

43,154
50,356
62,905

225,316
270,432
358,731

285,400
342,548
454,392

315,442 405,568
378,605 486,778
502,223 645,715

Teora de la
Perforabilidad
de la Formacin

Bit

Point
of Tangency

Force on Bit

Modelos de Diseo de BHA

Existen varios modelos de


BHA
Modelo de equilibrio:
modelo de viga estatica en
donde todos los momentos
y fuerzas en el hueco y el
BHA estan en equilibrio
(Lubinski).
No consideran efectos de
rotacin
Se deriva un valor por
ensayo y error llamado FI
(Formation Index) que
interacta con el BHA y la
formacin
Es el mas usado y exacto

PLANIT

Herramientas de Perforacin Direccional


Dos tipos bsicos:
Motores de Fondo
Ensamblajes Rotarios

Tcnicas Opcionales
Jetting
Whipstocks

Adicionales
MWD (registros de desviacin en tiempo real)
LWD (sensores de registros )

Ensamblajes Rotarios
Comunmente Usados
Se usan para
perforar secciones
tangentes
Se usan cuando la
tendencia de la
formacin es
predecible para
construir o tumbar
ngulo
Responde a
cambios en el
WOB

20 to 30 ft

10 to 20 ft

5 to 10 ft

Packed (Angle-Holding) Assembly


20 to 30 ft

30 to 90 ft

Pendulum (Angle-Dropping) Assembly


3 to 8 ft

Fulcrum (Angle-Building) Assembly

AGS Para Controlar Inclinacin


First Stabilizer
3/16-in. UG

Adjustable Stabilizer
5/8-in. UG

Holding
Angle
3 Points Defining
Borehole Curvature
Adjustable Stabilizer
1 1/4-in. UG

First Stabilizer
3/16-in. UG

Building
Angle
Adjustable Stabilizer
Full Gauge

Dropping
Angle

First Stabilizer
3/16-in. UG

Motores de Perforacin
Los PDM son el mtodo mas usado
de control direccional.
Son herramientas que usan el
fluido como fuente de poder para
hacer girar la broca sin que la sarta
de perforacin rote.
la potencia del motor es generada
por la combinacin rotor/estator
segn el principio de Monieau
inverso.

Componentes de Los Motores de


Desplazamiento Positivo (PDM)

Coupling
Dump Valve
Stabilizer
Adjustable
Bent Housing
Bearing Pack
Driveshaft
Power Section

Componentes del PDM

Unidad De Potencia de un PDM


PDM no es un
Lastrabarrenas
Rotor es duro
Stator es flexible
La Camisa del stator es
mas delgada que un
lastrabarrenas .

La presin diferencial causa que el Lodo entre en las


cavidades en el tope del motor. A medida que se mueve a
traves del motor el fluido presiona para que el rotor rote

Configuracin de Los PDM

Relaciones Rotor / Stator de Motores de Fondo

Velocidad(RPM) / Torque (Ft-Lbs.)

Para mejor desempeo, La seccin de potencia debe ser integrada con la


broca y la formacin a perforar .La velocidad y el torque de una unidad de
potencia esta directamente ligada al nmero de lobulos del rotor y stator.
A mayor numero de lobulos el torque sera mayor y menos RPM,

Secciones de Potencia con


muchos lobes generalmente
operan con presiones fuera de
fondo mas grandes. Esto se
debe a mayores prdidas
hidrulicas y friccionales en el.

El cambio en torque para un


cambio en presin diferencial
aumenta a medida que el
nmero de lobes aumenta .

Cuando se comparan
motores de la misma
longitud , dimetro y
nmero de etapas, los
motores con menor nmero
de lobes producirn
mayores RPM.

The Turbine (Turbo-drill)

La turbina vertical utiliza impelers y


difusores para convertir la energa
hidrulica en energa mecnica
Operan tpicamente a altas
revoluciones 800 - 900 RPM
La mayora requieren reductores de
RPM.
RPM est en funcin de flujo y carga.
Las turbinas son tpicamente ms
rgidas.

Efecto de la compresin Rotor / Estator (Metrologa)


Compresin excesiva aumenta la vibracin,
generacin interna de calor y disminuye la vida
de servicio induciendo fallas.
Espacio excesivo o compresin baja,
resulta en una presin de sello mnima,
aumentando el adormecimiento y estallido o
stall. Mayores caudales son requeridos para
mantener una RPM especfica.

Diseo pobre, fabricacin


inadecuada , mala seleccin
de componentes o
metrologa inadecuada,
disminuirn la vida del motor
o inducirn fallas.

Efectos de la Temperatura
A medida que la temperatura de circulacin aumenta, las propiedades
fsicas del elastmero son afectadas. En aplicaciones de temperaturas altas
es necesario disminuir la presin diferencial mxima para eliminar dichos
efectos.

Temperaturas altas
producen expansin del
elastomero, aumentando
la compresin
rotor/estator.
Compresin aumentada
puede producir
disminucin del
desempeo y reduccin
de la vida del estator.

Histresis / Expansin Trmica


La mayora de las fallas de los
motores estn relacionadas con las
secciones de potencia.
OBM / WBM
Friccin
El plstico se expande 30x veces el
acero.
Metrologa
Reducir presin diferencial..

Grfica de Desempeo de PDM


Assume: 9 5/8, 3/4 lobe,
6.0 stage motor 1,000 gpm,
400 psi, 220F
1. Off bottom circulating pressure.
2. Differential pressure = 400psi.
3. Free running speed = 250 rpm.
4. On bottom speed = 225 rpm.
5. Torque delivered to bit = 5,000 ft-lbs.
6. Horsepower delivered to bit = 250

Presin

Unidad de Transmisin (CV Joint)

CV = Constant Velocity
Similar a la usada en autos
Convierte el movimiento
excntrico de el rotor en
concntrico del eje o shaft.
Aplicablen en camisas
ajustables o fijas

Adjustable Housing Assembly

Trabaja con el concepto offset pin y


box
Tipicamente ajuatable de 1 to 3

Adjusting Ring
Bend (1)
0.39
0.78
1.15
1.50
1.83
2.12
2.38
2.60
2.77
2.89
2.97
3.00

Bend (2)
0.26
0.52
0.77
1.00
1.22
1.41
1.59
1.73
1.85
1.93
1.98
2.00

(1) Up to 9-5/8 motors


(2) 11-1/4 motor

Wear Pad

Orientacin del Tool Face Gravitacional


(High Side )

Maximum build
0
Build/Right Turn

Build/Left Turn

Max. Left Turn

Max. Right Turn

Drop/Left Turn
180
Maximum Drop

Drop/Right Turn

Configuracin Tpica de un ensamblaje


con motor dirigido
Bent Housing for Changing Direction
When Sliding the Drillstring

Stabilizers Define Directional


Tendency When Rotating the Drillstring

Efecto del Angulo del Bent Housing sobre


las Build Rates y Side-loads en la broca
20,000

Bit Side-Load, lb

18,000
16,000

Bit Side-Load
Straight Hole
Bit Side-Load
Rotating in
Curved Hole

4 to
12 ft

35 ft

14,000
12,000

Bend
Angle
()

10,000
8000
6000
4000
2000
0
0.5

0.75
1
1.25
Bent Housing
Angle, deg

1.5

Dogleg
Severity
of Curved
Hole (/100 ft)

0.5

2.6

0.75

4.34

6.08

1.25

7.85

1.5

9.57

Efecto de la Erosin del Hueco en la


Capacidad del BUR
9.5
9.0

Build Rate, /100 ft

8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
DistanceBit to Stabilizer = 3.4 ft
DistanceBit to Stabilizer = 4.4 ft
DistanceBit to Stabilizer = 5.4 ft
DistanceBit to Stabilizer = 6.4 ft

6.0
5.5
4.0
0.0

0.1

0.2
0.3
Hole Erosion, in.

0.4

0.5

Motores Para Aplicaciones de


Alcance Extendido (ERD)
Standard
22
Tandem Power Head
35
Performance
27

10.5 stage performance plus 54

Diseo
Pozo

Se requiere
alta ingeniera
en la
planeacin

Final
Wellbore

0
12 5 00
10

250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250

750 0
50 0
5
No
rth 2
0
0
(m
-25 0
)
-50 0
-75

50
-2 0
0
-5
0
5
-7
0
00
-1 50
2
-1 00
5
-1 50
7
-1
0
00
-2 50
2
-2 50
5
0
-2
75
-2 00
0
-3 50
2
-3
0
50
-3
0
75
-3 00
0
-4
0
25
-4 00
5
-4

Pozos ERD
Wells Con
cambios
significantes
en el Azimuth

True Vertical Depth (m)

(
st
Ea

Pilot Hole

)
m

Nuevos Sistemas de Perforacin


Slickbore
Sistema Rotario Geopilot

Gracias
Preguntas?

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