DISEO DE SISTEMAS

MECATRONICOS

PROGRAMA
1. INTRODUCCIN
2. MICROCONTROLADORES COMO
ELEMENTOS DE CONTROL
3. COMPONENTES DE LOS SISTEMAS
MECATRONICOS
4. ALGORITMOS DE CONTROL DE
MOVIMIENTO Y PRACTICAS DE DISEO
5. APLICACIONES AVANZADAS DE LA
MECATRNICA

1. INTRODUCCIN
1. Aplicaciones de sistemas
mecatrnicos.
2. Caractersticas del diseo mecatrnico.
3. Ejemplos de diseos mecatrnicos

2. Microcontroladores como
elementos de control
2.1 Microprocesadores y Microcontroladores.
2.2 Arquitectura del CPU.
2.3 Memorias ROM y RAM.
2.4 Interfaces.
2.4.1 Dispositivos de e/s.
2.4.2 Perifricos.
2.5 Programacin-Microcontroladores.
2.6 Diseo de sistemas mecatrnicos a
microprocesadores.
2.7 Requerimientos especficos de productos o
procesos basados en microprocesadores.

3. Componentes de los
sistemas mecatrnicos
3.1 Componentes mecnicos y sus
parmetros de anlisis
3.2 Componentes sensores y
actuadores.
3.3 Componentes elctricos y
electrnicos de potencia.
3.4 Componentes electrnicos de
potencia.

4. Algoritmos de control de
movimiento y prcticas de diseo
4.1Programacion de algoritmos de control
de movimiento.
4.2 Diseo y control de un mecanismo
mediante un motor de pasos en lapso
abierto.
4.3 Diseo y control de un mecanismo
mediante motores de CD en un lazo
cerrado.
4.4 Diseo y control de un sistema trmico.

5. Aplicaciones avanzadas de la
Mecatrnica
5.1 Aplicaciones de la Mecatrnica de
las tcnicas fuzzy, neuronal y gentica.
5.2 Empleo de la inteligencia artificial
en los productos y sistemas
mecatrnicos.
5.3 Los microactuadores y
microsensores de la micromecatrnica.

PRACTICAS
Establecer un proyecto de aplicacin
para la industria.
Presentar anteproyecto (no mayor a 15
das de la fecha de inicio de clases) y
justificacin
Hacer un anlisis del proyecto
Costos
Viabilidad
Diseo

PRACTICAS
Presentar los diagramas correspondientes y dibujos que lo
integren
Planos mecnicos

Planta
Isomtrico
Despiece
Y de los elementos que componen cada parte del armado

Planos elctricos y electrnicos

Diagrama potencia
Diagrama control

Presentar la propuesta del prototipo (periodo de segundas

evaluaciones)
Presentar proyecto(reporte) y prototipo operativo y
funcional tercer periodo

Reporte del proyecto

lineamientos
Elaborar un reporte con las razones de seleccin y lmites del
proyecto, donde indique las necesidades a cubrir, ciclo de vida
del producto, lmites de vida del producto, caractersticas de
las funciones de servicio.
Analizar la naturaleza y flujos de los elementos transformados
por el producto y elaborar un reporte integrando un diagrama
de actividad, sinopsis y esquema de bloques as como la
arquitectura funcional de los productos y sistemas donde
Identificar la definicin de prototipo as como el proceso de
prototipo, las diferentes consideraciones a tomar para iniciar la
elaboracin de un prototipo.
Al final elaborar un reporte en el que se incluir el diseo final
del prototipo as como el simulador de su funcionamiento en
un software especfico.

BIBLIOGRAFIA
1. Bolton, Wiliam, 2001 Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en ingeniera
Mecnica y elctrica, Ed. Alfaomega. Mxico.
2. Mechatronics, Electronics in Products and Processes. Chapman and Hall. 1991. Gran
Bretaa.
3. Burr, J. I, II. 1990, A Theoretical Approach to Mechatronics Desing. Technical
University of Denmark.
4. John B. Peatman. Desing with microcontrollers, 1980. McGraw-Hill. N.Y.
5. Atmel, Microcontrolador AVR. Manual de Atmel.
6. Kenneth Hintz, Daniel Tabak, 1992, Microcontrollers, McGraw-Hill. Mxico.
7. Hamilton H. Mabie, Mecanismos y dinmica de maquinaria, 2002, Ed. LIMUSA,
Mxico.
8. Joseph Edward Shigley Teora de mquinas y mecanismos, 1994, McGraw-Hill,
Mxico.
9. Kenneth Hintz, Microcontrollers Architecture, Implementation & Programming",
1992, McGraw-Hill, Mexico.
10. Microcontrolador AVR AT90LS/S2313, Atmel, Mxico.
11. Antonio Barrientos, 1997, Fundamentos de Robtica, McGraw-Hill, Espaa.
12. Robert W. Fitzgerald, 1996, Mecnica de Materiales, Alfaomega, Mxico.

Evaluacin
Unidades I, II, III, IV
Examen escrito 5%
Exposicin 2.5%
Trabajo de investigacin 2.5 %
Practicas de laboratorio 90%

Unidad V
Prototipo operativo y funcional
100%

Formato de entrega de
tareas/prcticas
Aspectos generales:
Letra cambria de 12 puntos en prrafos.
Interlineado de 1.5 y de 12 puntos entre
prrafos.
Manejo de estilos en ttulos de diferentes
tamaos (Titulo 1, titulo 2, titulo 3).
Entregar impreso del documento de la
tarea o prctica solicitada (estructura
definida).

Estructura del documento de las

tareas

Portada
ndice
Introduccin (1 cuartilla)
Resumen (1 cuartilla)
Desarrollo (por lo menos 4 cuartillas)
10 ideas principales
Conclusiones
Individuales
Grupal

Referencias (3 por lo menos formato APA)

Estructura de entrega de prcticas

FO-TESJI-54
ndice
Introduccin (1 cuartilla)
Desarrollo (evidencia de la elaboracin
de la prctica paso a paso)
Conclusiones
Individuales
Grupal

Referencias (formato APA)

Entrega del prototipo

lineamientos

Operativo
Funcional en toda su estructura
Uso de puentes lo menos posible
Implementacin de bateras con su
cargador correspondiente y de fcil
remocin la batera en caso de fallas

SOFTWARE DE APOYO
CC/System Technology, Inc.
Mat Lab / Math Works Inc.
LABView NATIONAL INSTRUMENTS

PREGUNTAS