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Captulo 5A.

Momento de torsin
Presentacin
Presentacin PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Fsica
Fsica
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State
University
University
2007

El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. *
* * Las aplicaciones
se encuentran en
muchas
herramientas
comunes en el
hogar o la industria
donde es necesario
girar, apretar o
aflojar dispositivos.

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:

Definir y dar ejemplos de los trminos


momento de torsin, brazo de momento, eje
y lnea de accin de una fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de
momento para una variedad de fuerzas
aplicadas dado un eje de rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en
torno a cualquier eje dadas la magnitud y
ubicaciones de las fuerzas sobre un objeto
extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz
vectorial para calcular momento de torsin.

Definicin de
momento de torsin
El
El momento
momento de
de torsin
torsin se
se define
define
como
como la
la tendencia
tendencia aa producir
producir un
un
cambio
cambio en
en el
el movimiento
movimiento
rotacional.
rotacional.
Ejemplos:

El momento de torsin se
determina por tres factores:
La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La direccin
direccin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La ubicacin
ubicacin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
Las fuerzas
ms
Each
The
40-N
of theforce
20-N
cercanas
al atwice
extremo
forces
produces
has
different
thede
latorque
llave tienen
mayores
torque
as
due
does
to
the
the
momentos
direction
20-N de
force.
of torsin.
force.

Ubicacin
Magnitude
de
of
fuerza
force
Direction
of
Force
20 N

2020
N NN
20
20
40NN
20 20
N N

Unidades para el momento de


torsin
El momento de torsin
es proporcional

El momento de torsin es proporcional


aa la
la magnitud
magnitud de
de FF yy aa la
la distancia
distancia rr
desde
desde el
el eje.
eje. Por
Por tanto,
tanto, una
una frmula
frmula
tentativa
tentativa puede
puede ser:
ser:
Unidades:
== Fr
Fr
Nm o lbft

= (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw

== 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw

6 cm
40 N

Direccin del momento


de torsin
El
El momento
momento de
de torsin
torsin es
es una
una
cantidad
cantidad vectorial
vectorial que
que tiene
tiene tanto
tanto
direccin
direccin como
como magnitud.
magnitud.
Girar el mango de un
destornillador en sentido
de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario
avanzar el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia
afuera.

Convencin de signos para


el
momento
de
torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos y
los momentos de torsin en sentido de las manecillas
del de
reloj son negativos.
Momento

torsin positivo:
contra manecillas
del reloj, fuera de
la pgina

mr

cmr

Momento de torsin
negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la pgina

Lnea de accin de una


fuerza

La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una
lnea
lnea imaginaria
imaginaria de
de longitud
longitud indefinida
indefinida
dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la
fuerza.
fuerza.

F1

F2
Lnea
de
accin

F3

El brazo de momento
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de
accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.

F1
F2

r
r

F3

Clculo de momento de
torsin

Lea
Lea el
el problema
problema yy dibuje
dibuje una
una figura
figura
burda.
burda.
Extienda
Extienda la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la
la fuerza.
fuerza.
Dibuje
Dibuje yy etiquete
etiquete el
el brazo
brazo de
de momento.
momento.
Calcule
Calcule el
el brazo
brazo de
de momento
momento si
si es
es
necesario.
necesario.
Aplique
Aplique definicin
definicin de
de momento
momento de
de
torsin:
torsin:

== Fr
Fr

Momento de torsin = fuerza x


brazo de momento

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el


extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje,


calcule r.
rr =
= 12
12 cm
cm sen
sen
== (80
N)(0.104
m)
(80
N)(0.104
m)
00
60
=
10.4
60 = 10.4
== 8.31
N
m
8.31
N
m
cm
cm

Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en


el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.
positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en


componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

= (69.3 N)(0.12 m)

== 8.31
8.31 N
Nm
m como
como antes
antes

Clculo del momento de torsin


resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Calcule
Calcule momentos
momentos de
de torsin
torsin debidos
debidos aa CADA
CADA
fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR
(+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
El
El momento
momento de
de torsin
torsin resultante
resultante es
es la
la suma
suma
de
de los
los momentos
momentos de
de torsin
torsin individuales.
individuales.

Ejemplo 2: Encuentre el momento


de torsin resultante en torno al eje
A para el arreglo que se muestra
abajo:
Encuentre
Encuentre
debido
debidoaacada
cada
fuerza.
fuerza.Considere
Considere
primero
primerola
lafuerza
fuerza
de
de20
20N:
N:

r = (4 m) sen
300 = 2.00 m

= Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, mr

negativo 20 N

30 N

300

2m

6m
40 N

300

4m

El momento de torsin en
torno a A es en sentido de
las manecillas del reloj y
negativo.

2020 == -40
-40 N
Nm
m

Ejemplo 2 (cont.): A continuacin


encuentre el momento de torsin
debido a la fuerza de 30 N en torno al
mismo eje A.
Encuentre
Encuentre
debido
debidoaacada
cada
fuerza.
fuerza.Considere
Considere
aacontinuacin
continuacinla
la
fuerza
fuerzade
de30
30N.
N.

r = (8 m) sen
300 = 4.00 m

= Fr = (30 N)(4 m)
= 120 N m, mr

20 N
r
negativo

30 N
300

300
2m

6m
40 N

4m

El momento de torsin en
torno a A es en sentido de
las manecillas del reloj y
negativo.

3030 == -120
-120 N
Nm
m

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente,


considere el momento de torsin
debido a la fuerza de 40-N.
Encuentre
Encuentre
debido
debidoaacada
cada
fuerza.
fuerza.Considere
Considere
aacontinuacin
continuacinla
la
fuerza
fuerzade
de40
40N:
N:

r = (2 m) sen
900 = 2.00 m

= Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr

positivo

30 N

300

2m

6m
40 N

20 N

300

4m

El momento de
torsin en torno a A
es CMR y positivo.

4040 == +80
+80 N
Nm
m

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el


momento de torsin resultante en
torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
El
Elmomento
momentode
detorsin
torsin
resultante
resultantees
esla
lasuma
suma
de
delos
losmomentos
momentosde
de
torsin
torsinindividuales.
individuales.

20 N

30 N
300

300
2m

6m
40 N

4m

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
RR == -- 80
80 N
Nm
m

Sentido de
las
manecillas
del reloj
(MR)

Parte II: Momento de


torsin y producto cruz o
producto
vectorial.
Discusin
opcional
Esto concluye el tratamiento
general del momento de torsin.
La Parte II detalla el uso del
producto vectorial para calcular
el momento de torsin
resultante. Consulte a su
instructor antes de estudiar esta
seccin.

El producto vectorial
El momento de torsin tambin se
puede encontrar con el producto
vectorial de la fuerza F y el vector de
posicin r. Por ejemplo, considere la
siguiente figura.
F sen
Moment
F El efecto de la fuerza F

o de
torsin

Magnitud:
(F sen )r

a un ngulo
(momento de torsin)
es avanzar la tuerca
afuera de la pgina.

Direccin = Afuera de la pgina


(+).

Definicin de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial
(cruz) de dos vectores A y B se define
como:
A x B = l A l l B l sen
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen Slo
magnitud
F sen
En efecto, esto se convierte
F simplemente en:

r
(F sen ) r o F (r sen )

Ejemplo: Encuentre la magnitud


del producto cruz de los vectores r
y F dibujados a continuacin:
12 lb

Moment
o de
torsin

600

6 in.
6 in.

r x F = l r l l F l sen

r x F = (6 in.)(12 lb) sen

r x F = 62.4 lb
in.
r x F = l r l l F l sen

r x F = (6 in.)(12 lb) sen


Momento
120
de
torsin
r x F = 62.4 lb
12 lb
in. Adems, qu hay de F
Explique la diferencia.
600

Direccin del producto


vectorial.

C
La direccin de
un producto
vectorial se
B
determina por la
A
B
regla de la mano A
-C
A derecha.
xB=C
Enrolle los dedos de la
(arriba)
mano derecha en
B x A = -C
direccin del producto
(abajo)
cruz (A a B) o (B a A). El
Cul es la
pulgar apuntar en la
direccin de A x
direccin del producto
C?

Ejemplo: Cules son la magnitud


y direccin del producto cruz, r x
F?
10 lb

Moment
o de
torsin

500

6 in.

F
r
Afuer
a

r x F = l r l l F l sen

r x F = (6 in.)(10 lb) sen

r x F = 38.3 lb Magnitud
in.

Direccin por regla de mano


derecha:

Afuera del papel (pulgar) o


+k
r x F = (38.3 lb in.) k

Cules son la magnitud y direccin de F

Productos cruz usando (i,


j, k)
y
j

k
z

i
i

Las magnitudes
son cero para
productos
vectoriales

Considere ejes 3D (x,


y, z)

Defina vectores unitarios i,


j, k

Considere producto cruz: i


xi
i x i = (1)(1) sen 00 =
0
j x j = (1)(1) sen 00 = 0
k x k = (1)(1) sen 00=
0

Productos vectoriales usando (i, j,


k)
y
j

k
z

j
i

Las magnitudes
son 1 para
productos
vectoriales

Considere ejes 3D (x, y,


z)

Defina vectores unitarios i,


j, k

Considere producto
punto: i x j

i x j = (1)(1) sen 900 =


1
j x k = (1)(1) sen 900 =
1
k x i = (1)(1) sen 900 =

y
j

Producto vectorial
(Direcciones)
i

k
z
j

Las direcciones
estn dadas por la
x regla de la mano
derecha. Rote el
primer vector hacia
el segundo.
i x j = (1)(1) sen 900 = +1
k
j x k = (1)(1) sen 900 =
+1 i
k x i = (1)(1) sen 900 =

Prctica de productos
vectoriales (i, j, k)
y
j

k
z
j

Las direcciones estn


dadas por la regla de la
mano derecha. Rote el
primer vector hacia el
segundo.

ixk
=?
kxj
=?
j x -i
=?
2 i x -3 k
=?

-j
(abajo)
-i
(izq.)
+k
(afuera)
+6j
(arriba)

Uso de notacin i, j Productos


vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5
j
A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j)
k
-k
=
0
0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5)
jxj
A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) =
+22 k
Alternativ A = 2 i - 4
Evale el
a:
determinan
Bj = 3 i + 5
te
j
A x B = 10 - (-12) = +22

Resumen
El
El momento
momento de
de torsin
torsin es
es el
el producto
producto de
de
una
una fuerza
fuerza yy su
su brazo
brazo de
de momento
momento
definido
definido como:
como:

El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la distancia
distancia
perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de accin
accinde
deuna
unafuerza
fuerzaal
aleje
eje
de
de rotacin.
rotacin.
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerzaes
es una
una lnea
lnea imaginaria
imaginaria
de
de longitud
longitud indefinida
indefinida dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largode
dela
la direccin
direccin
de
de la
la fuerza.
fuerza.

== Fr
Fr

Momento
Momento de
de torsin
torsin =
=
fuerza
fuerza xx brazo
brazo de
de momento
momento

Resumen: Momento de
torsin resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de
rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda las
las lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada
fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es
necesario.
necesario.
Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de
de torsin
torsin debidos
debidos aa
CADA
CADA fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije el
el signo
signo
apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).

Conclusin: Captulo 5A
Momento de torsin