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CURSO CONTROLES

LOGICOS PROGRAMABLES

Prof. Ing. Edmundo Picn Llanos

2014-2

NDICE
1. Introduccin al control con PLCs
2. Iniciacin a la programacin del PLC
3. Programacin bsica del PLC con consola
4. Programacin avanzada del PLC
5. Unidades especiales de E/S

INTRODUCCION AL
CONTROL CON PLCs

EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta

Incorporacin de elementos hombre-mquina.


Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

Dcada de los ochenta: Avance de


la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms
lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico

Dcada de los noventa:


Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador:
PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use

Estudio de los PLC


CPU

Entradas
digitales

COMPUTADORA
INDUSTRIAL
SE EXTRAYERON
BUENAS IDEAS :
- Fuente separada
- Salida con triac

Fuente de
Salidas
alimentacin digitales:
rel, triac,
transistor

Salidas
anlogas

Entradas
anlogas

Ventajas del uso de PLCs

1. Menor costo
2. Menor espacio
3. Confiabilidad
4. Versatilidad
5. Poco o casi nulo mantenimiento
6. Fcil instalacin
7. Facilidad de Programacin
8. Compatibilidad con dispositivos Sensores y Actuadores
9. Integracin en redes industriales
10.Autodiagnstico, cuenta con detector de fallas
11.mejor ambiente de trabajo

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA / SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.

EL PLC ACTIVA MEDIANTE


SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.

Plstico
Packing

Paletizador

Herramienta

Montaje

AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente

AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

OBJETIVO Y FUNCION DE
UNA AUTOMATIZACION
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC)
PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO
DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL
SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA


AUTOMATIZACION
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN
BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS
CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA
LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
INSTALACIN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN


LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS
AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES


BSICAS DE LA AUTOMATIZACION
DE UNA MQUINA O DE UNA
INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTOS
MEJORAR LA CALIDAD DEL
PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS
AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO
REAL DEL PROCESO

PROGAMACION LGICA
NEMNICO

CONTACTOS

LGICA

DIN

SERIE

PARALELO

NEGADO

AND

OR

NOT

CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO
INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR
EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

CARACTERISTICAS PLCs
Recursos Configurables
Comunicaciones
compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles

ESTRUCTURA DE UN PLC
ALIMENTACIN

SEALES

MEMORIA

DE
SENSORES

PROCESADOR

SEALES
A
ACTUADORES

CPU

PERIFRICOS

Unidad central de procesos


Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.