CNC BSICO

TORNO EMCO PC 120

COMANDO FANUC

Aluno: Jorfred
Prof: Mota

Introduo:
Cada vez mais as Mquinas Comandadas
Numricamente por Computador mais conhecidas por
Mquina CNC tem encontrado aplicaes industriais
tanto em pequenas, mdias e principalmente nas
grandes empresas, visto a versatilidade de operaes
e qualidade de acabamentos superficiais, garantindo
deste modo maior agilidade nos processos, menor
refugo e conseqente reduo dos custos envolvidos
no processamento do produto final. O estgio atual de
desenvolvimento destas mquinas exige mo-de-obra
cada vez mais qualificada sendo resultado obvio de
treinamentos especiais. Normalmente tais
treinamentos so oferecidos pelos fabricantes de tais
mquinas, restringindo-se aos compradores destas.

PARTES DE UM TORNO CNC

FUNOES G e M

Transferncia do Ponto Zero da Pea

Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou
(U,W) Incremental
A transferncia do Ponto Zero da mquina
essencial para a simplificao de
O ponto zero da mquina vem originalmente
(fabricante) no ponto M da mquina
Para facilitar a criao de programas transferese o ponto zero para a face da pea w

Exemplo de transferncia - Comando Fanuc

Pressione a tecla MENU OFFSET
Selecione W. SHIFT (work shift)
A janela abaixo aparecer. Digite o valor
de Z (anteriormente) e a tecla INSRT.
Este offset ser sempre chamado quando
ligado a mquina

Correo de Ferramenta
Os corretores de ferramenta so necessrios
para garantir a exatido na usinagem
Todas as ferramentas da mquina necessitam
ser medidas.
Essa medida vem do ponto N at a ponta da
ferramenta em X e Z

Mtodo de correo de ferramenta por luneta

Comandos Bsicos para Incio de

Programa

G28 U__ W__ Move o carro principal para o

ponto de origem
G92 U__ W__ Deslocamento do ponto zero
da placa para aface da pea
T
Chamada da ferramenta e
correo
G92 S____(rpm) Rotao mxima do fuso
G96 S____(mm/rot) Velocidade corte constante
F
(m/min) Velocidade de avano
do fuso

G00 - Avano Rpido

Avano linear em velocidade mxima da mquina
Ex.: Aproximao da ferramenta pea
N (04) G00 X(U) Z(W)
Ex.:
N0025 G00 X 40.1 X-0.1

G01 - Avano Programado

Avano linear em velocidade programada.
Utilizado para usinagem propriamente dita
(cilindramento, faceamento,...)

Faceamento

Cilindramento

G02/G03 - Interpolao Circular

G02 Interpolao circular sentido horrio
G03 Interpolao circular sentido anti-horrio

G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal

Na sintaxe do comando acrescentado o R para superfcies cnicas

G21 - Ciclo Rosqueamento

Na sintaxe do comando acrescentado o R para
superfcies cnicas
F o passo da Rosca

Rosqueamento: G33 ou G78

G78 - Ciclo de roscas mltiplas

Primeiro Bloco
P - parmetro de 6 dgitos
P XXxxxx - nmero de passadas de acabamento
P xxXXxx - valor do chamfro final PF=PxxXXxx/10
P xxxxXX - define o ngulo
Q - profundidade mnima de corte (mm)
R - passada de acabamento (mm)
Segundo Bloco
R - Valor incremental de roscas (r=0 rosca nica
entrada)
P - profundidade da rosca
Q - profundiade de corte na primeira passada

Correo do Raio da Ferramenta

G41 - Correo do raio da ferramenta a esquerda da pea

G42 - Correo do Raio da Ferramenta a direita da pea
G40 - Cancelamento da correo do raio da ferramenta

G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento

Primeiro Bloco
U - profundidade de corte (incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de
contorno
Q - no da ltima linha do bloco de
contorno
U - distncia em X para passada de
acabamento
W - distncia em Z para passada de
acabamento

N100 G73 U8 R2
N110 G73 P120 Q 190 U10 W15
N120 G00 X20
N130 G01 Z-15
N140 X40
N150 X70 Z-30
N160 Z -40
N170 X80
N180 X90 Z-50
N190 X100
N210 G72 P120 Q 190
N220 ...
Ciclo de acabamento P incio de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno

G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento

Primeiro Bloco
W - profundidade de corte em Z
(incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de
contorno
Q - no da ltima linha do bloco de
contorno
U - distncia em X para passada de
acabamento
W - distncia em Z para passada de
acabamento

N100 G74 W9 R2
N110 G74 P120 Q 190 U10 W5
N120 G00 Z-45
N130 G01 X80 Z-40
N140 Z-30
N150 X60 Z-25
N160 Z -20
N170 X30 Z-15
N180 X20
N190 Z0
N210 G72 P120 Q 190
N220 ...
Ciclo de acabamento P incio de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno

G77 - Ciclo para Abertura de Canal

Primeiro Bloco
R - altura de retorno da ferramenta para
quebra de
cavaco
Segundo Bloco
P - profundidade de corte em X (mm)
Q - profundidade de corte em Z (mm)
U - distncia em X para passada de
acabamento
W - distncia em Z para passada de
acabamento

G83 - Ciclo de Furao

G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado).

X0 - valor de X sempre dever ser zero.
Z / W - profundidade do furo
R(mm) - programado apenas quando ativado G99.
Avano rpido de aproximao para o incio
da furao.
Q - profundidade de corte por passada (mm)
P - tempo de espera no fim da furao (msec)
...
N70 G00 X0 Z2.
N80 G99
N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8
Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca,
para que o sentido de rotao do fuso esteja correto.

Chamada de Subrotina
Programa Principal
O0050
N05 T0101 G96 S150 M04
N10 G92 S300
N15 G00 X26 Z3
N20 M98 P60080
N25 G00 X60 Z20
N30 M30
Sub-Programa
O0080
N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5
N10 X0 Z-22.9 F.1
N15 X3 Z0
N20 G00 X0 Z22.9
N25 G01 X-1 Z0 F.5
N30 G90
N35 G90 M99
Chamada de subrotina
Fim de subrotina

G84 - Ciclo Rosqueamento Interno

Demonstrao teste