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Convergencia uniforme

La integral traspasa las sumatorias en la deduccin de las frmulas para los


coeficientes de la Serie de Fourier, asumiendo la convergencia uniforme de
dichas series.

Sea la serie infinita:

S ( x) u n ( x)
n 1

y sea sus sumas parciales definidas como:


k

S k ( x) un ( x)
n 1

Diremos que S converge a f(x) en un intervalo si > 0 existe para todo x del
intervalo un N > 0 tal que:

S k ( x) f ( x) siempre que k N

Observemos que en general N depender de y del punto x (convergencia puntual).


Si N solo depende de , pero no de x, decimos que la convergencia es uniforme.
Si la serie es uniformemente convergente se tiene que:
1) Si cada trmino de una serie es continuo en (a, b) y la serie es uniformemente
convergente a f(x), entonces:
(a) f(x) es tambin continua en (a, b).
b

(b)

u ( x)dx u ( x)dx
a

n 1

n 1

2) Si cada trmino un(x) de una serie posee derivada en (a, b) y la serie derivada es

entonces:
uniformemented convergente,
d

u ( x) u ( x)

dx
dx
n

n 1

n 1

CONDICIONES DE
DIRICHLET

Condiciones de convergencia de la serie de Fourier de f(x), suficientes pero no


necesarias.
(1) f(x) tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo.
(2) f(x) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
(3)

f ( x) dx

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, entonces la serie de Fourier


converge a f(x) si x es un punto de continuidad y a:

1
f (x ) f (x )
2

si x es un punto de discontinuidad.
3

Desarrolla en serie de Fourier:

x 0
0,
0 x
x,

f ( x)

T 2
1
a0

1
an

1
f ( x) dx

0dx

1
f ( x) cos nx dx

( x) dx

x
x 2

0dx ( x) cos nx dx

1
sen nx 1
( x)
2 cos( nx)

n
n

cos n 1 1 (1) n


2
2
n

0
4

1
1
bn ( x) sin nxdx
0
n

1 (1) n
1
f ( x)
cos nx sin nx
2
4 n1 n
n

La funcin f es continua en (, ) excepto en x = 0. As su serie de Fourier


converge en x = 0 a:

f (0 ) f (0 ) 0

2
2
2

La serie es una extensin peridica de la funcin f. Las discontinuidades en x = 0, 2,


4, convergen a:

f ( 0 ) f (0 )

2
2

PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER


Se podr encontrar la derivada o la integral de una funcin derivando o integrando
su Serie de Fourier?
Considerar la funcin de periodo 2L con derivada Supongamos que podemos extender como una serie de Fourier.
Esto implica que es continua excepto en un nmero nito de puntos y f (t) es continua sobre el intervalo que
empieza en t = y naliza en t = + 2L.
Supongamos que:

ntegrando de L a L como se hizo para los coeficientes de Fourier de f(t), se tiene que:

INTEGRACIN DE SERIES DE FOURIER


Sea f una funcin continua a pedazos en , con serie de Fourier:

n t
n t
f (t ) a0 an cos
bn sen

L
L
n 1
1
2

Para cualquier

L
1
n t
n t
n
1
bn cos
1
an sen
L f ( )d 2 a0 t L
L
L
n 1 n

En efecto:
Sea

es continua a pedazos en , por tanto su serie de Fourier converge a

n t
n t
F (t ) 12 A0 An cos

B
sen


n
L
L


n 1

Integrando para hallar se tiene:


L

1
L
n t
An F (t ) cos
bn
dt
L L
n
L
L

1
L
n t
Bn F (t )sen
an
dt
L L
n
L
Hallando


n t
n t
F (t ) 12 A0 An cos

B
sen


n
L
L
n 1

L
1
1
F ( L) 2 A0 bn cos n an sen n
n 1 n

L
L
1
a0 12 A0 bn cos n an sen n
2
n 1 n

2L 1
A0 La0
bn cos n

n 1 n
2L 1
n
A0 La0
bn 1

n 1 n

FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER


Consideremos la serie de Fourier para una funcin peridica f(t), con
periodo T = 2/0.

1
n
0
n
0
2 0
n 1

f (t ) a [a cos( n t ) b sen (n t )]

Recordemos que los coeficientes de Fourier para una serie expresada de sta forma estn dados por:

2
a0
T

T /2

T /2

f (t )dt

an

T / 2

2
T

f (t ) cos(n t )dt
0

n 1, 2, 3,...

T / 2

T /2

bn

2
T

f (t )sen(n t )dt
0

n 1, 2, 3,...

T / 2

11

Es posible obtener una forma alternativa usando las frmulas de Euler:

cos( n0t ) (e
1
2

sen (n0t )

1
2i

in0 t

in0t

(e in0t e in0t )

Sustituyendo:

f (t ) 12 a0 [an 12 (e in0t e in0t ) bn


n 1

1
2i

(e in0t e in0t )]

Se sabe que 1/i = -i:

f (t ) a0 [ (an ibn )e
1
2

n 1

1
2

in0 t

(an ibn )e
1
2

in0 t

Definiendo:

c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t )

cn e

in0t

2
0
T

A sta expresin se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes cn


pueden obtenerse a partir de los coeficientes ,para n = 0, 1, 2, 3, ...
Donde

cn

T
1
T

f (t )e

in0t

dt
13

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la


funcin ya tratada:

1
...

-T

/2

f(t)

/2

T ...

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma trigonomtrica
(an y bn), que eran an= 0 para todo n y

2
bn
[1 (1) n ]
n

para todo n
14

Podemos calcular los coeficientes cn:

cn [an ibn ] i
1
2

cn i

1
n

1 2
2 n

[1 (1) ]
n

[1 (1) ]
n

Entonces la serie compleja de Fourier queda:

f (t ) i (... e
2

1
5

i 50 t

i 0 t

e
1
3

1
3

i 30 t

i 30t

e
1
5

i 0 t

i 5 0 t

...)
15

Solucin 2. Tambin podemos calcular los coeficientes cn mediante la


integral:
T
in0t
1
n
T
0

1

T

1
ino

T /2

f (t )e

in0 t

dt

in0t

in 0t

T /2

1
ino

dt

T /2

dt

in0t

T /2

1
in0T / 2
in0T
in0T / 2

(e
1) (e
e
)
in oT

16

Como 0T = 2 y adems:

cn

cos isen

1
inoT

[( 1) n 1) (1 (1) n )]

2
noT

[1 (1) ]
n

i n1 [1 (1) n ]
que coincide con el resultado ya obtenido.
17

CalcularlaseriedeFourierdelafuncindeHeaviside:
0 , 1 x 0
H ( x)
1, 0 x 1
1

H x

inx
c
e
n

1 inx
1 inx
1 1
inx
cn e
H ( x)dx e
dx
e
2 1
20
2 in

1 i in
i
e 1 cos(n ) isen (n ) 1
cn
2 n
2 n
0 ; si n es par

cos(n ) 1 i ; si n es impar n0
2n
n
18

inx

H x cn e
n

1
i inx 1

e 2 Re i einx
2 0 n n
2 n 0
n

nimpar

nimpar

1 0 ; si n es par

1 ii0x
lx
1
1

1
al0 e c0 H(x)dx
i
; cn dx
2 1
2 0 ; si n2es impar
2
n
1

1 2
i cos( nx) isen (nx)
H ( x) Re

2 n 0
n
nimpar

1 2
sen (nx)
H x
2 n 0
n
nimpar

19

ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA


Dada una funcin peridica f(t), le corresponde una y slo una serie de Fourier, es
decir, le corresponde un conjunto nico de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin en el dominio del tiempo.

20

ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA


Ejemplo. Para la funcin ya analizada:

1
...

-T

/2

f(t)

/2

T ...

-1
Encontramos que:

Por lo tanto:

cn i

1
n

[1 (1) ]
n

1
cn
[1 (1) n ]
n
21

A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la frecuencia angular de la componente correspondiente se le


llama el espectro de amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los coeficientes cn contra , se le llama el espectro de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la frecuencia angular = n0 es una variable discreta y los espectros mencionados
son grficas discretas.

22

El espectro de amplitud se muestra a continuacin

Espectro de Amplitud de f(t)

0.7
0.6

Cn

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30

-20

-10

Frecuencia negativa
(?)

10

20

30

Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo de 0).

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una


funcin PAR por lo que la grfica para n 0 contiene
toda la informacin acerca de f(t) y se le conoce
como espectro unilateral de magnitud.
El espectro de fase de una f(t) real, es una funcin
IMPAR por lo que la grfica para n 0 contiene toda
la informacin acerca de f(t) y se le conoce como
espectro unilateral de fase.

24

Podemos expresar de una manera ligeramente diferente la serie de Fourier. Cada par de trminos:
ancos(n0t) + bnsen(n0t)
se pueden expresar como:

an

a b
2
n

2
n

an2 bn2

cos( n0t )

bn
an2 bn2

sen (n0t )

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar y dividir por:

an2 bn2

25

an

a b
2
n

2
n

an2 bn2

cos( n0t )

bn
an2 bn2

sen (n0t )

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en funcin del coseno:

bn

Cn an2 bn2

an

an2 bn2

n
an

bn

an2 bn2

cos n
sen n

bn

n arctan
an

Cn cos n cos( n0t ) sen n sen (n0t )

Cn cos( n0t n )
26

Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier se puede escribir como:

f (t ) C0 Cn cos( n0t n )
n 1

Con:

Cn a b
2
n

2
n

bn

n arctan
an

Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y n, de manera que la serie


de Fourier pueda escribirse como:

f (t ) C0 Cn sen (n0t n )
n 1

27

COMPONENTES Y ARMNICOS
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una funcin f(t)
puede escribirse como la suma de componentes sinusoidales
de diferentes frecuencias: n = n0.
A la componente sinusoidal de frecuencia n0:
cn cos(n0t + n) se le llama el ensimo armnico de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t).
A la frecuencia 0= 2f0 = 2/ T se le llama frecuencia

28

Ejemplo: La funcin

f(t) cos ( 3t ) cos (

t
4

Como vimos, tiene un periodo T = 24, por lo tanto su frecuencia fundamental es 0 = 2 1/12 rad/s.
O como 0= 2f0, f0 = = 1/ 24Hz.
3

Tercer armnico:
cos(3t/12) = cos(t/4)
Cuarto armnico:
cos(4t/12) = cos(t/3)

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

2
1

f(t)

Su componente fundamental (n = 1) ser:


c0 cos(0t + 0) = 0 cos(t/12).

-1
-2
-3
0

24
50

100

150

200

29

Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trmino s


de la serie compleja de Fourier siguiente :
f (t )

in0 t
c
e
n

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t )
f (t ) in0 cn ein0t
dt
n

f ' (t )

in0t
d
e
n

donde los coeficient es d n vienen dados por


d n in 0 cn
en consecuenc ia, f ' (t ) tambin es peridica y est representa da
por una serie de Fourier que es funcin del desarrollo en serie de f (t ).

30

Ejercicio:
f(t)
)
f(t

-10

4t

0
-2

20

T0 = 10

-5

f '(t)

10

T0 = 10
4

-10

-5

-4

f ''(t)

10

T0 = 10
8

-10

10
-5
-8

5
31

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